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1. 发明授权

CN104123475B 一种选矿工业数质量平衡计算方法有权
公开(公告)号：CN104123475B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410383948.X
申请日：2014-08-06
申请人：清华大学
发明人：王焕钢 , 王正 , 徐文立 , 周俊武 , 徐宁 , 王庆凯
IPC分类号： G06F19/00
摘要：本发明涉及一种选矿工业数质量平衡计算方法，其步骤：1)依据实际选矿工业流程总输入质量与总输出质量相等列出质量平衡方程；2)依据先验知识作为约束条件，将质量平衡方程转化为非线性优化问题；3)求解步骤2)中的非线性优化方程，得到的可测量作为可测量的修正值，得到的所求量作为所求量的推算值，进而解决了数质量平衡问题。本发明由于充分利用先验知识，通过先验知识将单纯的质量平衡方程改写为非线性优化问题进行求解，从而对现场测量的误差有非常大的容忍性，即使在测量存在较大误差的情况下，也能够自动修复不合理的测量值，推算出合理可信的结果，可广泛在选矿工业领域中应用。

2. 发明授权

CN108028942B 像素预测方法、编码方法、解码方法及其装置、存储介质有权
公开(公告)号：CN108028942B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201580080671.6
申请日：2015-06-04
申请人：清华大学
发明人：陶品 , 冯立新 , 王正
IPC分类号： H04N19/61 , H04N19/86
摘要：一种图像编码方法、解码方法以及对应装置和帧内像素预测方法。所述图像编码方法包括：像素分块步骤，将一帧图像中的像素分块；像素值预测步骤，对于当前待编码块，对于块中的每个像素，分别进行像素值预测处理，得到第一预测值；残差计算步骤，对于当前待编码块，对于块中的每个像素，计算残差；离散余弦变换、量化和熵编码步骤，对于残差计算步骤得到的当前待编码块对应的残差块进行离散余弦变换、量化和熵编码，其中量化后的残差块用于在编码端的像素值重构步骤，熵编码后的残差块供发送到解码端；像素值重构步骤，对于先前已编码的像素的像素值进行重构，重构的像素值用于像素值预测步骤；残差计算步骤包括：基于像素值预测步骤预测得到的该像素的第一预测值和该像素的真实值,计算关于该像素的第一残差；确定该像素的第一残差是正常残差还是异常残差；如果该像素的第一残差为异常残差，则进行异常残差修正，包括记录该出现异常残差的像素的位置；对该像素进行重新预测，得到第二预测值和对应的第二残差，并记录重新预测信息，使得编码端的像素值重构步骤和解码端都能够基于该出现异常残差的像素的位置和重新预测信息，重构和解码该像素的像素值；其中由经过异常残差修正的、该当前待编码块的像素的残差组成该当前待编码块的正常残差块，供离散余弦变换、量化和熵编码步骤进行下一步的处理，将出现异常残差的像素的位置和重新预测信息单独进行编码，该编码过程是无损的，经编码后的像素的位置和重新预测信息用于像素值重构步骤和用于发送到解码端。可以在像素分块之前，对像素进行重新排列，由此避免误差扩散。在像素值预测处理中，可以先对预测算法进行预测，然后根据确定的预测算法进行像素值预测。通过将像素残差分为正常残差和异常残差，以及对于异常残差的像素进行重新预测，能够提高图像编解码的准确性。

3. 发明授权

CN104239684B 一种用于矿石粒度累积分布估计的单调插值方法有权
公开(公告)号：CN104239684B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410363288.9
申请日：2014-07-28
申请人：清华大学
发明人：王焕钢 , 王正 , 徐文立 , 周俊武 , 徐宁 , 王庆凯
IPC分类号： G06F19/00
摘要：本发明涉及一种用于矿石粒度累积分布估计的单调插值方法，其包括以下步骤：1)使用n种孔径的筛网对矿石样本进行粒度筛分测量，测量得到矿石粒度的累计分布数据，并将筛网孔径大小由小到大依次记为x1,x2,…,xn，矿石粒度的累计分布数据记为y1,y2,…,yn，且y1≤y2≤…≤yn，由此得到n个已知数据点(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)，其中n为自然数；2)计算每相邻两数据点连线斜率；3)对各已知数据点进行log30.5次幂均值Hermite插值。本发明采用“幂均值Hermite插值框架”，可以证明，该框架下的所用方法中，采用log30.5次幂均值的方法是能够保证插值的单调性且平坦度最低的方法。同时，本发明计算步骤简洁，不需要像很多已有方法中那样使用额外的修正步骤，应用非常方便。

4. 发明公开

CN108028942A 编码方法、解码方法及其装置有权
公开(公告)号：CN108028942A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201580080671.6
申请日：2015-06-04
申请人：清华大学
发明人：陶品 , 冯立新 , 王正
IPC分类号： H04N19/61 , H04N19/86
摘要：一种图像编码方法、解码方法以及对应装置和帧内像素预测方法。所述图像编码方法包括：像素分块步骤，将一帧图像中的像素分块；像素值预测步骤，对于当前待编码块，对于块中的每个像素，分别进行像素值预测处理，得到第一预测值；残差计算步骤，对于当前待编码块，对于块中的每个像素，计算残差；离散余弦变换、量化和熵编码步骤，对于残差计算步骤得到的当前待编码块对应的残差块进行离散余弦变换、量化和熵编码，其中量化后的残差块用于在编码端的像素值重构步骤，熵编码后的残差块供发送到解码端；像素值重构步骤，对于先前已编码的像素的像素值进行重构，重构的像素值用于像素值预测步骤；残差计算步骤包括：基于像素值预测步骤预测得到的该像素的第一预测值和该像素的真实值,计算关于该像素的第一残差；确定该像素的第一残差是正常残差还是异常残差；如果该像素的第一残差为异常残差，则进行异常残差修正，包括记录该出现异常残差的像素的位置；对该像素进行重新预测，得到第二预测值和对应的第二残差，并记录重新预测信息，使得编码端的像素值重构步骤和解码端都能够基于该出现异常残差的像素的位置和重新预测信息，重构和解码该像素的像素值；其中由经过异常残差修正的、该当前待编码块的像素的残差组成该当前待编码块的正常残差块，供离散余弦变换、量化和熵编码步骤进行下一步的处理，将出现异常残差的像素的位置和重新预测信息单独进行编码，该编码过程是无损的，经编码后的像素的位置和重新预测信息用于像素值重构步骤和用于发送到解码端。可以在像素分块之前，对像素进行重新排列，由此避免误差扩散。在像素值预测处理中，可以先对预测算法进行预测，然后根据确定的预测算法进行像素值预测。通过将像素残差分为正常残差和异常残差，以及对于异常残差的像素进行重新预测，能够提高图像编解码的准确性。

5. 发明公开

CN104239684A 一种用于矿石粒度累积分布估计的单调插值方法有权
公开(公告)号：CN104239684A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410363288.9
申请日：2014-07-28
申请人：清华大学
发明人：王焕钢 , 王正 , 徐文立 , 周俊武 , 徐宁 , 王庆凯
IPC分类号： G06F19/00
摘要：本发明涉及一种用于矿石粒度累积分布估计的单调插值方法，其包括以下步骤：1)使用n种孔径的筛网对矿石样本进行粒度筛分测量，测量得到矿石粒度的累计分布数据，并将筛网孔径大小由小到大依次记为x1,x2,...,xn，矿石粒度的累计分布数据记为y1,y2,...,yn，且y1≤y2≤...≤yn，由此得到n个已知数据点(x1,y1),(x2,y2),...,(xn,yn)，其中n为自然数；2)计算每相邻两数据点连线斜率；3)对各已知数据点进行log30.5次幂均值Hermite插值。本发明采用“幂均值Hermite插值框架”，可以证明，该框架下的所用方法中，采用log30.5次幂均值的方法是能够保证插值的单调性且平坦度最低的方法。同时，本发明计算步骤简洁，不需要像很多已有方法中那样使用额外的修正步骤，应用非常方便。

6. 发明公开

CN104123475A 一种选矿工业数质量平衡计算方法有权
公开(公告)号：CN104123475A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410383948.X
申请日：2014-08-06
申请人：清华大学
发明人：王焕钢 , 王正 , 徐文立 , 周俊武 , 徐宁 , 王庆凯
IPC分类号： G06F19/00
摘要：本发明涉及一种选矿工业数质量平衡计算方法，其步骤：1)依据实际选矿工业流程总输入质量与总输出质量相等列出质量平衡方程；2)依据先验知识作为约束条件，将质量平衡方程转化为非线性优化问题；3)求解步骤2)中的非线性优化方程，得到的可测量作为可测量的修正值，得到的所求量作为所求量的推算值，进而解决了数质量平衡问题。本发明由于充分利用先验知识，通过先验知识将单纯的质量平衡方程改写为非线性优化问题进行求解，从而对现场测量的误差有非常大的容忍性，即使在测量存在较大误差的情况下，也能够自动修复不合理的测量值，推算出合理可信的结果，可广泛在选矿工业领域中应用。

7. 实用新型

CN87213197U 惯性式速度传感器失效
公开(公告)号：CN87213197U
公开(公告)日：1988-03-23
申请号：CN87213197
申请日：1987-09-10
申请人：清华大学
发明人：姬春亮 , 李方泽 , 王正
IPC分类号： G01H1/14
摘要：惯性式速度传感器，它由外壳，磁钢，线圈，线圈架，阻尼环，弹簧片组成。线圈，线圈架与阻尼环用具有预变形的弹簧片作惯性支承。当传感器随同被测振的物体一起振动时，线圈对磁钢作相对运动，线圈中感生出与振动速度成正比的电压信号，用电压测量仪器作二次仪表，即可测出物体的振动速度。该传感器在空间的不同方位进行测量，其灵敏度值均不变。

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