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1. 发明授权

CN115115847B 三维稀疏重建方法、装置及电子装置有权
公开(公告)号：CN115115847B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211050060.5
申请日：2022-08-31
申请人：海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
发明人：刘继超 , 詹慧媚 , 金岩 , 吕昌昌 , 贾学兵 , 邱敏 , 甘琳 , 胡国锋 , 冯谨强 , 唐至威 , 付晓雪
IPC分类号： G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V20/17 , G06T17/00
摘要：本申请涉及图像处理和多视角几何技术领域，具体而言，公开了一种三维稀疏重建方法、装置及电子装置，该三维稀疏重建方法包括：获取多目相机采集的城市航拍图像；将所述航拍图像输入全局特征提取网络，提取特征值；采用第一聚类算法对所述特征值进行处理，确定第一图像分区；通过对所述第一图像分区内的图像对进行特征匹配，获取特征匹配结果，其中，根据所述特征匹配结果可以确定所述第一图像分区内的图像；对所述第一图像分区内的图像进行重建，确定第一相机位姿；基于所述第一图像分区，采用第二聚类算法对所述第一相机位姿进行迭代处理，确定相机位姿。本申请可以提高特征匹配和稀疏重建效率。

2. 发明公开

CN116610039A 楼宇管理方法、电子设备及可读存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN116610039A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310362100.8
申请日：2023-04-06
申请人：海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
发明人：贾学兵 , 吕昌昌 , 张超 , 刘晓莹
IPC分类号： G05B15/02
摘要：本发明提供一种楼宇管理方法、电子设备及可读存储介质。楼宇管理方法包括：响应于识别到人员进入楼宇，获取与所述人员相关联的多个设备中每个的权重信息；基于所获取到的权重信息确定用于控制所述多个设备中的至少一个设备的控制策略；以及根据所确定出的控制策略控制所述至少一个设备。本发明基于与进入楼宇内的人员相关联的多个设备的权重信息确定出控制哪些设备启动的控制策略，不仅可以提前为该人员准备好办公条件，提高工作人员的办公体验，还可以避免自动启动众多设备造成的能源浪费，降低楼宇的设备能耗。

3. 发明公开

CN116863557A 一种基于数字孪生的楼宇自检方法及相关设备审中-实审
公开(公告)号：CN116863557A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310740420.2
申请日：2023-06-21
申请人：海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
发明人：贾学兵 , 吕昌昌 , 张超 , 王建民
IPC分类号： G07C1/20 , G06V20/00 , G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/44
摘要：本发明提供一种基于数字孪生的楼宇自检方法及相关设备。楼宇自检方法包括：响应于接收到多个关键巡检位置，基于楼宇的数字孪生模型调取所述多个关键巡检位置处的设备和人员的指标参数数据；利用楼宇内的传感器系统收集所述设备和人员的状态参数数据；以及基于所述状态参数数据和所述指标参数数据评估所述楼宇中设备和人员的状态。本发明利用楼宇内的传感器系统收集楼宇内设备和人员的状态参数数据，并将收集到的状态参数数据与楼宇内设备和人员的指标参数数据进行对比，从而评估楼宇中设备和人员的状态，实现对设备运行状态和异常事件的准确监测和预测。

4. 发明公开

CN116576860A 楼宇内火灾逃生引导方法及相关设备审中-实审
公开(公告)号：CN116576860A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310451071.2
申请日：2023-04-25
申请人：海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
发明人：贾学兵 , 吕昌昌 , 高振东 , 王建民
IPC分类号： G01C21/20 , G08B17/00 , G06Q10/047 , G06Q50/26
摘要：本发明提供一种楼宇内火灾逃生引导方法、装置、电子设备及可读存储介质。确定方法包括：响应于确定出起火点位置，调取所述起火点位置处各设施的材料可燃性数据；基于传感器系统所感知到的传感器数据和调取到的各设施的材料可燃性数据确定楼宇内的安全区域；以及根据所述安全区域规划火灾逃生路线，以引导被困人员逃生。本发明基于传感器系统所感知到的传感器数据和起火点位置处各设施的材料可燃性数据确定楼宇内的安全区域，并根据所述安全区域规划火灾逃生路线，以引导被困人员逃生，保障人民生命安全，减少财产损失。

5. 发明公开

CN115718726A 一种用于BIM模型数据的轻量化、加密存储方法审中-实审
公开(公告)号：CN115718726A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210669896.7
申请日：2022-06-14
申请人：海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
发明人：陈斌 , 吕昌昌 , 王成龙 , 李军 , 黄运泰 , 贺嵩 , 贾学兵
IPC分类号： G06F16/11 , G06F11/10 , G06F21/60 , G06T9/00
摘要：本发明公开了一种用于BIM模型数据的轻量化、加密存储方法，包括，S1.获取BIM模型的基本几何数据；S2.将获得的基本几何数据以二进制文件形式存储；S3.对基本几何数据的二进制文件数据校验。本发明，通过获取BIM模型的基本几何数据，对BIM模型数据进行存储，有效降低了BIM模型的数据量，使BIM模型更便于传输、存储，便于终端存储、读取BIM模型，通过将基本几何数据以二进制文件形式存储，并对基本几何数据的二进制文件数据校验，一方面可以降低数据量，另一方面，具有加密的效果，使数据传输更加安全。

6. 发明公开

CN115115847A 三维稀疏重建方法、装置及电子装置有权
公开(公告)号：CN115115847A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211050060.5
申请日：2022-08-31
申请人：海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
发明人：刘继超 , 詹慧媚 , 金岩 , 吕昌昌 , 贾学兵 , 邱敏 , 甘琳 , 胡国锋 , 冯谨强 , 唐至威 , 付晓雪
IPC分类号： G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V20/17 , G06T17/00
摘要：本申请涉及图像处理和多视角几何技术领域，具体而言，公开了一种三维稀疏重建方法、装置及电子装置，该三维稀疏重建方法包括：获取多目相机采集的城市航拍图像；将所述航拍图像输入全局特征提取网络，提取特征值；采用第一聚类算法对所述特征值进行处理，确定第一图像分区；通过对所述第一图像分区内的图像对进行特征匹配，获取特征匹配结果，其中，根据所述特征匹配结果可以确定所述第一图像分区内的图像；对所述第一图像分区内的图像进行重建，确定第一相机位姿；基于所述第一图像分区，采用第二聚类算法对所述第一相机位姿进行迭代处理，确定相机位姿。本申请可以提高特征匹配和稀疏重建效率。

7. 外观设计

CN308353911S 显示屏幕面板的污水管控平台图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308353911S
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202330123269.9
申请日：2023-03-16
申请人：海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
设计人：刘莉君 , 李玫 , 朱兆奇 , 姜帅 , 潘明达 , 丁一 , 蒋世嘉 , 李天宇 , 孔祥宇 , 王成龙 , 赵远 , 吕昌昌 , 贾学兵
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的污水管控平台图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示信息和人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图不涉及设计要点，省略后视图、俯视图、仰视
图、左视图、右视图。
6.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面用于展示管控区域的污水处理情
况。主视图为污水管控平台的管理界面，界面左侧显示管控区域内的管网数据以及污水处
理的相关信息，具体参见A部放大图；界面中部为管控区域内的地图区域；界面右侧为管控
区域内的实时监控界面，以及污水处理的相关信息，具体参见B部放大图；点击主视图界面
中部管控区域内的地图上的任一街道或乡镇，界面由主视图跳转至变化状态图1，变化状态
图1中部的地图区域显示所点击街道或乡镇的管网模型；点击变化状态图1的中部地图区域
右侧的污水处理模块按键（参考H部放大图中水壶状按键），界面由变化状态图1跳转至变化
状态图2，变化状态图2中部地图区域显示所查看的街道或乡镇内的污水处理模块模型，界
面左侧显示污水处理信息，右侧显示当前街道的实时监控界面和污水处理设备的数据；点
击任一界面中部地图区域下方的指挥调度按键（参见J部放大图指挥调度按键），界面跳转
至变化状态图3，变化状态图3主区域显示管控区域内生活污水运输的实时规划路线，右侧
显示运输需求列表以及集水池列表（具体参见E部放大图）；在任一界面中，点击界面中部地
图区域的下方的安防态势按键（参见J部放大图安防态势按键），界面跳转至变化状态图4，
变化状态图4在中部地图区域弹窗显示管控区域内各街道或乡镇的摄像头与井盖的数量，
左侧显示监控信息和安防信息等相关数据，右侧显示报警信息等相关数据。
7.其他需要说明的情形其他说明：该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、台式电脑、笔
记本电脑、车载电脑、电视机。
8.界面中的“X”和单一灰色色块分别代表可变文字和内容画面。
4

8. 外观设计

CN308285435S 手机上的智慧楼宇管理平台图形用户界面（运维端）有权
公开(公告)号：CN308285435S
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202230873575.X
申请日：2022-12-30
申请人：海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
设计人：贾学兵 , 孔祥宇 , 刘莉君 , 李天宇
摘要： 1.本外观设计产品的名称：手机上的智慧楼宇管理平台图形用户界面（运维端）。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图；左视图；右视图；俯视图；仰视图。
6.图形用户界面的用途：便于物业人员对楼宇进行监控维护和为业主服务。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为登录后页面，自上至下信息依次为：展示logo、主要功能区、滚动消息通知、能源管理、会议室预约及资产盘点、卡片通知区域、功能菜单栏。
点击主视图中 “应急”进入界面变化状态图1，该界面显示全部应急信息以及可以按照待上报、待处置、处理中、已完成状态进行显示。
点击界面变化状态图1中“某条事件信息”或主视图中“应急管理区域下方的事件信息”进入界面变化状态图2，该界面会显示应急事件详情信息。
点击界面变化状态图2右上角“查看进度”进入界面变化状态图3，该界面会显示该事件的进度信息。
点击主视图中“工单”进入界面变化状态图4，该界面会显示全部工单信息以及可以按照待处理、处理中、已处理、已完成状态进行显示。
点击界面变化状态图4中 “某条工单”或点击主视图中“工单区域下方的工单信息”进入界面变化状态图5。
点击界面变化状态图5 右上角“查看进度”进入界面变化状态图6，该界面会显示该工单的进度信息。
点击主视图中“巡检”进入界面变化状态图7，该界面会显示全部巡检信息以及可以按照未开始、进行中、已逾期、已完成状态进行显示。
点击主视图中“维保”进入界面变化状态图8，该界面会显示全部维保信息以及可以按照未开始、进行中、已逾期、已完成状态进行显示。
点击主视图中“查看能源支出详情”进入界面变化状态图9，该界面会显示水电能耗等信息。
点击界面变化状态图9 中“电耗能”进入界面变化状态图10，该界面会显示楼宇用电明细等信息。
点击界面变化状态图9中“水能耗”进入界面变化状态图11，该界面会显示楼宇用水明细等信息。
点击主视图“会议室预约”进入界面变化状态图12，该界面显示每个会议室的预约情况。
点击界面变化状态图12 “立即预约”进入界面变化状态图13。
点击界面变化状态图12底部“我的会议”进入界面变化状态图14。
点击主视图“资产盘点”进入界面变化状态图15，该界面显示全部盘点工单信息以及可以按照待盘点、盘点中、已盘点状态进行显示。
点击界面变化状态图15中“某条工单信息”进入界面变化状态图16，该界面显示该工单详细信息并可增加盘点数据。
点击主视图底部“消息”进入界面变化状态图17，该界面为消息提醒页面。
点击主视图底部“+号图标”进入界面变化状态图18。
点击主视图底部“运维”进入界面变化状态图19。
点击主视图底部“我的”进入界面变化状态图20。

9. 外观设计

CN308162064S 显示屏幕面板的智慧建筑综合管理平台图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308162064S
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202230873555.2
申请日：2022-12-30
申请人：海纳云物联科技有限公司 , 青岛海纳云智能系统有限公司 , 青岛海纳云数字科技有限公司
设计人：贾学兵 , 孔祥宇 , 刘莉君 , 李天宇
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的智慧建筑综合管理平台图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图；左视图；右视图；仰视图；俯视图。
6.图形用户界面的用途：用于对楼宇进行智慧化监控管理及运维。
7.图形用户界面的人机交互方式：在主视图中点击“楼宇模型”进入界面变化状态图1，该界面会显示楼宇简介、楼宇综合评价指标等信息。
点击界面变化状态图1中“具体楼层”进入界面变化状态图2，该界面会显示楼层画像、楼层基本信息、产业信息和能耗情况等信息。
点击主视图中左侧导航栏中的“产业态势”进入界面变化状态图3，该界面会显示楼宇招商进度、项目各阶段转换率等信息。
点击界面变化状态图3中“具体楼层”进入界面变化状态图4，该界面会显示该楼层入驻企业分布及企业详情等信息。
点击主视图左侧导航栏中的“安防消防”进入界面变化状态图5，该界面会显示重点区域监控、高空抛物抓拍、入侵抓拍、巡检、告警设备等信息。
点击主视图左侧导航栏中的“便捷出行”进入界面变化状态图6，该界面会显示停车用户统计、车流统计、访客统计、人员体温监测统计、人员车辆监控等信息。
击主视图左侧导航栏中的“能源管理”进入界面变化状态图7，该界面会显示楼宇用电统计、用水统计、能耗预测等信息。
点击主视图左侧导航栏中的“环境空间”进入界面变化状态图8，该界面会显示会议室、工位分布以及温度、湿度、PM2.5、二氧化碳含量情况等信息。
点击主视图左侧导航栏中的“运维管理”进入界面变化状态图9，该界面会显示设备统计与分析、设备故障分析、设备告警分析、工单统计、巡检统计等信息。
击主视图右下角中的“云自检”进入界面变化状态图10，该界面会显示设备云自检方案等信息。
点击界面变化状态图10右侧的“立即执行”进入界面变化状态图11。
点击主视图右下角日期右边的“图标”进入界面变化状态图12，该界面可以模拟天气与时间场景。
当检测到发生火灾时进入界面变化状态图13，该界面会显示火灾位置、火灾图片等信息。
8.该显示屏幕面板用于平板电脑、电脑。

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