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1. 发明授权

CN113439046B 用于车辆的制动系统、车辆动力学系统、车辆和操作方法有权
公开(公告)号：CN113439046B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201980092235.9
申请日：2019-12-20
申请人：爱皮加特股份公司
发明人：托马斯·莱贝尔
IPC分类号： B60T13/58 , B60T13/74
摘要：本发明涉及用于车辆的制动系统，包括以下部件：至少一个液压制动回路(BK1、BK2)，每个液压制动回路具有至少一个液压操作的车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4、H‑EMB)；压力供应装置(DV1、DV2)，该压力供应装置用于控制车轮制动器(RB1‑RB4、H‑EMB)中压力，这些车轮制动器由电动马达驱动器(M1、M2)驱动，主制动装置另外包括至少一个电子开环和闭环控制装置(DV ECU1、DV ECU2)和具有阀的阀组件(HCU)，该阀用于设置车轮特定制动压力和/或将车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4、H‑EMB)与压力供应装置(DV1、DV2)断开或将该车轮制动器与该压力供应装置连接；活塞‑气缸单元(HZ)，该活塞‑气缸单元可以通过致动装置(BE)、特别是以制动踏板的形式的致动装置(BE)来致动，并且该活塞‑气缸单元连接至或可以连接至至少一个液压制动回路；至少一个制动单元(BA)，特别是连接至功率大于或等于30千瓦的电动驱动马达(TM)、电动驻车制动器(EPB)、液压支持机电制动器(H‑EMB)和/或机电制动器(EMB)；至少一个电动驱动马达(TM1、TM2)，该电动驱动马达用于车辆的至少一个轴或一个车轮，该电动驱动马达用于驱动和制动轴或车轮；中央控制单元(M‑ECU)，该中央控制单元用于控制制动系统和电动驱动马达(TM1、TM2)，其特征在于，主制动装置的一个或更多个部件或者该一个或更多个部件的子部件是冗余的，并且，在主制动装置部分或完全发生故障时，可以通过主制动装置、致动装置和/或至少一个制动单元的仍然能够发挥作用的部件在至少一个轴或至少一个车轮上产生制动力。

2. 发明公开

CN113696868A 机动车制动装置和用于压力调节的方法有权
公开(公告)号：CN113696868A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110785648.4
申请日：2015-12-30
申请人：爱皮加特股份公司
发明人：海因茨·莱贝尔 , 托马斯·莱贝尔
IPC分类号： B60T8/40 , B60T13/68 , B60T13/74
摘要：本发明涉及机动车制动装置，具有：操纵装置；行程模拟器；第一活塞缸装置，其活塞将两个工作腔分离，每个工作腔经由至少一个液压连接管路与制动回路的至少一个车轮制动器连接；控制装置，每个制动回路配设有至少一个车轮制动器，为了压力形成和释放，每个车轮制动器可分别经由其配设的可控制的切换阀与其配设的连接管路连接；至少一个电动驱动的压力供给单元，借助压力供给单元可选地在一个或多个车轮制动器中的制动压力同时或依次形成或释放，其中仅唯一的车轮制动器配设有出口阀或每个制动回路的仅一个车轮制动器配设有出口阀，其设置在车轮制动器和压力介质储备容器之间的液压连接装置中，在出口阀和压力介质储备容器之间没有其他阀。

3. 发明授权

CN109476300B 用于机动车的至少一个部件的诊断方法有权
公开(公告)号：CN109476300B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201780043741.X
申请日：2017-07-04
申请人：爱皮加特股份公司
发明人：海因茨·莱贝尔 , 托马斯·莱贝尔 , 安东·万赞滕
IPC分类号： B60T17/22
摘要：本发明涉及一种用于车辆的至少一个部件的诊断方法，尤其用于确定至少一个密封件和/或阀的密封性，其中活塞‑缸‑单元(18，D)形成压力供给单元(DV)，所述活塞‑缸‑单元的活塞(18)由电动的驱动器(9)驱动，其中控制单元借助于至少一个传感器(8a)检测所述活塞(18)的活塞位置和/或活塞运动，并且借助于至少一个传感器(15，8b)检测通过所述压力供给单元(DV)产生的压力或者流动经过所述驱动器(9)的马达电流(i)，其特征在于，所述控制单元在所述诊断方法期间‑测量在所述马达(9)的驱动力恒定或者近似恒定时所述活塞(18)的活塞运动(sk)的大小和/或所述活塞位置的在时间上的变化(fsk(t))，并且在评估所述部件的变化和/或高效能性时考虑所述活塞运动(sk)的大小和/或所述活塞位置的在时间上的变化(fsk(t))或者，‑以预定的行程距离(sk)调节所述活塞(18)，并且在此同时测量由所述压力供给单元(DV)产生的压力(p)和/或流动经过所述电动的驱动器的电流(i)，以便确定所述部件或所述部件的一部分中的流动阻力或者，‑在活塞(18)固定时测量所述压力的在时间上的变化(dp/dt)，并且在评估所述部件的变化和/或高效能性时考虑所测量的所述压力的在时间上的变化(dp/dt)。

4. 发明公开

CN113573958A 失效安全制动系统有权
公开(公告)号：CN113573958A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080021255.X
申请日：2020-02-12
申请人：爱皮加特股份公司
发明人：托马斯·莱贝尔 , 海因茨·莱贝尔
IPC分类号： B60T8/40 , B60T8/88
摘要：本发明涉及一种用于车辆的制动系统，该系统具有：至少两个液压制动回路，每个液压制动回路具有至少一个液压作用的车轮制动器；以及切换阀，切换阀位于每个液压作用的车轮制动器上，切换阀各自将一个液压作用的车轮制动器连接至两个制动回路中的一个制动回路。根据本发明，制动系统还具有中央出口切换阀，该中央出口切换阀在制动回路中的至少一个制动回路与储存容器之间产生能够切换的液压连接，其中，在至少一个液压作用的车轮制动器中的压力上的降低通过打开中央出口切换阀和相关联的切换阀来实现。

5. 发明授权

CN107438543B 具有电驱动的双冲程活塞的压力产生装置和操纵方法有权
公开(公告)号：CN107438543B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201680016524.7
申请日：2016-03-16
申请人：爱皮加特股份公司
发明人：海因茨·莱贝尔 , 托马斯·莱贝尔 , 克里斯蒂安·克格尔施佩格
IPC分类号： B60T8/40 , B60T13/68 , B60T13/74
摘要：本发明涉及一种具有活塞缸单元(DE)的压力产生装置，所述活塞缸单元具有在两侧作用的活塞(1)，所述活塞将缸中的两个工作腔(3a，3b)密封性地彼此分开，其中所述活塞(1)具有两个尤其不同大小的作用面(A1，A2)，并且所述活塞(1)的每个作用面(A1，A2)分别对工作腔(A1，A2)限界，其中每个工作腔(3a，3b)经由液压的管路(H3，H4)与液压回路(K1，K2)连接，其中在每个液压回路(K1，K2)上连接有消耗器的至少一个液压腔(V1，V1K1，V1K2，V2K，V3K，V4K)，其中驱动器(M)驱动所述活塞缸单元(DE)的所述活塞(1)，其特征在于，‑每个工作腔(3a，3b)借助于液压管路(H1，H2)与用于液压介质的储备容器(5)连接，其中在每个液压管路(H1，H2)中设置至少一个切换阀(PD1，PD2)用于可选地截断或打开所述液压管路(H1，H2)，或者‑一个或两个工作腔(3a，3b)借助于液压管路(H1，H2)与用于液压介质的储备容器(5)连接，其中在一个或两个所述液压管路(H1，H2)中设置切换阀(PD1，PD2)用于可选地截断或打开所述液压管路(H1，H2)，和/或所述消耗器的一个或多个液压腔分别配设有用于直接从相应的腔进行到所述储备容器(5)中的压力下降的排放阀(AVi)，并且所述压力腔(3a，3b)和/或所述液压的管路(H3，H4)经由连接管路(H5)彼此连接，其中在所述连接管路(H5)中设置有用于可选地打开或者关闭所述连接管路(H5)的切换阀(ShV)。

6. 发明授权

CN107531216B 具有多路调节的制动装置和用于压力调节的方法有权
公开(公告)号：CN107531216B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201580077962.X
申请日：2015-12-30
申请人：爱皮加特股份公司
发明人：海因茨·莱贝尔 , 托马斯·莱贝尔
IPC分类号： B60T7/04 , B60T8/40 , B60T13/68 , B60T13/74
摘要：本发明涉及机动车制动装置，具有：操纵装置；产生作用于操纵装置的反作用力的行程模拟器；具有至少一个将两个工作腔分离的活塞的第一活塞缸装置，每个工作腔经至少一个液压连接管路与制动回路的至少一个车轮制动器连接；控制装置，制动回路配有至少一个车轮制动器且车轮制动器可分别经其配设的可控制的切换阀与其配设的连接管路连接以形成压力和释放压力；具有至少一个工作腔的至少一个电动驱动的压力供给单元，使得可选地同时或依次形成或释放在车轮制动器中的制动压力，其中仅唯一的车轮制动器或每个制动回路的仅一个车轮制动器配有在车轮制动器和压力介质储备容器之间的液压连接装置中的出口阀，在出口阀和压力介质储备容器之间没有其他阀。

7. 发明授权

CN107531225B 用于机动车制动器的操纵设备有权
公开(公告)号：CN107531225B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201680019108.2
申请日：2016-03-14
申请人：爱皮加特股份公司
发明人：海因茨·莱贝尔 , 托马斯·莱贝尔 , 赖纳·文策尔
IPC分类号： B60T8/36
摘要：本发明涉及一种用于机动车制动器的操纵设备，所述操纵设备具有如下部件：‑尤其呈制动踏板形式的操纵装置；‑由电动驱动器(M)驱动的压力供给装置(11)，尤其活塞泵或双冲程活塞泵；‑能够借助于操纵装置操纵的活塞‑缸单元(主缸)(10)，所述活塞‑缸单元液压地与压力介质储存容器(VB)连接，并且所述活塞‑缸单元形成至少两个压力腔，所述压力腔与液压的制动回路连接；‑阀装置(HCU)，其具有阀，所述阀用于对轮单独地设定制动压力并且用于将轮制动器与压力供应装置(11)和活塞‑缸单元(10)分离或连接；‑电子的开环控制和闭环控制单元(ECU)；和‑至少一个传感器装置，其具有至少一个传感器元件或评估元件(3，4，5，24，24a)和传感器目标件(5a，23，23a)，所述传感器目标件优选基于电磁原理，用于感测设备部件的运动。根据本发明提出，传感器装置的至少一个传感器元件或评估元件(3，4，5，24，24a)设置在电子的开环控制和闭环控制单元(ECU)中或所述电子的开环控制和闭环控制单元处，尤其设置在开环控制和闭环控制单元(25)的系统电路板(PCB)上，并且设备部件(10；45；46；48)的运动经由传感器操纵装置，尤其经由机械的操纵机构(17，18，19)或经由与设备部件连接的传感器目标件(5a，23，23a)和基于铁磁材料的磁性的导流件(43，43a，43b)传递至电子的开环控制和闭环控制单元(ECU)(25)上。

8. 发明公开

CN112105532A 制动系统有权
公开(公告)号：CN112105532A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201880093298.1
申请日：2018-08-17
申请人：爱皮加特股份公司
发明人：海因茨·莱贝尔 , 安东·万赞滕 , 托马斯·莱贝尔
IPC分类号： B60T8/40
摘要：本发明涉及一种制动系统，该制动系统具有‑致动装置，其特别是制动踏板，‑第一活塞‑缸单元(THZ、主缸)，其能够借助于致动装置致动，以便特别是经由阀装置将压力介质供应给至少一个制动回路，‑其中，第一活塞‑缸单元(主缸)包括活塞(12)，该活塞将第一工作腔(12e)与第二工作腔(12d)彼此分开，‑第二活塞‑缸单元(DV、压力源)，其具有电动驱动器以及传动装置以便经由阀装置将压力介质供应给制动回路(BK1和BK2)中的至少一个制动回路，以及‑马达‑泵单元(ABS/ESP单元)，其具有阀装置，以便将压力介质供应给制动回路(BK1和BK2)，‑其中，借助于控制装置，第二活塞‑缸单元(DV)的电动驱动器的马达和马达‑泵单元(ABS/ESP)的马达能够共同地使用或彼此独立地使用，‑其中，马达‑泵单元(ABS/ESP单元)经由两个液压连接件(HL1、HL2)连接至第一工作腔(12e)和第二工作腔(12d)，其特征在于，仅在一个液压连接件(HL1)中布置有隔离阀(TV1)，或者在两个液压连接件中的每一者中布置有隔离阀(TV1、TV2)以用于选择性地打开或关闭液压连接件(HL1、HL2)。

9. 发明授权

CN106794829B 用于操纵系统的、尤其电动液压的线控制动系统的行程模拟器有权
公开(公告)号：CN106794829B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201580054965.1
申请日：2015-08-13
申请人：爱皮加特股份公司
发明人：海因茨·莱贝尔 , 克里斯蒂安·克格尔施佩格 , 托马斯·莱贝尔 , 瓦伦丁·翁特尔弗罗纳 , 安东·万赞滕
IPC分类号： B60T8/34 , B60T8/40 , B60T13/14 , B60T13/74
摘要：本发明涉及一种尤其用于交通工具制动器的操纵系统，所述操纵系统具有：操纵装置(1)，如制动踏板；至少一个第一活塞缸单元(HZ，SK；HZ，DK，SK)，其活塞(SK，DK)与主缸(HZ)共同形成工作腔(12d，12e，2f)，并且借助于所述操纵装置(1)至少在第二压力源(DHK)失效时可调节，所述第二压力源尤其呈活塞缸单元或柱塞系统的形式，其中第二压力源(DHK)具有电动机械的或电动的驱动器，其中所述第一活塞缸单元(HZ，DK，SK)和所述第二压力源(DHK)经由液压管路(HL1，HL2，HL7，HL8)与阀组(VBL)连接或可连接，以便向制动回路输送压力介质和给交通工具制动器加载压力，其中另一活塞缸单元(WZ，16)设置在操纵装置(1)和第一活塞缸单元(HZ，SK，DK)之间，另一活塞缸单元由缸(WZ)和辅助活塞(16)构成，所述缸和辅助活塞共同形成工作腔(WZa)，其中在辅助活塞(16)上模制、按压或固定有挺杆，所述挺杆借助其自由端部(3a)伸入到第一活塞缸单元(HZ，SK，DK)的工作腔(12d)中，其特征在于，在操纵装置的正常运行中，当借助于第二压力源(DHK)在第一活塞缸单元(HZ，SK，DK)的工作腔(12d)中形成压力时，经由挺杆(3)可产生作用于操纵装置(1)的力，以产生踏板感觉，并且在第二压力源(DHK)失效时，工作腔(WZa)可经由打开的阀(ESV)与制动回路连接。

10. 发明公开

CN110799393A 用于液压操纵系统的装置有权
公开(公告)号：CN110799393A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880043617.8
申请日：2018-06-28
申请人：爱皮加特股份公司
发明人：托马斯·莱贝尔
IPC分类号： B60T13/66 , B60T7/04 , B60T17/02
摘要：本发明涉及一种用于液压操纵系统的装置，该液压操纵系统尤其是用于混合动力车辆或电动车辆的机动车辆制动器或用于离合器和/或至少一个挡位调节器，其中，在该装置中，以下部件组合在一起以形成一个主模块(MO)、尤其是布置在一个壳体中：至少一个压力供给装置(11)，该至少一个压力供给装置由电动驱动器(M)驱动并且呈活塞泵或双冲程活塞泵形式，以用于改变至少一个液压回路中的压力，其中，该驱动器(M)经由传动机构、尤其是梯形传动机构或循环球式传动机构来调节该活塞泵或双冲程活塞泵的活塞；以及包括至少一个电磁阀的阀设备(HCU)，该至少一个电磁阀用于单独地设置这些液压回路中的液压压力和/或用于将这些液压回路与该压力供给装置(11)和/或该活塞/缸单元(10)分离或相连接；液压端口(AL1-4)，其用于该液压操纵系统的至少两个液压消耗器、尤其是车辆的车桥的车轮制动器(RB)；ECU(S-ECU)，尤其是与用于BLDC马达的发动机控制电子器件、阀输出级和传感器一起，用于操控该至少一个电磁阀和该电动驱动器(M)，以便调节该液压操纵系统中的压力，其中，该主模块(MO)电气连接到或电气和液压连接到至少一个另外的系统部件或操纵单元(BE)，尤其是具有操纵踏板和/或中央计算机(M-ECU)的电动或液压地工作的行程模拟器。

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