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1. 发明授权

CN115158606B 一种水面救生方法、系统和介质有权
公开(公告)号：CN115158606B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
申请人：珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
发明人：程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
IPC分类号： B63C9/00 , G06T7/70 , G06T7/11 , G06T3/4038
摘要：本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。

2. 发明公开

CN115158606A 一种水面救生方法、系统和介质有权
公开(公告)号：CN115158606A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210764196.6
申请日：2022-06-30
申请人：珠海云洲智能科技股份有限公司 , 云洲(盐城)创新科技有限公司
发明人：程亮 , 江云华 , 张云飞 , 李翰超 , 杨士远 , 吴锦涛 , 杨嘉铭 , 陈嘉林 , 王磊刚 , 苏雄 , 张平 , 祁思达 , 谢志文 , 杨春利 , 黄坚 , 潘伟灿 , 黄永胜
IPC分类号： B63C9/00 , G06T7/70 , G06T7/11 , G06T3/40
摘要：本申请公开了一种水面救生方法、系统和介质，其中，水面救生方法包括根据环境监控数据，获取落水人员的落水位置；根据所述落水位置和救援装置位置，规划救援路线；以及根据所述救援路线和实时救援情况，执行水面救生任务；其中，所述实时救援情况包括所述落水人员的实时位置和/或所述救援装置的实时位置。本申请可以解决开放水域救援效率低的问题。

3. 发明授权

CN111953937B 落水人员救生系统及落水人员救生方法有权
公开(公告)号：CN111953937B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010756960.6
申请日：2020-07-31
申请人：云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
发明人：秦梓荷 , 赵继成 , 黄坚 , 张伟斌
IPC分类号： H04N7/18 , G06V20/52
摘要：本申请实施例适用于落水人员救生技术领域，提供了一种落水人员救生系统及落水人员救生方法，所述系统包括：监控设备，用于采集待监控水域的监控信息；监控调度中心，用于根据所述监控信息识别所述水域是否有落水人员；当识别出所述水域存在落水人员时，确定所述落水人员的落水位置；基于所述落水位置生成针对救生圈投放设备的控制指令，并将所述控制指令发送至所述救生圈投放设备；救生圈投放设备，用于根据所述控制指令，向所述水域投放动力救生圈；动力救生圈，用于接收所述监控调度中心发送的遥控指令，根据所述遥控指令，航行至所述落水位置，对所述落水人员进行救助。采用上述系统，可以自动识别落水人员并对落水人员进行救助。

4. 发明授权

CN111080788B 一种海底地形绘制方法及装置有权质押
公开(公告)号：CN111080788B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911330080.6
申请日：2019-12-20
申请人：珠海云洲智能科技股份有限公司
发明人：黄坚 , 曾宏
IPC分类号： G06T17/05 , G06F16/29
摘要：本发明公开了一种海底地形绘制方法及装置。所述方法包括：获取无人船在指定区域内各参考位置的水深以及各参考位置水流速度，计算相邻两个参考位置之间水流速度差值，判断两个参考位置之间水流速度差值是否大于预设值，若相邻两个参考位置之间水流速度差值大于预设值，则对该相邻两个参考位置之间的水深进行插值处理，得到海底地形绘制结果。本发明实施例海底地形绘制方法大大提高了海底地形精确测量和效率。

5. 发明公开

CN114449455A 一种广域集群任务的集成控制系统和广域集群系统审中-实审
公开(公告)号：CN114449455A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111544433.X
申请日：2021-12-16
申请人：珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
发明人：曾宏 , 张伟斌 , 黄坚 , 张云飞
IPC分类号： H04W4/06 , H04W4/30 , H04W16/18 , H04W84/18
摘要：本发明提供了一种广域集群任务的集成控制系统和广域集群系统，包括指挥端和远程端，包括：指挥装置，指挥装置安装在指挥端，指挥装置用于发布任务指令以及接收远程端反馈的实时信息；规划装置，规划装置安装在指挥端，规划装置与指挥装置通信连接，规划装置用于接收任务指令后，根据任务指令和实时信息分解任务指令以得到多个指定任务指令，并下发多个指定任务指令至远程端；以及执行装置，执行装置安装在远程端，执行装置与规划装置通信连接，执行装置用于执行多个指定任务指令并向指挥装置和/或规划装置反馈实时信息。本发明可以解决现有海上立体组网观测缺乏协同控制体系的问题。

6. 发明公开

CN113460270A 一种水上救援方法、电子设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN113460270A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110731034.8
申请日：2021-06-29
申请人：珠海云洲智能科技股份有限公司
发明人：黄坚 , 李翰超
IPC分类号： B63C9/00 , B63C9/22 , H04N7/18
摘要：本申请公开了一种水上救援方法、水上救援装置、水上救援系统、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于电子设备，包括：当接收到目标识别端所发送的落水地点时，确定至少一个目标投放箱；通过控制所述目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，所述目标无人救援设备为所述目标投放箱中的无人救援设备；向所述目标无人救援设备发送救援指令，所述救援指令中携带有所述落水地点，所述救援指令用于指示所述目标无人救援设备前往所述落水地点处进行救援。通过本申请方案，可以实现对落水人员的有效水上救援。

7. 发明公开

CN114326798A 无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法和存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN114326798A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111543051.5
申请日：2021-12-16
申请人：珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
发明人：曾宏 , 张云飞 , 赵继成 , 张伟斌 , 黄坚
IPC分类号： G05D1/10
摘要：本申请公开了一种无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法和存储介质，涉及无人设备控制技术领域，该无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法包括根据无人机、无人艇以及无人潜器的初始位置和目标位置，得到满足约束条件的无人机的多条航行轨迹、满足约束条件的无人艇的多条航行轨迹以及满足约束条件的无人潜器的多条航行轨迹；以及选取无人机的多条航行轨迹、无人艇的多条航行轨迹以及无人潜器的多条航行轨迹中无人机的第一目标航行轨迹、无人艇的第二目标航行轨迹以及无人潜器的第三目标航行轨迹。该无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法和存储介质可以提高无人机、无人艇以及无人潜器协同工作的效率。

8. 发明授权

CN113460270B 一种水上救援方法、电子设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN113460270B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110731034.8
申请日：2021-06-29
申请人：珠海云洲智能科技股份有限公司
发明人：黄坚 , 李翰超
IPC分类号： B63C9/00 , B63C9/22 , H04N7/18
摘要：本申请公开了一种水上救援方法、水上救援装置、水上救援系统、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于电子设备，包括：当接收到目标识别端所发送的落水地点时，确定至少一个目标投放箱；通过控制所述目标投放箱的开启，将目标无人救援设备投放至水上区域，所述目标无人救援设备为所述目标投放箱中的无人救援设备；向所述目标无人救援设备发送救援指令，所述救援指令中携带有所述落水地点，所述救援指令用于指示所述目标无人救援设备前往所述落水地点处进行救援。通过本申请方案，可以实现对落水人员的有效水上救援。

9. 发明公开

CN111953937A 落水人员救生系统及落水人员救生方法有权
公开(公告)号：CN111953937A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010756960.6
申请日：2020-07-31
申请人：云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技有限公司
发明人：秦梓荷 , 赵继成 , 黄坚 , 张伟斌
IPC分类号： H04N7/18 , G06K9/00
摘要：本申请实施例适用于落水人员救生技术领域，提供了一种落水人员救生系统及落水人员救生方法，所述系统包括：监控设备，用于采集待监控水域的监控信息；监控调度中心，用于根据所述监控信息识别所述水域是否有落水人员；当识别出所述水域存在落水人员时，确定所述落水人员的落水位置；基于所述落水位置生成针对救生圈投放设备的控制指令，并将所述控制指令发送至所述救生圈投放设备；救生圈投放设备，用于根据所述控制指令，向所述水域投放动力救生圈；动力救生圈，用于接收所述监控调度中心发送的遥控指令，根据所述遥控指令，航行至所述落水位置，对所述落水人员进行救助。采用上述系统，可以自动识别落水人员并对落水人员进行救助。

10. 外观设计

CN306915516S 带无人救援系统图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306915516S
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202130252319.4
申请日：2021-04-28
申请人：珠海云洲智能科技股份有限公司
设计人：黄坚 , 李翰超
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带无人救援系统图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图1。
5.后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：图形用户界面用于检查无人救援系统的状态，在发现落水人员时进行报警确认并对无人救援船进行控制。
主视图为登录的显示界面，登录后进入变化状态图1，当发现落水人员，地图实时显示落水人员标志；点击变化状态图1中的“logout”可退回主视图；点击变化状态图1右上角的关闭选项“X”，关闭导航栏，进入变化状态图2；点击变化状态图1导航栏中的“Lifesaving Dolphin”选项，进入变化状态图3，为无人船列表的显示界面，此时显示为当前可用无人船状态的列表，当无人船显示可用时，右端的状态符号中的“\”将会消失；变化状态图4为点击变化状态图1导航栏中的“Lifesaving Dolphin”选项后，显示有在线可用无人船状态的显示界面；点击变化状态图4列表中可用的无人船栏位，弹出无人船当前状态的弹窗，进入变化状态图5；点击变化状态图5弹窗底部第一个图标选项，进入变化状态图6，为无人船历史路线图的显示界面，点击弹窗底部第二个图标选项可以删除历史路线，第三个图标选项可以修改船信息；点击变化状态图5弹窗底部第四个图标选项，进入变化状态图7，为设置无人船路径的显示界面，点击弹窗底部最后一个图标选项可以重置路线；点击变化状态图7右上角的“Modify”图标选项，进入变化状态图8，此时可以对当前设定的任务点进行修改；点击变化状态图1导航栏中的“Lifesaving Camera”，进入变化状态图9，为摄像头列表的显示界面；点击变化状态图1导航栏中的“Dolphin Dropbox”选项，进入变化状态图10，为投放箱列表的显示界面；点击变化状态图10其中一个投放箱，弹出投放箱状态弹窗，进入变化状态图11，点击变化状态图11弹窗底部的第一个图标选项可以修改投放箱信息，点击第二个图标选项可以控制投放箱进行投放；点击变化状态图1导航栏中的“Settings”，进入变化状态图12；点击变化状态图12下方的“Create Device”，进入变化状态图13；点击变化状态图12左侧菜单栏中的“USER MANAGE”，进入变化状态图14；点击变化状态图12下方的“Create User”，进入变化状态图15；点击变化状态图12左侧菜单栏中的“LIGHT MANAGE”，进入变化状态图16；点击变化状态图12下方的“Create NEW SCHEDULE”，进入变化状态图17；点击变化状态图12左侧菜单栏中的“ALARM MANAGE”，进入变化状态图18；点击变化状态图12下方的“Create NEW SCHEDULE”，进入变化状态图19；点击变化状态图12左侧菜单栏中的“SYSTEM SETTINGS”，进入变化状态图20。
7.该显示屏幕面板用于电脑、平板电脑、手机、智能电视、智能手表。
8、外观设计图片中的地图不属于请求保护的外观设计内容。

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