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1. 发明授权

CN105312983B 整体螺旋桨智能磨削加工系统有权
公开(公告)号：CN105312983B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410729194.9
申请日：2014-12-05
申请人：电子科技大学
发明人：黄智 , 万从保 , 周振武 , 陈令
IPC分类号： B24B21/16 , B24B21/18 , B24B17/00
摘要：本发明公开了种整体螺旋桨智能磨削加工系统,主要解决了现有螺旋桨型面数控加工设备昂贵、工人打磨劳动强度大、磨屑粉尘危害大等问题。该整体螺旋桨智能磨削加工系统包括六轴工业机器人、工件支承台、T型槽平板、磨削装置及组合式铝合金玻璃屋,连接法兰将磨削装置固定在机器人末端关节上,通过机器人多关节联动实现磨具在整体螺旋桨各桨叶表面的精准磨削加工。本发明结构设计巧妙,整体桨叶型面磨抛加工功能全面,通用性强,大大降低了整体螺旋桨制造难度和生产成本,杜绝了磨屑粉尘危害,具有较好的实用和推广价值。

2. 发明公开

CN105965353A 一种适用于整体叶盘叶片型面以及进排气边磨抛的砂带磨削装置有权
公开(公告)号：CN105965353A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610357169.1
申请日：2016-05-25
申请人：电子科技大学
发明人：黄智 , 周振武 , 万从保 , 王洪艳 , 陈祥 , 李凯
IPC分类号： B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B21/00
CPC分类号： B24B21/165 , B24B21/002 , B24B21/18 , B24B21/20
摘要：本发明公开了一种适用于整体叶盘叶片型面以及进排气边磨抛的砂带磨削装置。本装置主要包括:安装法兰，惰轮，张紧机构，主动轮，接触轮机构，磨削力控制机构、磨头支撑板，主轴电机等组成，惰轮、张紧轮、接触轮与驱动轮通过刚性轴固定在磨头支撑板上，主轴电机通过带动驱动轮实现砂带高速运动，浮动气缸控制张紧轮实现砂带的张紧；接触轮安装在接触轮支架上，接触轮支架通过铰接方式安装在磨头支撑板上，其末端与精密伺服电动缸的输出端连接，通过伺服电动缸的推动实现接触轮支架的摆动和磨削力的控制，本发明结构设计巧妙，磨抛灵活性较大，通用性强，易于在数控机床上集成，大大降生产成本，具有较好的实用和推广价值。

3. 发明公开

CN106054802A 一种自由曲面自适应加工轨迹规划方法有权
公开(公告)号：CN106054802A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610608384.4
申请日：2016-07-28
申请人：电子科技大学
发明人：黄智 , 万从保 , 周振武 , 王洪艳 , 陈祥
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/35349
摘要：发明公开了一种自由曲面自适应加工轨迹规划方法，主要用于自由曲面零件的磨削加工。本发明首先通过遗传算法求取曲面中主曲率极值，按精度需要求取适于该曲面加工的最大行距，以二分法对曲面最长边界进行等步长离散，获取离散点的相关参数计算相邻轨迹刀触点，遍历所有新生成刀触点后按步长要求插值并进行柔顺处理，直至离散点覆盖整个曲面后拟合刀触点生成加工轨迹。本发明根据加工精度要求及曲面特性求取最大加工行距，通过使磨头与曲面达到最佳贴合的效果以及行距方向的自适应，避免了局部区域的重复磨削导致的过切和振动，提高了磨削效率与磨削精度，具有较好的推广和实用价值。

4. 发明公开

CN105312984A 大型整体式船用螺旋桨型面数控磨削机床无效
公开(公告)号：CN105312984A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510093679.8
申请日：2015-03-03
申请人：电子科技大学
发明人：黄智 , 陈士行 , 周振武 , 陈令 , 万从保
IPC分类号： B24B21/16 , B24B41/02 , B24B47/14
摘要：本发明公开了一种大型整体式船用螺旋桨型面数控磨削机床，主要解决了现有大型螺旋桨型面数控加工设备昂贵、工人打磨劳动强度大等问题。该大型整体螺旋桨数控磨削加工机床主要由龙门式双立柱、六轴工业机器人、数控回转工作台、磨削装置组成，磨削装置通过法兰方式固定在机器人末端关节上，通过机器人多关节运动与横梁上滑板的直线运动及工作台的回转运动协同控制，灵活可靠地实现了砂带在大型整体螺旋桨各桨叶全空间区域的自动化磨削加工。本发明结构设计巧妙，磨削过程中力学稳定性好，自动磨削作业的可达空间较易扩展、通用性强，大大降低了大型整体式船用螺旋桨制造难度和生产成本，具有较好的实用和推广价值。

5. 发明授权

CN107263254B 用于航发整体叶盘叶片全型面和叶片间流道的自动化磨床有权
公开(公告)号：CN107263254B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710483915.6
申请日：2017-06-23
申请人：电子科技大学
发明人：黄智 , 周振武 , 万从保 , 李凯 , 李超 , 王洪艳 , 宋瑞
IPC分类号： B24B19/14 , B24B41/00 , B24B41/02
摘要：本发明公开了用于航空发动机整体叶盘叶片全型面和叶片间流道的自动化磨削加工，包括床身，床身上设置多个叶片加工位置，每个加工位置上设置有不同功能的磨头组件；床身一侧设置有将代加工叶片盘运输到对应的加工位置的回转支撑；磨头组件均包括立柱机构和磨头，立柱机构沿三维坐标Y轴方向滑动安装在床身的叶片加工位置上，磨头沿三维坐标Z轴方向滑动可拆卸安装在立柱机构上。以解决当前人工磨削整体叶盘叶片劳动强度大，效率低，叶片表面一致性差质量不高等问题。

6. 发明授权

CN105784250B 一种三维动态磨削力检测装置及其解耦算法失效
公开(公告)号：CN105784250B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610244226.5
申请日：2016-04-20
申请人：电子科技大学
发明人：黄智 , 陈士行 , 周振武 , 王洪艳 , 陈令 , 李超
IPC分类号： G01L9/04
摘要：本发明公开了一种三维动态磨削力检测装置及其解耦算法，主要解决了现有电阻应变式磨削测力仪固有频率低、可测动态力范围窄，压电式磨削测力仪制造复杂、价格昂贵、无法检测静态力，多元线性回归解耦算法对检测装置线性度依赖度高，解耦效果不稳定等问题。该三维动态磨削力检测装置主要由底座、立柱、支座、弹性薄板组、上盖板和电阻应变片组组成。待加工工件通过螺纹连接安装在上表面平台上，磨削加工时，磨削力作用在工件上，通过上表面平台传递到立柱，引起立柱产生相应变形，并传递到与其并联安装的三组弹性薄板，三组弹性薄板各组之间安装位姿两两垂直，引起粘贴在弹性薄板上的三组电阻应变片产生相应电阻值变化量，并经过信号调理与采集，传递到PC机，实现了三维动态磨削力的检测。该解耦算法采用BP神经网络作为解耦模型，并通过遗传算法对其初始权值和阀值参数进行优化，得到最优解耦模型，实现三维磨削力信号的高精度解耦。本发明结构设计巧妙，固有频率高，可测动态力范围广，同时可测量静态力，向问耦合程度低，制造简单，大大降低了三维动态磨削力检测装置的制造难度和生产成本，同时解耦算法收敛快、精度高、可靠性高，具有较好的实用和推广价值。

7. 发明公开

CN105312903A 面向叶片修复的激光融覆与自适应铣削一体化复合数控机床有权
公开(公告)号：CN105312903A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410632095.9
申请日：2014-11-12
申请人：电子科技大学
发明人：黄智 , 王洪艳 , 王立平 , 蒋劲茂 , 宫大为 , 陈士行 , 周振武 , 李俊英
IPC分类号： B23P23/04
CPC分类号： B23P6/002
摘要：本发明公开了一种面向叶片修复的激光融覆与自适应铣削一体化复合数控机床，主要解决其多次装夹带来的余量切削残留大、易切伤修复层、人工修磨带来的加工精度不稳定和低效率等问题。本机床主要包括双T型床身、第一立柱机构、第二立柱机构、数控回转工作台、顶尖、铣削主轴和激光粉末融覆装置组成，第一立柱机构滑板上设置有实现摆动的铣削主轴，铣削主轴上可安装铣刀或坐标测头，第二立柱机构滑板上设置有气体保护喷嘴，叶片装夹在数控回转工作台和顶尖之间实施修复。本发明结构设计巧妙，工艺组合灵活，通用性强，修复去除加工精度佳，成品率高，大大降低了生产成本，具有较好的实用和推广价值。

8. 发明公开

CN105252388A 曲面镜像磨削加工系统有权
公开(公告)号：CN105252388A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510010235.3
申请日：2015-01-09
申请人：电子科技大学
发明人：黄智 , 陈令 , 万从保 , 周振武
IPC分类号： B24B21/16 , B24B21/18 , B24B41/04 , B24B55/08
摘要：本发明公开了一种曲面镜像磨削加工系统，主要解决了现有大型风电叶片翼型曲面人工打磨过程中效率过低、表面质量差、劳动强度大、粉尘危害大等问题。该曲面镜像磨削加工系统包括六轴工业机器人、支架、滑台装置、磨削装置，集成了磨削装置的工业机器人以风电叶片工件轴线为中心线进行镜像对称双向方式布置，并通过协同并行控制磨削装置在工作空间中进行不同位姿的镜像对称磨削运动，实现风电叶片曲面的双向自动化镜像磨抛加工。本发明结构设计巧妙，风电叶片曲面磨抛加工效率高，磨抛表面质量好，大大降低了风电叶片生产成本，消除了打磨粉尘对人的潜在危害，具有较好的实用和推广价值。

9. 发明授权

CN106054802B 一种自由曲面自适应加工轨迹规划方法有权
公开(公告)号：CN106054802B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610608384.4
申请日：2016-07-28
申请人：电子科技大学
发明人：黄智 , 万从保 , 周振武 , 王洪艳 , 陈祥
IPC分类号： G05B19/19
摘要：发明公开了一种自由曲面自适应加工轨迹规划方法，主要用于自由曲面零件的磨削加工。本发明首先通过遗传算法求取曲面中主曲率极值，按精度需要求取适于该曲面加工的最大行距，以二分法对曲面最长边界进行等步长离散，获取离散点的相关参数计算相邻轨迹刀触点，遍历所有新生成刀触点后按步长要求插值并进行柔顺处理，直至离散点覆盖整个曲面后拟合刀触点生成加工轨迹。本发明根据加工精度要求及曲面特性求取最大加工行距，通过使磨头与曲面达到最佳贴合的效果以及行距方向的自适应，避免了局部区域的重复磨削导致的过切和振动，提高了磨削效率与磨削精度，具有较好的推广和实用价值。

10. 发明公开

CN105784250A 一种三维动态磨削力检测装置及其解耦算法失效
公开(公告)号：CN105784250A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610244226.5
申请日：2016-04-20
申请人：电子科技大学
发明人：黄智 , 陈士行 , 周振武 , 王洪艳 , 陈令 , 李超
IPC分类号： G01L9/04
CPC分类号： G01L9/04
摘要：本发明公开了一种三维动态磨削力检测装置及其解耦算法。该三维动态磨削力检测装置包括底座和上盖板，所述底座和所述上盖板中间，通过螺钉连接安装有立柱，所述上盖板下端面对称设置有四个矩形凸台，所述底座上通过螺钉连接安装有4个支座，每对所述支座和所述矩形凸台之间通过螺钉和螺栓连接安装有1个水平方向弹性薄板和1个竖直方向弹性薄板，每个所述弹性薄板表面均粘贴有1片电阻应变片。该解耦算法采用基于遗传算法优化的BP神经网络作为解耦模型。本发明结构设计巧妙，固有频率高，可测动态力范围广，向间耦合度低，制造简单，成本低，同时解耦算法收敛快、精度高、可靠性高，具有较好的实用和推广价值。

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