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1. 发明公开

CN114637336A 用于高空作业平台的控制方法、控制器及控制系统审中-实审
公开(公告)号：CN114637336A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210136744.0
申请日：2022-02-15
申请人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
发明人：钟勇 , 熊路 , 杨存祥 , 曹家睿 , 魏跃国
IPC分类号： G05D3/12 , B66F11/04
摘要：本申请实施例公开了一种用于高空作业平台的控制方法、控制器及控制系统，本申请通过在确定所述高空作业平台进入自动控制模式的情况下，获取所述底盘机构的第一初始角度和所述臂架的第二初始角度；获取所述底盘机构的实时角度；根据所述第一初始角度、所述第二初始角度和所述实时角度确定所述臂架的目标幅度；根据所述目标幅度输出控制指令至所述臂架变幅机构，以使所述所述臂架变幅机构将所述臂架变幅至所述目标幅度。其中，通过在自动控制模式下，自动实现臂架变幅，避免了手动操作变幅时的安全隐患，提高了设备的安全性。

2. 发明公开

CN116002583A 用于作业平台的控制方法、处理器、控制装置及作业平台审中-实审
公开(公告)号：CN116002583A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211684886.7
申请日：2022-12-27
申请人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
发明人：黄宏亮 , 杨存祥 , 曹家睿 , 魏跃国 , 瞿斌
IPC分类号： B66F11/04 , B66F13/00 , B66F17/00
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于作业平台的控制方法、处理器、控制装置及作业平台。作业平台外平面设置传感器，传感器用于在作业平面上形成水平光线以及竖直光线；方法包括：确定作业平台的坐标系中的水平光线以及竖直光线；根据水平光线与坐标系中横轴的第一夹角确定外平面相对于作业平面的偏转姿态以及偏转角度；根据竖直光线与坐标系中竖轴的第二夹角确定作业平面相对于外平面的倾斜姿态和倾斜角度；根据偏转姿态和偏转角度水平旋转作业平台；根据倾斜姿态和倾斜角度调整作业平台到作业对象的距离。自动调整作业平台与作业平面的距离和平行度，实现墙壁跟随精准作业，将工作人员从繁琐的微动位置调整中解放出来，提高作业效率。

3. 发明授权

CN112723202B 高空作业机械的臂架控制方法、装置、高空作业机械及存储介质有权
公开(公告)号：CN112723202B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011516274.8
申请日：2020-12-21
申请人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
发明人：杨存祥 , 何霁鹏 , 曹家睿 , 魏跃国 , 祁恒
IPC分类号： B66C23/82 , B66C13/48 , B66F11/04 , B66F13/00
摘要：本发明实施例提供一种高空作业机械的臂架控制方法、装置、高空作业机械及存储介质，属于高空作业机械技术领域。该高空作业机械包括工作平台，设置在所述臂架的前端，该方法包括：根据所述臂架在每个角度时的臂架可伸出最大长度以及所述臂架在初始角度时的臂架长度，确定所述工作平台运动曲线；接收所述臂架的变幅指令；在接收到所述臂架的变幅指令时，控制所述臂架变幅以及伸缩，以使所述工作平台沿所述工作平台运动曲线运动。本发明在防止倾翻的基础上，提高了高空作业时的工作效率。

4. 发明公开

CN112723202A 高空作业机械的臂架控制方法、装置、高空作业机械及存储介质有权
公开(公告)号：CN112723202A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011516274.8
申请日：2020-12-21
申请人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
发明人：杨存祥 , 何霁鹏 , 曹家睿 , 魏跃国 , 祁恒
IPC分类号： B66C23/82 , B66C13/48 , B66F11/04 , B66F13/00
摘要：本发明实施例提供一种高空作业机械的臂架控制方法、装置、高空作业机械及存储介质，属于高空作业机械技术领域。该高空作业机械包括工作平台，设置在所述臂架的前端，该方法包括：根据所述臂架在每个角度时的臂架可伸出最大长度以及所述臂架在初始角度时的臂架长度，确定所述工作平台运动曲线；接收所述臂架的变幅指令；在接收到所述臂架的变幅指令时，控制所述臂架变幅以及伸缩，以使所述工作平台沿所述工作平台运动曲线运动。本发明在防止倾翻的基础上，提高了高空作业时的工作效率。

5. 外观设计

CN307810988S 遥控器有权
公开(公告)号：CN307810988S
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202230637554.8
申请日：2022-09-26
申请人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
设计人：魏跃国 , 杨存祥 , 曹家睿
摘要： 1.本外观设计产品的名称：遥控器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作直臂式高空作业吸盘车的遥控器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

6. 外观设计

CN307940969S 显示屏幕面板的吸盘车操控图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307940969S
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202230636634.1
申请日：2022-09-26
申请人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
设计人：魏跃国 , 杨存祥 , 曹家睿
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的吸盘车操控图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.设计要点仅在于图形用户界面，产品其他视图为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于高空作业吸盘车的故障查看、运行状态查看和参数设置。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为主界面，点击主视图中的故障信息按钮，可进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中的历史故障按钮，可进入界面变化状态图2；点击主视图中的参数设置按钮，可进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中的时间设置按钮，可进入界面变化状态图4；点击主视图中的运行状态按钮，可进入界面变化状态图5。
8.显示屏幕面板用于吸盘车、手机、电脑、平板电脑、电视机、投影屏。

7. 外观设计

CN308204207S 带工程机械操控图形用户界面的工程机械操作面板有权
公开(公告)号：CN308204207S
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202230636656.8
申请日：2022-09-26
申请人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
设计人：杨存祥 , 魏跃国 , 熊路
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带工程机械操控图形用户界面的工程机械操作面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.设计要点仅在于图形用户界面，产品其他视图为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于工程机械设备的运行状态查看，例如对臂式高空作业平台的姿态信息、故障代码信息、操作提示信息、设备运行状态信息查看。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图中的1key至6key，分别是对应“主页”、“故障”、“状态”、“上页”、“下页”、“返回”的按钮；点击主视图中的“故障”按钮，可进入界面变化状态图1；点击主视图中的“状态”按钮，可进入界面变化状态图2。

8. 外观设计

CN308215015S 显示屏幕面板的高空车操控图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308215015S
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202230638153.4
申请日：2022-09-26
申请人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
设计人：吴俊锋 , 魏跃国
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的高空车操控图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.设计要点仅在于图形用户界面，产品其他视图为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于高空作业平台车的监控操作和参数管理。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为主界面；点击主视图中的三个表盘图标中任一表盘，可进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中的输入参数监控按钮，可进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图1中的输出参数监控按钮，可进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中位于下排的“向右三角”图标，可进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图4中的GPS解锁按钮，可进入界面变化状态图5；点击界面变化状态图5中的临时解锁按钮，可进入界面变化状态图6；点击界面变化状态图5中的永久解锁按钮，可进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图4中的GPS版本按钮，可进入界面变化状态图8；点击界面变化状态图8中位于下排的“向右三角”图标，可进入界面变化状态图9；点击界面变化状态图9中的备份还原按钮，可进入界面变化状态图10；点击界面变化状态图10中位于下排的“向右三角”图标，可进入界面变化状态图11；点击界面变化状态图11中的语言选择按钮，可进入界面变化状态图12；点击界面变化状态图11中的单位选择按钮，可进入界面变化状态图13。
8.显示屏幕面板用于高空作业平台车、手机、电脑、平板电脑、电视机、投影屏。

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