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1. 发明公开

CN112209243A 吊臂幅度计算方法、装置及工程机械有权
公开(公告)号：CN112209243A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910631468.3
申请日：2019-07-12
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：郭启训 , 龙世文 , 张贤辉 , 刘栋财 , 谢芬
IPC分类号： B66C13/16 , G01B21/02 , G01B21/22
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种吊臂幅度计算方法、装置、工程机械及机器可读存储介质。该方法包括：获得当前工况下吊臂根部切线与水平面的夹角、臂长和吊重；根据所述当前工况下吊臂根部切线与水平面的夹角、所述臂长和所述吊重计算当前工况下吊载的实际工作幅度。本发明可以减少数据采集量,提高工作效率，相比用两个角度传感器测量计算的方法精度更高，且减少角度传感器的安装，降低成本。

2. 发明公开

CN115072557A 起重设备的运动控制方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN115072557A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110282013.2
申请日：2021-03-16
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：谢明中 , 陈都 , 谢芬
IPC分类号： B66C13/16 , B66C13/18 , B66C15/00
摘要：本发明提供一种起重设备的运动控制方法及系统，属于工程机械技术领域。所述方法包括：确定被起重设备吊起的重物的重量采样值的记录呈周期性；确定与所述重量采样值的记录对应的振动周期，通过所述振动周期预测所述重物的运动可受干预位置或运动可受干预时刻；在与所述运动可受干预位置对应的时刻或所述运动可受干预时刻到达之前，执行所述起重设备的安全控制。本发明可用于工程机械的安全保障。

3. 发明公开

CN112209242A 用于吊臂空载时的角度测量方法、装置及工程机械有权
公开(公告)号：CN112209242A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910631458.X
申请日：2019-07-12
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：郭启训 , 谢芬
IPC分类号： B66C13/16 , G01B21/22
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种用于吊臂空载时的角度测量方法及装置、用于确定吊臂空载时实际工作幅度与理论工作幅度的差值的计算方法及装置、工程机械及机器可读存储介质。该用于吊臂空载时的角度测量方法包括：将吊臂全缩至基本臂，并使吊臂的根部切线与水平面的夹角为预设角度；控制吊臂以预设伸长量进行伸长直到吊臂伸长至最大长度，其中每伸长预设伸长量执行以下步骤：使吊臂的根部切线与水平面的夹角为预设角度；分别测量吊臂长度为L0+jx处切线与水平面的夹角。本发明可以测量不同长度吊臂上不同长度段切线与水平面的夹角，可计算出吊臂的根部切线与水平面成任意夹角的情况下，吊臂空载时的实际工作幅度与理论工作幅度的差值。

4. 发明公开

CN110827527A 操作杆、遥控器、遥控系统及遥控方法审中-实审
公开(公告)号：CN110827527A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910963771.3
申请日：2019-10-11
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：常铮 , 谢芬 , 张迁 , 刘俭
IPC分类号： G08C17/02 , G01V3/00
摘要：本发明公开了一种操作杆、一种遥控器、一种遥控系统以及一种遥控方法，其中，所述的操作杆，包括：杆体，用于在外力作用下完成操控动作；设置在所述杆体上的人体检测模块，用于判断人体是否接触所述杆体；与所述杆体连接的信号发生模块，用于根据人体对所述杆体的操控动作来产生相应的触发信号并向外发送。本发明在杆体完成操控动作时，通过人体检测模块判断人体是否接触到杆体，即该操控动作是否由用户完成，若未检测到人体接触，则判定杆体动作为误操作，不会产生对应的触发信号，因此本发明能够有效识别操作杆的误操作，并防止因为误操作导致受控机器进行错误作业。

5. 发明授权

CN112173971B 卷扬的放绳长度检测系统、方法及起重机有权
公开(公告)号：CN112173971B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010946919.5
申请日：2020-09-10
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：龙世文 , 郭启训 , 谢芬 , 刘俭 , 袁海
IPC分类号： B66C13/16 , B66C13/46 , B66D1/28
摘要：本发明实施例提供一种卷扬的放绳长度检测系统、方法及起重机，属于工程机械技术领域。所述卷扬的放绳长度检测系统包括：图像采集装置，用于采集缠绕于卷筒上的钢丝绳信号数据；控制器，与所述图像采集装置连接，用于根据所述钢丝绳信号数据确定所述钢丝绳的放绳长度。通过图像采集装置采集卷扬卷筒上的钢丝绳信号数据，计算获得钢丝绳的放绳长度，进而提高起重机载荷离地高度和质量的计算精度。

6. 发明公开

CN112173971A 卷扬的放绳长度检测系统、方法及起重机有权
公开(公告)号：CN112173971A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010946919.5
申请日：2020-09-10
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：龙世文 , 郭启训 , 谢芬 , 刘俭 , 袁海
IPC分类号： B66C13/16 , B66C13/46 , B66D1/28
摘要：本发明实施例提供一种卷扬的放绳长度检测系统、方法及起重机，属于工程机械技术领域。所述卷扬的放绳长度检测系统包括：图像采集装置，用于拍摄缠绕于卷筒上的钢丝绳信号数据；控制器，与所述图像采集装置连接，用于根据所述钢丝绳信号数据确定所述钢丝绳的放绳长度。通过图像采集装置采集卷扬卷筒上的钢丝绳信号数据，计算获得钢丝绳的放绳长度，进而提高起重机载荷离地高度和质量的计算精度。

7. 发明授权

CN112209242B 吊臂实际工作幅度与理论工作幅度差值的计算方法及装置有权
公开(公告)号：CN112209242B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910631458.X
申请日：2019-07-12
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：郭启训 , 谢芬
IPC分类号： B66C13/16 , G01B21/22
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种用于吊臂空载时的角度测量方法及装置、用于确定吊臂空载时实际工作幅度与理论工作幅度的差值的计算方法及装置、工程机械及机器可读存储介质。该用于吊臂空载时的角度测量方法包括：将吊臂全缩至基本臂，并使吊臂的根部切线与水平面的夹角为预设角度；控制吊臂以预设伸长量进行伸长直到吊臂伸长至最大长度，其中每伸长预设伸长量执行以下步骤：使吊臂的根部切线与水平面的夹角为预设角度；分别测量吊臂长度为L0+jx处切线与水平面的夹角。本发明可以测量不同长度吊臂上不同长度段切线与水平面的夹角，可计算出吊臂的根部切线与水平面成任意夹角的情况下，吊臂空载时的实际工作幅度与理论工作幅度的差值。

8. 发明授权

CN112209243B 吊臂幅度计算方法、装置及工程机械有权
公开(公告)号：CN112209243B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910631468.3
申请日：2019-07-12
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
发明人：郭启训 , 龙世文 , 张贤辉 , 刘栋财 , 谢芬
IPC分类号： B66C13/16 , G01B21/02 , G01B21/22
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种吊臂幅度计算方法、装置、工程机械及机器可读存储介质。该方法包括：获得当前工况下吊臂根部切线与水平面的夹角、臂长和吊重；根据所述当前工况下吊臂根部切线与水平面的夹角、所述臂长和所述吊重计算当前工况下吊载的实际工作幅度。本发明可以减少数据采集量,提高工作效率，相比用两个角度传感器测量计算的方法精度更高，且减少角度传感器的安装，降低成本。

9. 外观设计

CN307905617S 显示屏幕面板的双轮铣信息显示图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307905617S
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202230537485.3
申请日：2022-08-17
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
设计人：刘婷 , 赵国言 , 车霞 , 谢芬
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的双轮铣信息显示图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面内容以及进行人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于双轮铣的工作信息显示和操控。
6.图形用户界面在产品中的区域：显示屏幕面板。
7.图形用户界面的变化状态说明：通过操作主视图界面，如主视图所示。
主视图界面中点击“纠偏面板”功能按钮后，进入界面变化状态图1；点击“成槽曲线”功能按钮后，进入界面变化状态图2；点击下端第六个“辅助监控”功能按钮后，进入界面变化状态图3。
主视图界面中点击下端第二个“参数设定”功能按钮后，进入界面变化状态图4。
主视图界面中点击下端第七个“GPS”功能按钮后，进入界面变化状态图5。
主视图界面中点击下端第三个“用户设置”功能按钮后，进入界面变化状态图6。
其中，点击界面变化状态图6中“昼夜背光切换”中的“黑夜”图标进行设置后，主视图切换至夜间模式的界面变化状态图7。
通过操作界面变化状态图7的界面，在界面变化状态图7中，点击“纠偏面板”功能按钮后，进入界面变化状态图8，点击“成槽曲线”功能按钮后，则进入界面变化状态图9。
各视图中的数字A是进入不同工况下的显示数值。
8.其他需要说明的情形其他说明：该显示屏幕面板用于电脑、手机和双轮铣仪表。

10. 外观设计

CN307316466S 显示屏幕面板的角度标定图标图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307316466S
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202230054874.0
申请日：2022-01-26
申请人：湖南中联重科智能技术有限公司
设计人：王森浩 , 刘婷 , 谢芬 , 陈文 , 龙世文
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的角度标定图标图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息、运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.除主视图以外的其他视图为常规设计，省略除主视图以外的其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于操作人员与工程机械车辆进行人机信息交互，使操作人员快速设置工程机械车辆的臂架抬升角度。
7.图形用户界面的人机交互方式：点击角度标定图标进入最大和最小抬升角度设置界面，能对臂架的最大或最小抬升角度进行设定。
8.界面参考图为带有该图标的一种参考图。
该显示屏幕面板用起重机、计算机、笔记本电脑、平板电脑、智能手机。

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