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1. 发明授权

CN113994638B 串行总线系统的用户站和在串行总线系统中通信的方法有权
公开(公告)号：CN113994638B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202080043853.7
申请日：2020-04-08
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： F·哈特维奇 , S·沃克尔 , A·穆特尔
IPC分类号： H04L12/417
摘要：提供一种用于串行总线系统（100）的用户站（10；20；30；1至4）以及一种用于在串行总线系统（100）中进行通信的方法。所述用户站（10；20；30；1至4）具有用于对所述用户站（10；20；30；1至4）与总线系统（100）的至少一个其他用户站（10；20；30；1至4）的通信进行控制的通信控制装置（11；21；31）、用于将由所述通信控制装置（11；21；31）产生的发送信号（TX1；TX2；TX3；TX4）在帧（450；460）中发送到所述总线系统（100）的总线（40）上的发送/接收装置（12；22；32）以及用于在一个循环（C）的时间上先后相继的时隙（S1至S4）中的至少一个时隙（S1至S4）中对所述用户站（10；20；30；1至4）对总线（40）的时间访问进行规划的时间规划单元（15；25；35），其中在一个循环（C）中为所述总线（40）的每个用户站（10；20；30；1至4）为了发送其发送信号（TX1；TX2；TX3；TX4）而设置了至少一个时隙（S1至S4）并且周期性地重复所述循环（C），并且其中所述时间规划单元（15；25；35）被设计用于在使用至少一条由所述总线（40）接收的信息的情况下确定一种分配关系，该分配关系规定，所述发送/接收装置（12；22；33）允许使用所述循环（C）的哪个时隙（S1到S4），以便将用于所述发送信号（TX1；TX2；TX3；TX4）的帧（450；460）发送到所述总线（40）上。

2. 发明公开

CN116134789A 用于对基于差分电压信号的总线系统的总线线路上的振荡进行衰减的方法和装置审中-实审
公开(公告)号：CN116134789A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202180059874.2
申请日：2021-04-21
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： S·沃克尔 , S·施特格曼
IPC分类号： H04L25/02
摘要：本发明涉及一种用于基于差分电压信号的总线系统(2)的、尤其控制器局域网总线系统的总线(10)的衰减装置(30)，其中总线具有第一总线线路(6)和第二总线线路(8)，衰减装置具有衰减电路(44)，该衰减电路在第一总线线路(6)与第二总线线路(8)之间提供可变的电阻值并且该衰减电路能够在至少三种电路状态下运行，其中在第一电路状态下第一总线线路(6)和第二总线线路(8)通过衰减电阻(50、52)与第一电阻值连接，其中在第二电路状态下第一总线线路(6)和第二总线线路(8)通过衰减电阻(50、52)与第二电阻值连接，并且其中在第三电路状态下第一总线线路(6)和第二总线线路(8)通过衰减电阻(50、52)与第三电阻值连接，其中第一电阻值小于第二电阻值并且第二电阻值小于第三电阻值。

3. 发明授权

CN114073042B 用于串行总线系统的用户站的发送/接收装置和通信控制装置以及用于在串行总线系统中通信的方法有权
公开(公告)号：CN114073042B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202080051360.8
申请日：2020-05-05
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： F·哈特维奇 , S·沃克尔 , A·穆特尔
IPC分类号： H04L12/40 , G06F13/42
摘要：提供一种发送/接收装置（12；32）和用于串行总线系统（1）的用户站（10；30）的通信控制装置（11；31）以及用于在串行总线系统（1）中进行通信的方法。发送/接收装置（12；32）具有：用于从通信控制装置（11；31）接收发送信号（TxD）的第一接头；用于将发送信号（TxD）发送到总线系统（1）的总线（40）上的发送器（121），在总线系统（1）中为了在总线系统（1）的用户站（10、20、30）之间交换消息（45；46）而使用至少一个第一通信阶段（451、452、454）和第二通信阶段（453）；用于从总线（40）接收信号的接收器（122），其中接收器（122）被设计用于从由总线（40）所接收的信号中产生数字接收信号（RxD）；用于将数字接收信号（RxD）发送给通信控制装置（11；31）并且从通信控制装置（11；31）接收附加信号（RxD_TC）的第二接头；以及运行模式转换框（15；35），其用于分析由接收器（122）输出的接收信号（S_SW）和在第二接头处从通信控制装置（11；31）所接收的信号（RxD_TC），其中，运行模式转换框（15；35）被设计用于：根据分析的结果将发送器（121）和/或接收器（122）切换到至少两种不同的运行模式之一中并且在持续时间（T0）到期之后将运行模式中的至少一种预先确定的运行模式换到运行模式中的另一种运行模式中，该持续时间能够在运行模式转换框（15；35）中为了在通信控制装置（11；31）与发送/接收装置（12；32）之间经由第二接头进行额外地内部通信而预先设定。

4. 发明公开

CN115913808A 通信控制装置和发送/接收装置及在串行总线系统中通信的方法审中-公开
公开(公告)号：CN115913808A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210961768.X
申请日：2022-08-11
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： S·沃克尔 , A·穆特尔 , F·哈特维奇
IPC分类号： H04L12/40 , H04L69/16
摘要：用于串行总线系统的用户站的通信控制装置和发送/接收装置以及用于在串行总线系统中通信的方法。通信控制装置具有：用于产生发送信号的通信控制模块，以便控制用户站与总线系统的至少一个其他用户站的通信，其中总线系统设计用于为了在总线系统的用户站之间交换消息而使用至少一个第一通信阶段和第二通信阶段；和接口模块，其用于在消息的第二通信阶段的至少一部分中将发送信号编码为经编码的发送信号且用于将附加数据插入到经编码的发送信号的至少一个符号中，其中接口模块设计用于将附加数据作为经编码的发送信号的至少一个符号与发送信号的符号的信息串行地插入经编码的发送信号中，并且其中发送信号的和经编码的发送信号的符号持续时间相等。

5. 发明授权

CN113348648B 用于串行总线系统的用户站的发送/接收装置和用于串行总线系统中的通信的方法有权
公开(公告)号：CN113348648B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080010612.2
申请日：2020-01-13
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·柯尼格 , S·沃克尔 , S·维森梅耶
IPC分类号： H04L12/40
摘要：本发明提供了一种用于串行总线系统的用户站的发送/接收装置和一种用于与总线系统中的发送/接收装置通信的方法。发送/接收装置具有：接收器，用于从总线系统的总线串行接收消息；评估块，用于评估接收到的消息是否特定针对用户站并且因此应由用户站来接收所接收到的消息的数据或者因此应由发送/接收装置将用户站的数据嵌入到接收到的消息中并且发送到总线上；和第一连接端，用于基于评估块的评估来串行输出针对用户站的信号，其中评估块被设计为：每当接收到的消息特定针对用户站并且在接收到的消息的数据中目前存在数据位或者应由发送/接收装置将所述数据的数据位嵌入到接收到的消息中时，就在第一连接端处输出信号沿。

6. 发明授权

CN112956161B 用于串行总线系统的用户站的错误帧屏蔽单元和用于串行总线系统中的通信的方法有权
公开(公告)号：CN112956161B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201980074229.0
申请日：2019-11-11
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： S·沃克尔 , A·穆特尔 , D·瓦菲
IPC分类号： H04L12/413 , H04L12/40
摘要：提供了一种用于串行总线系统（1）的用户站（10；20；30）的错误帧屏蔽单元（130；230；330）和一种用于串行总线系统（1）中的通信的方法。所述错误帧屏蔽单元（130；230；330）包括：屏蔽决策块（233），用于产生信号（S_D），在所述总线系统（1）的总线（40）上传输消息（46）期间，所述信号说明了由所述用户站（10；20；30）基于接收到所述消息（46）而创建的发送信号（TX）是否应该被发送到所述总线（40）上；和发送信号选择块（235），用于根据由所述屏蔽决策块（233）产生的信号（S_D）来阻止所述发送信号（TX），使得错误帧（47）不被发送到所述总线（40）上，所述发送信号应该利用在所述总线（40）上的所述错误帧（47）来表明在从所述总线（40）接收到的消息（46）中有接收错误。

7. 发明授权

CN113169916B 用于串行总线系统的用户站和用于串行总线系统中的通信的方法有权
公开(公告)号：CN113169916B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201980082363.5
申请日：2019-12-11
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： S·沃克尔 , A·穆特尔
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/413 , G06F13/00
摘要：提出了一种用于串行总线系统（1）的用户站（10；30）和一种用于串行总线系统中的通信的方法。该用户站（10；30）具有：接收器（122），用于从总线系统（1）的总线（40）接收信号，在该总线系统（1）中，为了在总线系统（1）的用户站（10、20、30；100）之间交换消息（45；46）而使用至少一个第一通信阶段（451、452、454）和第二通信阶段（453）；和用于分析由接收器（122）输出的接收信号（RX）的装置（15；35），其中该接收器（122）被设计为：根据从总线（40）接收到的信号来产生数字接收信号（RxD）并且将该数字接收信号在连接端处输出给所述装置（15；35），其中所述装置（15；35）被设计为：关于预先确定的通信协议方面来对数字接收信号（RxD）进行分析，该预先确定的通信协议规定了预先确定的通信阶段（452）何时开始以及何时结束，该预先确定的通信阶段表明了随后在消息（45）中对有效数据的传输，而且其中所述装置（15；35）被设计为：如果所述装置（15；35）的分析得出目前在该预先确定的通信阶段（452）从总线（40）接收数据，则在该连接端处使数字接收信号（RxD）的数据流在至少一位的时长内反转到该接收器（122）。

8. 发明授权

CN112913193B 用于串行总线系统的发送/接收装置和用于在串行总线系统中发送消息的方法有权
公开(公告)号：CN112913193B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201980072582.5
申请日：2019-08-12
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： S·沃克尔 , A·穆特尔
IPC分类号： H04L12/40 , H04L25/02
摘要：提供了一种用于串行总线系统（1）的发送/接收装置（12；120；1200）和一种用于在串行总线系统（1）中用不同的比特率来发送消息的方法。所述发送/接收装置（12；120；1200）包括：第一驱动器（123、124、125），用于为所述总线系统（1）的总线（40）的第一总线芯线（41）驱动第一信号（CAN_H），在所述总线系统（1）的情况下至少有时确保了用户站（10、20、30）对所述总线系统（1）的总线（40）的独占的、无冲突的访问；第二驱动器（123、124、127），用于为所述总线（40）的第二总线芯线（42）驱动第二信号（CAN_L）；通信阶段检测块（152），用于检测在所述总线（40）上的不同的通信阶段；和减振单元（15；150），用于减少在总线芯线（41、42）上的振荡，所述振荡在所述总线芯线（41、42）中的至少一条总线芯线上所传输的信号（CAN_H、CAN_L）从显性总线状态（402）到隐性总线状态（401）的状态变换之后出现，其中所述减振单元（15；150；1500）被设计为根据在所述总线（40）上的被所述通信阶段检测块（152）所检测到的通信阶段来影响由所述第一驱动器（123、124、125）和/或所述第二驱动器（123、124、127）针对所述信号（CAN_H、CAN_L）所驱动的电流。

9. 发明授权

CN111788797B 用于串行总线系统的用户站和用于在串行总线系统中发送消息的方法有权
公开(公告)号：CN111788797B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201880090061.8
申请日：2018-12-20
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： S·沃克尔 , A·穆特尔
IPC分类号： H04L12/40 , H04L25/02
摘要：提供一种用于总线系统（1）的用户站（20；30）以及一种用于在总线系统（1）中以不同的位速率发送消息的方法。用户站（20；30）包括用于将消息（4；5）发送到总线系统（1）的总线线路（3）上的发送级（220），其中发送级（220）在发送消息（4；5）的不同阶段时被设计用于在第一运行方式和第二运行方式之间进行切换，其中在第一运行方式中，发送级（220）被设计用于产生第一数据状态作为对于总线线路（3）的两个总线芯线（41、42）具有不同总线电平的总线状态，并且产生第二数据状态作为对于总线线路（3）的两个总线芯线（41、42）具有相同总线电平的总线状态，以及其中在第二运行方式下，发送级（220）被设计用于产生第一和第二数据状态分别作为对于总线线路（3）的两个总线芯线（41、42）具有不同总线电平的总线状态。

10. 发明公开

CN114930775A 用于串行总线系统的用户站的发送/接收装置和通信控制装置以及用于在串行总线系统中进行通信的方法审中-实审
公开(公告)号：CN114930775A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202180010247.X
申请日：2021-01-18
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： F·哈特维奇 , S·沃克尔 , A·穆特尔
IPC分类号： H04L12/40
摘要：提供用于串行总线系统（1）的用户站（10；30）的发送/接收装置（12；32）、用于用户站（10；30）的通信控制装置（11；31）和用于在串行总线系统（1）中进行通信的方法。发送/接收装置（12；32）具有：用于从通信控制装置（11；31）接收发送信号（TxD）的第一端子；用于将所述发送信号（TxD）发送到所述总线系统（1）的总线（40）上的发送模块（121），在所述总线系统（1）的情况下为了在所述总线系统（1）的用户站（10、20、30）之间交换消息（45；46）使用至少一个第一通信阶段（451、452、454、455）和第二通信阶段（453）；用于从所述总线（40）接收信号（S_SW）的接收模块（122），其中所述接收模块（122）被设计用于由从所述总线（40）接收的信号产生数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）；用于将所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）发送给所述通信控制装置（11；31）并且用于从所述通信控制装置（11；31）接收运行方式转换信号（RxD_TC）的第二端子；以及用于输出关于由于所述运行方式转换信号（RxD_TC）而引起的运行方式（Z_SL；Z_F_RX；Z_F_TX）的成功转换的反馈（R_S）的转换反馈块（15；35），其中所述转换反馈块（15；35）与所述第一端子连接，用于经由所述第一端子将所述反馈（R_S）输出给所述通信控制装置（11；31）。

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