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1. 发明公开

CN113615393A 一种分区域剪枝式沙棘收获机有权
公开(公告)号：CN113615393A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111066061.4
申请日：2021-09-13
申请人：石河子大学
发明人：秦新燕 , 翟志远 , 雷金 , 张杰 , 王卫兵 , 任子超 , 阿不都拉·热合曼
IPC分类号： A01D46/24
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种分区域剪枝式沙棘收获机。该收获机主要分为收获部件和行走部件；所述收获部件包括收拢装置、分枝装置、切割装置、拨枝装置、升运装置以及折叠输送装置；所述行走部件包括液压行走装置、液压升降装置、发动机、机体和驾驶室；该收获机横跨在沙棘的正上方进行收获作业，分枝装置针对一列沙棘进行切割区与通过区的划分，在切割区域内的沙棘经过切割装置的收割、拨枝装置的拨送、升运装置和折叠输送装置的输送，最终到达运输车料箱中，完成收获过程；该收获机最大优势是结合了种植农艺需求，可满足不同高度的切割需求并可分区域剪枝收获，从而实现沙棘每年收获产量的均衡，并且对沙棘树起到修枝定型的作用。

2. 发明公开

CN113498659A 一种混合式穴盘苗取苗机构审中-实审
公开(公告)号：CN113498659A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110756790.6
申请日：2021-07-05
申请人：石河子大学
发明人：王卫兵 , 韩帅 , 鲁丁
IPC分类号： A01C11/02
摘要：本发明涉及一种混合式穴盘苗取苗取苗机构，包括：传动和夹取两个部分。所述的传动部分由步进电机、联轴器、丝杠、丝杠螺母、中间杆件、电机承重板、固定板、上轴承座、下轴承座、上轴承、下轴承组成。夹取部分由旋转杆件、旋转杆、旋转杆固定件、取苗针、苗夹、苗夹连接件组成。通过控制电机的旋转速度及方向，进一步控制与之相连接的丝杠旋转速度及方向，从而带动与之相配合的丝杠螺母做平移运动，进一步控制旋转杆做开合运动，最终达到控制取投苗的目的。本发明通过控制电机的正反转旋转运动来达到取投苗的目的，代替人工取投苗作业，改善工作条件，降低人工成本，提高移栽效率，由于采用的是苗针插入钵苗以及苗夹夹取钵苗茎秆的取苗方式，相较于传统的插入式取苗机构由于其采用的苗针插入苗钵的方式，降低了对苗钵的损伤，提高了钵苗的成活率，相对于传统的夹钵式取苗机构，其不需要与之搭配一个顶苗装置，故其控制系统更加的简单。此外，此取苗机构具有对多种不同尺寸的苗盘的适用性等特点。

3. 发明公开

CN112997647A 一种直插式取苗机构无效
公开(公告)号：CN112997647A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110478804.2
申请日：2021-04-30
申请人：石河子大学
发明人：王卫兵 , 韩帅 , 刘岗辉
IPC分类号： A01C11/02
摘要：本发明涉及一种直插式取苗机构，包括：传动和夹取两个部分。所述的传动部分由气缸、气缸螺母、中间传动杆件、固定板、气缸固定板、旋转连接件、旋转件组成。所述的夹取部分由取苗针、压针转动件组成。通过控制气缸的伸缩运动，使得与之相连接的气缸螺母随着做出下上移动，同时使得与气缸螺母垂直连接的取苗针，垂直插入或者离开苗钵，与此同时，压针转动件随之转动。当进行取苗动作时压针转动件给予苗针一个压紧力，使得苗针紧紧夹住苗钵，当进行投苗动作时压针转动件离开苗针压紧力消失。本发明通过控制气缸伸缩运动达到取投苗的目的，代替人工取苗，可以改善人们的劳动环境，降低了移栽时对于劳动力的依赖，由于采用的是苗针垂直插入，垂直脱离苗钵的方式，所以对于苗钵基质的损伤降到最低，提高了苗钵的成活率，同时此机构还具有结构简单、对不同规格苗盘的适应性等优势。

4. 发明公开

CN111955116A 一种电机驱动的穴盘苗取苗装置审中-实审
公开(公告)号：CN111955116A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010915873.0
申请日：2020-09-03
申请人：石河子大学
发明人：王卫兵 , 鲁丁 , 雷金 , 李飞 , 韩帅 , 赵广猛 , 黄谞
IPC分类号： A01C11/02
摘要：本发明涉及一种电机驱动的穴盘苗取苗装置，可以精确控制开合角度以及加持力，适用于各类移栽机的取苗机构的末端执行器，包括：驱动电机、丝杆、机架、前后安装板、丝杠螺母座、连接杆、连杆、摇杆、苗爪。本发明有电机提供驱动力，通过丝杠带动丝杠螺母座上下运动，继而带动连杆控制苗爪开合实现苗爪的开合；本发明最大限度的简化机构降低加工制造难度并保证取苗效率，通过精确控制电机转速，进而控制入穴角度和加持力，以实现钵苗夹持机构对钵苗基质的柔性夹持，减少钵苗基质损伤，同时确保控制的实时性。解决人工费时费力的问题，实现高速低损取苗。

5. 发明公开

CN111328512A 一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置审中-实审
公开(公告)号：CN111328512A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010378664.7
申请日：2020-05-07
申请人：石河子大学
发明人：王卫兵 , 黄谞 , 韩帅 , 李飞 , 鲁丁 , 赵广猛
IPC分类号： A01C11/02
摘要：本发明涉及一种穴盘苗移栽机自动整排取送苗装置，包括：苗盘输送机、取苗机械臂和自动投苗机三个部分。所述的苗盘输送机由传动机构和苗盘支撑机构组成。所述的取苗机械臂由变位机构、机械臂和末端执行器组成。所述的自动投苗机由旋转机构、投苗杯和导苗管组成。通过苗盘输送机运送和固定苗盘，实现苗盘的精准定位，通过取苗机械臂将幼苗从苗盘里整排取出并运送至自动投苗机上方，自动投苗机通过旋转机构和导苗管将取出的幼苗依次投送至移栽机栽植器，完成对穴盘苗的自动化整排取送，通过调节末端执行器取苗角度和间距、导苗管出苗口间距，实现对不同作物以及不同规格穴盘苗的取送苗作业。本发明通过传感器、伺服电机和气缸实现穴盘苗整排取送苗作业自动化，替代人工取送苗作业，具有很好的通用性以及取苗精度高、速度快、破损率低等优点。

6. 发明公开

CN109792875A 一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置有权
公开(公告)号：CN109792875A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910245849.8
申请日：2019-03-28
申请人：石河子大学
发明人：王卫兵 , 任志端 , 冯静安 , 宋琦 , 马一凡 , 黄谞 , 李飞
IPC分类号： A01C11/02
摘要：本发明公开了一种具有双夹手的双夹片式钵苗移栽夹取装置，可用于各类移栽机取苗机构的末端执行器；该装置由动力装置、连接装置、机架、夹手、夹片构成。本发明由电机提供动力，通过连接装置电机带动驱动杆实现上下运动，继而带动夹手和夹片的张开、闭合；其特征在于动力装置、连接装置固定在机架上方，夹手、夹片固定在机架下方；该装置可以实现机械化作业，提高劳动生产率以及降低劳动成本，同时提高取苗成功率降低钵苗损伤率。

7. 发明公开

CN109720162A 一种高地隙车辆减震装置有权
公开(公告)号：CN109720162A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910177811.1
申请日：2019-03-10
申请人：石河子大学
发明人：冯静安 , 王麒淦 , 王卫兵 , 余希胜 , 宋琦 , 任志端 , 马一凡 , 张鹏 , 王伟军 , 黄谞 , 李飞
IPC分类号： B60G11/36
摘要：本发明公开了一种高地隙车辆减震装置，可用于农业机械行业，尤其涉及超高地隙的农机行业。该装置由车架、上梁、螺旋弹簧减震器、减震器连接件、钢板弹簧、销钉、车轴构成。本装置可以在高地隙车辆在复杂路况作业过程中，缓解路面带来的冲击，使车辆进入正常行驶状态。

8. 发明授权

CN105797877B 可收缩式水力旋流器失效
公开(公告)号：CN105797877B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510989983.0
申请日：2015-12-28
申请人：石河子大学
发明人：王卫兵 , 张亭 , 冯静安 , 应锐 , 张恒 , 李营力 , 王高超 , 王永强 , 王义鹏 , 郭新峰
IPC分类号： B04C5/081
摘要：本发明公开了一种可收缩式水力旋流器，属于多相流分离设备，包括进料口、溢流管、旋流腔、分离区、底流管等，分离区为主要分离工作部分；其特征在于，所述的分离区由几个不同内径的柱段嵌套连接而成。旋流器分离区长度对分离精度具有一定的影响。该装置可以根据物料的分离精度要求调整旋流器分离区长度，即当所需要分离物质的浓度需求发生改变时，可以直接根据需求拉伸或收缩旋流器分离区柱段的长度以达到使用要求，而不必再重新设计一个新的水力旋流器。该水力旋流器的处理能力增大，分离效率提高，底流浓度增大，调节方便，成本低。本发明适用于石油、化工、选煤、食品、污水处理等行业的分离作业，尤其适用于需要获取不同浓度的多相流物质的场合。

9. 发明授权

CN105660017B 一种偏心凸轮轨道式移栽机构失效
公开(公告)号：CN105660017B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610000953.7
申请日：2016-01-04
申请人：石河子大学
发明人：王卫兵 , 李营力 , 冯静安 , 李盛林 , 王义鹏 , 高广娣 , 李佳 , 宋正雷
IPC分类号： A01C11/02
摘要：本发明涉及一种偏心凸轮轨道式移栽机构，由特定形状的偏心凸轮（2）、滑动平台（3）、轨道（4）和压缩弹簧（6）组成传动系统，在机架适当位置固定有下压轨道（8），滑动平台（3）上安装有栽植臂（5），且在两者之间设有弹簧（7）。栽植作业时，随着车辆前行，滑动平台（3）在轨道（4）内做往复直线运动，当滑动平台（3）向后运动时，特定形状的偏心凸轮（2）使得滑动平台（3）与车辆在一定距离内同速反向运动，与此同时，栽植臂（5）在下压轨道（8）的作用下完成零速栽植作业，当滑动平台（3）向前运动时，栽植臂（5）在弹簧（7）的作用下实现复位，并在适当位置完成取苗动作。此机构简单，特别适合于移栽作业。

10. 发明授权

CN105594353B 一种错列链条及连杆轨道式移栽机构失效
公开(公告)号：CN105594353B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510735312.1
申请日：2015-11-03
申请人：石河子大学
发明人：王卫兵 , 李营力 , 李盛林 , 高广娣 , 冯静安 , 张亭 , 李佳 , 宋正雷 , 王义鹏 , 王永强 , 张恒
IPC分类号： A01C11/02
摘要：本发明公开了一种错列链条及连杆轨道式移栽机构。由多对链轮和两条链条组成特定形状的两套链传动系统，两套完全相同的链传动系统前后间隔、左右错列布置。前后链条对应销轴上铰接了一系列连杆，用于栽植的构件就铰接在连杆上。伴随在链条旁边固定有轨道，栽植杆延伸部位设有可在轨道中滚动的滚子。栽植作业时，随着车辆前行，栽植杆沿着错列链轮系统围成的特定封闭廓形运动的同时，又通过轨道中滚子的驱动，使栽植杆相对连杆附加了一个转动，从而栽植杆下端部位形成的复合运动，就可以精确构成栽植农艺要求的运动轨迹。同时，链条上布置的一系列栽植杆依次分别进行工艺动作，为栽植农艺各工序特定动作完成提供了充足的空间位置和时间间隔。

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