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1. 发明公开

CN114079889A 用于在至少两个前后相继行驶的车辆之间进行通信的方法以及具有至少一个通信设备的车辆审中-实审
公开(公告)号：CN114079889A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110960444.X
申请日：2021-08-20
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·卡尔
IPC分类号： H04W4/46 , G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/123
摘要：提出一种用于借助通信布置4在至少两个前后相继行驶的车辆2a、2b、2c之间进行通信和/或进行至少两个前后相继行驶的车辆2a、2b、2c的运动确定的方法，其中，所述通信布置4具有用于布置在第一车辆2a上的至少一个第一通信设备3a和用于布置在第二车辆2b上的至少一个第二通信设备3b，其中，通过所述通信设备3a、3b、3c之间的传输路径传输信号，其中，所述传输路径的主传输线路H至少在第一车辆和/或第二车辆2a、2b的下方延伸，和/或其中，基于传播时间和/或传播时间差执行所述运动确定。还提出一种具有至少一个通信设备的车辆。

2. 发明公开

CN107924673A 具有壳体和布置在该壳体上的膜片元件的声传感器有权
公开(公告)号：CN107924673A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048866.7
申请日：2016-06-27
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·卡尔
IPC分类号： G10K9/22 , G10K13/00
CPC分类号： G10K9/122 , G10K9/22 , G10K13/00 , H01L41/187
摘要：本发明涉及一种声传感器(1)，包括载体元件(2)、布置在所述载体元件(2)的第一侧上是膜片元件(3)和电声换能器(4)，该电声换能器布置在所述膜片元件(3)的面向所述载体元件(2)的侧(4a)上并且设置成用于激励所述膜片元件(3)的至少一个区域产生振动，其中，所述膜片元件(3)在至少一个边缘区域(5)上具有保持区域(6)，该保持区域朝着所述载体元件(2)的方向延伸并且围握所述载体元件(2)的部分区域(7)。

3. 发明公开

CN107847979A 声换能器有权
公开(公告)号：CN107847979A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680040231.2
申请日：2016-05-09
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·卡尔
IPC分类号： B06B1/06 , G10K9/12 , G10K9/122 , G10K9/125 , H04R17/00 , H04R17/02
摘要：本发明涉及一种声换能器(10；10a至10f)，包括膜片(11；62)和至少一个压电致动器(20；20a；40)，所述至少一个压电致动器布置成与所述膜片(11；62)作用连接，其中，所述压电致动器(20；20a；40)的振动方向(25)至少基本上垂直于所述膜片(11；62)的振动方向(13)地布置，其中，在所述膜片(11；62)和所述压电致动器(20；20a；40)之间布置有至少一个杠杆元件(16；16a；16b；17；17a；17b；48；48a；49；49a；68、69)，所述至少一个杠杆元件使所述膜片(11；62)与所述压电致动器(20；20a；40)连接并且构造用于将所述压电致动器(20；20a；40)的振动转换为所述膜片(11；62)的振动，或者反之，并且其中，在所述至少一个杠杆元件(16；16a；16b；17；17a；17b；48；48a；49；49a；68、69)和所述压电致动器(20；20a；40)之间构造有夹紧连接。根据本发明设置为，所述夹紧连接构造在所述压电致动器(20；20a；40)的沿所述压电致动器(20；20a；40)的振动方向(25)布置的端侧(23；23a、24；24a)和所述至少一个杠杆元件(16；16a；16b；17；17a；17b；48；48a；49；49a；68、69)之间的区域中，并且所述压电致动器(20；20a；40)通过所述至少一个杠杆元件(16；16a；16b；17；17a；17b；48；48a；49；49a；68、69)受到沿所述压电致动器(20；20a；40)的振动方向(25)走向的轴向预紧力(F)地布置。

4. 发明授权

CN102859580B 用于触发超声传感器的方法以及超声传感器有权复审申请
公开(公告)号：CN102859580B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201180018672.X
申请日：2011-04-12
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·卡尔
IPC分类号： G10K9/122
CPC分类号： G01N29/34 , G01H13/00 , G01S1/74 , G01S7/521 , G01S15/931 , G10K9/122
摘要：本发明涉及一种超声传感器（1），其具有：一个膜片（2；2′；2″；2″′；2″″″），所述膜片具有至少两个用于发射和/或接收超声信号的子区域（2‑1，2‑2；2‑1′，2‑2′；2‑1″″″，2‑2″″″，2‑3″″″，2‑4″″″），其中所述两个子区域（2‑1，2‑2；2‑1′，2‑2′；2‑1″″″，2‑2″″″，2‑3″″″，2‑4″″″）具有不同的谐振特性；至少一个与所述膜片（2；2′；2″；2″′；2″″″）耦合的电机械转换器（3），具有至少两个不同的控制信号频率的控制信号能够被施加到所述电机械转换器上。在此，第一控制信号频率位于所述膜片（2；2′；2″；2″′；2″″″）的第一子区域（2‑1；2‑1′；2‑1″″″）的谐振频率的范围内，而第二控制信号频率位于所述膜片（2；2′；2″；2″′；2″″″）的第二子区域（2‑2；2‑2′；2″″″）的谐振频率的范围内。替代地，也可以使用两个与一个膜片（2″″）耦合的、具有不同谐振特性的电机械转换器（3‑1″″，3‑2″″）。

5. 发明授权

CN104169740B 用于检测声学信号的设备以及所属的方法有权
公开(公告)号：CN104169740B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201280060973.3
申请日：2012-11-26
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·卡尔
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/527 , G01S7/533
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/5273 , G01S7/533 , G01S15/582 , G01S2007/4065
摘要：公开一种用于检测声源的声学信号的设备，所述设备具有时间离散化的转换进入的连续的信号的采样设备，其中，所述设备具有延迟线模块和具有滤波特性的一个或多个计算机构，所述延迟线模块从所述采样设备接收采样值并且设计用于同时提供不仅施加在其输入上的采样值ri以及提供至少一个经延迟的采样值(I)。所述计算机构分别具有起系数生成器作用的开关机构、加法器/减法器以及可借助所述采样时钟i控制的结果存储器，所述开关机构设计用于根据采样时钟i控制，是否取反由所述延迟线模块提供的值ri和/或(I)或者可选地与到目前为止的计算结果yIhD(i-1)或者yQhD(i-1)直接或者通过右移产生的部分相加或者从所述部分减去所述值。此外，采样频率F与滤波器频率fh的关系优选依照关系：F＝4·fh·(1；2；3；4；...)±15％。此外，提供一种所属的方法。

6. 发明授权

CN103534603B 所述发送信号的相关。此外，提供一种用于借助具有降低的最小作用距离的超声波测量系超声波探测障碍物的相应的方法，以及一种具有统以及用于探测障碍物的方法所述超声波测量系统的车辆辅助系统。有权
公开(公告)号：CN103534603B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201280022368.7
申请日：2012-03-20
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： A·克洛茨 , D·施密德 , M·舒曼 , M·卡尔
IPC分类号： G01S7/52
CPC分类号： G01B17/00 , G01S7/527 , G01S7/529 , G01S7/5345 , G01S15/931 , G01V1/00
摘要：本发明涉及一种超声波测量系统，所述超声波测量系统具有用于发送超声波脉冲和用于产生包括由所述障碍物反射的超声波回波脉冲的接收信号的谐振转换器，其中所述转换器元件在发送超声波脉冲后产生具有所述转换器元件的谐振频率的停振信号。所述超声波测量系统包括具有控制装置的分析处理单元，所述控制装置被构造用于，借助由所述控制装置产生的、频率调制的发送信号控制所述用于发送所述超声波脉冲的所述转换器元件，其中借助调制信号如此实现所述频率调制，使得所述超声波脉冲的符号不同于所述停振信号的符号。所述分析处理单元被构造用于，根据借助至少一个相关滤波器产生的相关信号的分析处理来识别回波脉冲，所述相关信号来自由所述谐振转换器元件产生的信号与

7. 发明授权

CN102162849B 用于检测物体的方法和换能器布置有权
公开(公告)号：CN102162849B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201010602830.3
申请日：2010-12-15
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·卡尔
IPC分类号： G01S15/02 , G01S7/523
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/527 , G01S15/101 , G01S15/87 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389 , G01S2015/939
摘要：本发明涉及一种用于个别检测车辆环境中的物体的方法。借助多个换能器发射多个发射脉冲到环境中；借助多个换能器接收环境反射的发射脉冲；借助各来自一个物体的接收脉冲中的反射分量单个地检测环境内的物体。根据反射分量区分物体。接收和发射设有指向，它们在车辆的行驶面的行驶面法线的方向上不相同。检测物体的物体元素，以分解检测该环境，该分解在行驶面法线的方向上将多个区域相互区分开。因此，该方法提供三维分解，物体被作为具有共同归属的物体元素在各个区域中检测。本发明还涉及一种用于发射和接收超声波脉冲的换能器的布置。该布置固定在具有行驶面的车辆上，基于该布置，换能器具有发射和接收指向，这些指向在行驶面的行驶面法线的方向上区分开。这允许三维分解。

8. 发明公开

CN104094134A 用于借助在物体上反射的声学信号确定车辆的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的方法和周围环境检测设备有权
公开(公告)号：CN104094134A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201280067480.2
申请日：2012-12-07
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·卡尔
IPC分类号： G01S7/529 , H03M1/18
CPC分类号： G01S7/529
摘要：本发明涉及一种用于借助所接收的、在物体上反射的信号来确定运动辅助装置、尤其车辆的周围环境中的物体的位置和/或运动的方法，所述信号以下称作回波信号，其中分别借助取决于相应的回波信号的传播时间的增益来放大所接收的回波信号，并且将多个测量通道的经放大的回波信号分别转换成在值方面和/或在时间方面离散的、具有预给定的第一动态性范围(m)的测量信号，以及将分别具有所述第一动态性范围的测量信号如此映射到处理装置的比所述第一动态性范围更大的第二动态性范围上，使得借助所述处理装置至少有时同时处理所述测量信号。此外，公开了可以用于实施所述方法的所属的周围环境检测设备和具有根据本发明的周围环境检测设备的车辆。

9. 发明公开

CN103534603A 具有降低的最小作用距离的超声波测量系统以及用于探测障碍物的方法有权
公开(公告)号：CN103534603A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201280022368.7
申请日：2012-03-20
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： A·克洛茨 , D·施密德 , M·舒曼 , M·卡尔
IPC分类号： G01S7/527 , G01S7/529 , G01S7/534 , G01S7/52
CPC分类号： G01B17/00 , G01S7/527 , G01S7/529 , G01S7/5345 , G01S15/931 , G01V1/00
摘要：本发明涉及一种超声波测量系统，所述超声波测量系统具有用于发送超声波脉冲和用于产生包括由所述障碍物反射的超声波回波脉冲的接收信号的谐振转换器，其中所述转换器元件在发送超声波脉冲后产生具有所述转换器元件的谐振频率的停振信号。所述超声波测量系统包括具有控制装置的分析处理单元，所述控制装置被构造用于，借助由所述控制装置产生的、频率调制的发送信号控制所述用于发送所述超声波脉冲的所述转换器元件，其中借助调制信号如此实现所述频率调制，使得所述超声波脉冲的符号不同于所述停振信号的符号。所述分析处理单元被构造用于，根据借助至少一个相关滤波器产生的相关信号的分析处理来识别回波脉冲，所述相关信号来自由所述谐振转换器元件产生的信号与所述发送信号的相关。此外，提供一种用于借助超声波探测障碍物的相应的方法，以及一种具有所述超声波测量系统的车辆辅助系统。

10. 发明公开

CN102859580A 用于触发超声传感器的方法以及超声传感器有权复审申请
公开(公告)号：CN102859580A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180018672.X
申请日：2011-04-12
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： M·卡尔
IPC分类号： G10K9/122
CPC分类号： G01N29/34 , G01H13/00 , G01S1/74 , G01S7/521 , G01S15/931 , G10K9/122
摘要：本发明涉及一种超声传感器（1），其具有：一个膜片（2；2′；2″；2″′；2″″″），所述膜片具有至少两个用于发射和/或接收超声信号的子区域（2-1，2-2；2-1′，2-2′；2-1″″″，2-2″″″，2-3″″″，2-4″″″），其中所述两个子区域（2-1，2-2；2-1′，2-2′；2-1″″″，2-2″″″，2-3″″″，2-4″″″）具有不同的谐振特性；至少一个与所述膜片（2；2′；2″；2″′；2″″″）耦合的电机械转换器（3），具有至少两个不同的控制信号频率的控制信号能够被施加到所述电机械转换器上。在此，第一控制信号频率位于所述膜片（2；2′；2″；2″′；2″″″）的第一子区域（2-1；2-1′；2-1″″″）的谐振频率的范围内，而第二控制信号频率位于所述膜片（2；2′；2″；2″′；2″″″）的第二子区域（2-2；2-2′；2″″″）的谐振频率的范围内。替代地，也可以使用两个与一个膜片（2″″）耦合的、具有不同谐振特性的电机械转换器（3-1″″，3-2″″）。

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