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1. 发明公开

CN108639423A 圆形水果自动化套网包装机无效
公开(公告)号：CN108639423A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810476610.7
申请日：2018-05-18
申请人：甘肃农业大学
发明人：张克平 , 田佳壮 , 李妙祺
IPC分类号： B65B25/04 , B65B35/44 , B65B61/06
摘要：本发明公开了一种圆形水果自动化套网包装机，主要包括机架、工况显示器、定位输送机构、套网机构、切割机构、PLC主控箱。其中工况显示器完成水果数量和质量的统计；定位输送机构实现水果的定位及稳定输送；套网机构实现网套输送及套网运动；切割机构利用推动气缸推动嵌合在机架上的塑料光纤切割刀进行往复切割运动；PLC主控箱控制并检测各机构配合运动，完成水果从定位输送到套网，再到切网的工作行程。本发明是一个可以替代人力包装的圆形水果自动化套网包装机，其巧妙的机械和控制相结合的设计使其和现有机器相比具有运动简单，节约成本且操作方便等特点。

2. 发明授权

CN108622451B 机械式苹果网套自动包装机有权
公开(公告)号：CN108622451B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710174106.7
申请日：2017-03-22
申请人：甘肃农业大学
发明人：张克平 , 田佳壮 , 王君
IPC分类号： B65B25/04 , B65B61/10
摘要：本发明公开了一种机械式苹果网套自动包装机，主要包括机架（Ⅰ）、间歇式的套网机构（Ⅱ）、切割机构（Ⅲ）和传送机构（Ⅳ）。其中传送机构（Ⅳ）在机架（Ⅰ）的支撑下通过滚筒带动传送带向前间歇进给；套网机构（Ⅱ）位于机架上方机架（Ⅰ），采用曲柄、连杆、倾斜滑槽、插刀等构件实现网套的进给包装与退回；切割机构（Ⅲ）位于机架的侧面，利用曲柄滑块机构驱动滑移杆，从而带动杆上电热丝进行往复切割运动。至此，一系列间歇运动紧凑配合，完成苹果从递给到套网，再到切网的一个时间行程。本发明是一个可以替代人力包装的自动化网套包装机，其巧妙的机械结构和布置设计使其和现有机器相比具有结构简单、操作容易、节省成本的特点。

3. 发明公开

CN108739527A 蜂蜜自动分离机无效
公开(公告)号：CN108739527A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810656606.9
申请日：2018-06-24
申请人：甘肃农业大学
发明人：张克平 , 田佳壮 , 崔永婷
IPC分类号： A01K59/00
CPC分类号： A01K59/00
摘要：本发明公开了一种蜂蜜自动分离机，其特征主要包括整机机架、左侧支架、工况显示器、蜂板输入机构、蜂蜜收集箱箱盖、分离机构、蜂板输出机构、PLC主控箱、右侧支架、蜂蜜收集箱。其中左侧支架、右侧支架位于蜂蜜收集箱左右两侧；工况显示器位于左侧支架上方；蜂板输入机构在左侧支架的支撑下通过推动气缸的驱动和旋转摆动气缸控制，实现蜂板的定位及稳定输送；分离机构安装在蜂蜜收集箱上，采用蜂板固定装置、蜂板支撑架等部件实现蜂板的定位和固定，利用伺服控制电机驱动主轴实现蜂板的高速转动，完成蜂蜜从蜂板的分离；蜂板输出机构在右侧支架的支撑下，通过旋转摆动气缸的控制实现与分离机构的连通与分离，完成蜂板的输出；PLC主控箱位于右侧支架的上方，完成蜂蜜分离机工作过程的控制。本发明是一个可以替代人力分离的蜂蜜自动分离机，实现蜂蜜从蜂板高效分离和收集，其巧妙的机械结构和布置设计使其和现有机器相比具有结构简单，自动化程度高，成本低的特点。

4. 发明公开

CN108622451A 机械式苹果网套自动包装机有权
公开(公告)号：CN108622451A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710174106.7
申请日：2017-03-22
申请人：甘肃农业大学
发明人：张克平 , 田佳壮 , 王君
IPC分类号： B65B25/04 , B65B61/10
摘要：本发明公开了一种机械式苹果网套自动包装机，主要包括机架（Ⅰ）、间歇式的套网机构（Ⅱ）、切割机构（Ⅲ）和传送机构（Ⅳ）。其中传送机构（Ⅳ）在机架（Ⅰ）的支撑下通过滚筒带动传送带向前间歇进给；套网机构（Ⅱ）位于机架上方机架（Ⅰ），采用曲柄、连杆、倾斜滑槽、插刀等构件实现网套的进给包装与退回；切割机构（Ⅲ）位于机架的侧面，利用曲柄滑块机构驱动滑移杆，从而带动杆上电热丝进行往复切割运动。至此，一系列间歇运动紧凑配合，完成苹果从递给到套网，再到切网的一个时间行程。本发明是一个可以替代人力包装的自动化网套包装机，其巧妙的机械结构和布置设计使其和现有机器相比具有结构简单、操作容易、节省成本的特点。

5. 实用新型

CN206537540U 一种苹果网套包装机的包装机构失效
公开(公告)号：CN206537540U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720184930.6
申请日：2017-02-28
申请人：甘肃农业大学
发明人：田佳壮 , 张克平 , 潘景辰
IPC分类号： B65B25/04 , B65B5/04
摘要：本实用新型提供了一种苹果网套包装机的包装机构，主要包括网套包装支架、插刀、滑槽、曲柄连杆、连板、和滑块，其特征在于曲柄连杆的运动带动与之相连连板的向下运动，同时连板中的滑块在各自的倾斜滑槽中向下运动，插刀刚性连接在滑块上与滑块同步向下运动。机构开始运动时网套与插刀相连，滑块位于滑槽顶端，当滑块开始运动，网套在插刀的作用下向下运动，实现苹果包装。与现有技术相比，该机构结构简单、成本低、操作容易。

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