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1. 发明授权

CN103229019B 旋转激光器失效
公开(公告)号：CN103229019B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201180056765.1
申请日：2011-11-24
申请人：莱卡地球系统公开股份有限公司
发明人： B·默勒
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C3/08 , G01C15/004
摘要：根据本发明的旋转激光器（1）具有：电磁辐射源（9），尤其是激光束源，用于产生参考束；偏转装置，可以关于旋转轴旋转，用于所述参考束的旋转发射，使得激光区域（34a，34b）被限定，所述参考束沿着参考路径行进且所述参考路径的至少一部分可视地和/或借助于检测器感知为表面（32）上的参考线（35a，35b）。而且，设置了：转动装置，用于关于至少一个转动轴，尤其是关于两个转动轴，转动所述旋转轴；范围测量单元，用于测量到所述参考路径上的点的范围（d）；以及，控制装置，用于控制所述转动装置且用于比较范围（d）。而且，所述旋转激光器（1）具有用于所述激光区域（34a，34b）相对于所述表面（32）的垂直取向的功能性，所述控制装置被形成使得以下的步骤被自动地执行：通过转动所述旋转轴改变所述激光区域（34a，34b）相对于所述表面（32）的倾斜，针对各个倾斜角分别实施从所述参考线（35a，35b）到所述旋转激光器（1）的参考线范围的确定，确定所述激光区域（34a，34b）的倾斜角为垂直倾斜角，对于该垂直倾斜角，所述激光区域（34a，34b）包括具有相应最短确定参考线范围的所述参考线（35a，35b）且因此相对于所述表面（32）垂直。

2. 发明公开

CN103229019A 旋转激光器失效
公开(公告)号：CN103229019A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180056765.1
申请日：2011-11-24
申请人：莱卡地球系统公开股份有限公司
发明人： B·默勒
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C3/08 , G01C15/004
摘要：根据本发明的旋转激光器（1）具有：电磁辐射源（9），尤其是激光束源，用于产生参考束；偏转装置，可以关于旋转轴旋转，用于所述参考束的旋转发射，使得激光区域（34a，34b）被限定，所述参考束沿着参考路径行进且所述参考路径的至少一部分可视地和/或借助于检测器感知为表面（32）上的参考线（35a，35b）。而且，设置了：转动装置，用于关于至少一个转动轴，尤其是关于两个转动轴，转动所述旋转轴；范围测量单元，用于测量到所述参考路径上的点的范围（d）；以及，控制装置，用于控制所述转动装置且用于比较范围（d）。而且，所述旋转激光器（1）具有用于所述激光区域（34a，34b）相对于所述表面（32）的垂直取向的功能性，所述控制装置被形成使得以下的步骤被自动地执行：通过转动所述旋转轴改变所述激光区域（34a，34b）相对于所述表面（32）的倾斜，针对各个倾斜角分别实施从所述参考线（35a，35b）到所述旋转激光器（1）的参考线范围的确定，确定所述激光区域（34a，34b）的倾斜角为垂直倾斜角，对于该垂直倾斜角，所述激光区域（34a，34b）包括具有相应最短确定参考线范围的所述参考线（35a，35b）且因此相对于所述表面（32）垂直。

3. 发明公开

CN117930195A 组合式测地勘测仪器的点云辅助校准审中-实审
公开(公告)号：CN117930195A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311349091.5
申请日：2023-10-18
申请人：莱卡地球系统公开股份有限公司
发明人： N·科特祖尔 , M·格泽 , B·默勒 , H-M·佐格 , R·奥斯特里奇 , H·玛尔 , S·奥里根
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/42 , G01S7/48 , G01C25/00 , G01C9/00 , G01C17/32
摘要：组合式测地勘测仪器的点云辅助校准。本发明涉及包括单点测量功能和点云测量功能、通信接口(81、82)和计算单元(30)的勘测仪器(4)。点云测量功能被配置为沿着第一测量轴线发射扫描束(21)并且使第一测量轴线沿着扫描图案前进。点云测量功能被配置为生成表示场景(2)的点云数据。单点测量功能被配置为沿着第二测量轴线发射测量束(11)。第一测量轴线参考第二测量轴线。通信接口(81、82)被配置为接收表示场景(2)的至少一部分并且包括参考外部坐标系的数据的模型数据。计算单元(30)被配置为识别点云数据和模型数据中的基本特征。勘测仪器(4)被配置为通过将点云数据中的所识别的基本特征与模型数据中的相应基本特征进行匹配来合并所获取的点云数据与模型数据以执行定位功能。

4. 发明公开

CN110857591A 建筑任务参考有权
公开(公告)号：CN110857591A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910767905.4
申请日：2019-08-20
申请人：莱卡地球系统公开股份有限公司
发明人： B·默勒 , T·阿默尔
IPC分类号： E04G21/18 , G06Q50/08
摘要：本发明涉及建筑任务参考，尤其是涉及用于在工地环境(4)中自动得出电子测量和/或标记设备(1)的安置区域(10)的方法、设备和系统。该方法包括查询数据库(DB)以获得工地环境(4)的施工计划信息且获取要执行的工地任务的工地任务信息。工地任务信息尤其包括施工计划中要完成工地任务而必须被测量和/或标记的空间点(2、13)。还包括获取实际现实世界工地环境(4)的至少粗略的3D数据，且合并至少粗略的3D数据和施工计划信息以形成工地环境的实际状态模型(4)。建立实际状态模型内的至少一个安置区域(10)的自动计算，安置区域(10)包括至少一个安置位置，设备(1)可从该安置位置无障碍进行空间点(2、13)的测量和/或标记。

5. 发明授权

CN103314271B 包括热成像相机的大地测量装置有权
公开(公告)号：CN103314271B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280004223.4
申请日：2012-01-10
申请人：莱卡地球系统公开股份有限公司
发明人： J·齐默尔曼 , N·科特祖尔 , B·默勒 , S·西贝尔 , V·勒格朗
IPC分类号： G01C1/04 , G01C7/00 , G01C15/00 , G01C15/06
CPC分类号： G01C15/00 , G01C1/04 , G01C7/00 , G01C15/06
摘要：本发明涉及一种通过使用大地测量装置(1)以大地测量精度来确定目标物体(15)上的一个目标点的位置的方法，所述方法包括一个照准装置，尤其是一个目标望远镜，其可以相对于测量装置的底座枢转以改变它的对准，其中照准装置包括至少一个限定光学照准线的物镜单元，一个电子距离测量单元，和一个用于记录光学照准线方向上的热图像的热成像相机。此外，还提供角度测量功能用于以高精度记录照准线对准，还提供控制单元用于控制角度测量功能、热成像相机、以及尤其是照准单元的对准。根据本发明，在热成像模式中，当测量过程被触发，所述测量过程所确定的所照准的目标点的位置数据与从针对照准线所瞄准的目标点的热图像中读出的温度信息相链接。特别地，目标点的位置数据与所述温度信息相关联地存储。

6. 发明授权

CN104081155B 具有画草图功能的手持式现场装置有权
公开(公告)号：CN104081155B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201280067548.7
申请日：2012-07-27
申请人：莱卡地球系统公开股份有限公司
发明人： C·W·辛格尔顿 , J·齐默尔曼 , B·默勒
IPC分类号： G01C15/00 , G06F3/0484
CPC分类号： G06F3/0484 , G01C15/00 , G06F1/1628 , G06F3/04847 , G06F17/30271
摘要：用于与用于测量和/或勘测的室外应用设备(7)一起使用的手持式现场装置(1)，被适配成输入和显示蓝图数据，包括：图形用户界面(2)，该图形用户界面(2)用于提供线段数据输入域并且用于显示输入线段(15)；以及存储和计算装置，该存储和计算装置被适配用于接受、存储并且编辑与所述输入线段(15)相关联的线段数据，其中，所述线段数据包括每个线段(15)的起点(12)、定向以及长度，其特征在于：所述存储和计算装置被设计用于提供多个定义的定向，并且所述图形用户界面(2)被设计用于提供定义的定向选择区域(130)，包括用于输入线段(15)的定向的多个定向选择域(131‑138)，其中，所述定向选择域(131‑138)中的每一个都被分配给所定义的定向中的一个定向。

7. 发明授权

CN110857591B 测量和/或标记设备、得出设备的安置区域的方法、系统有权
公开(公告)号：CN110857591B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910767905.4
申请日：2019-08-20
申请人：莱卡地球系统公开股份有限公司
发明人： B·默勒 , T·阿默尔
IPC分类号： E04G21/18 , G06Q50/08
摘要：本发明涉及测量和/或标记设备、得出设备的安置区域的方法、系统，尤其是涉及用于在工地环境中自动得出电子测量和/或标记设备的安置区域的方法、设备和系统。该方法包括查询数据库以获得工地环境的施工计划信息且获取要执行的工地任务的工地任务信息。工地任务信息尤其包括施工计划中要完成工地任务而必须被测量和/或标记的空间点。还包括获取实际现实世界工地环境的至少粗略的3D数据，且合并至少粗略的3D数据和施工计划信息以形成工地环境的实际状态模型。建立实际状态模型内的至少一个安置区域的自动计算，安置区域包括至少一个安置位置，设备可从该安置位置无障碍进行空间点的测量和/或标记。

8. 发明公开

CN111322995A 大地测量放样系统无效
公开(公告)号：CN111322995A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911264092.3
申请日：2019-12-11
申请人：莱卡地球系统公开股份有限公司
发明人： J·齐默尔曼 , B·默勒 , C·卢克斯
IPC分类号： G01C15/00
摘要：本发明涉及大地测量放样系统，该系统包括放样装置、全站仪和引导系统，放样装置包括反射器和具有相对于反射器限定的位置的指示尖端。全站仪包括：目标单元，其包括望远镜、测距仪和传感器；以及方向测量单元，被配置成测量目标单元的水平和垂直旋转位置，目标单元被配置成可以水平和垂直旋转，传感器被配置成生成传感器数据，并且传感器数据指示放样装置的位置。引导系统包括：引导计算机，其被配置成基于传感器数据生成引导数据；以及输出装置，其被配置成基于引导数据提供引导信号；以及连接系统，其被配置成将传感器与引导计算机连接并且将引导计算机与输出装置连接，引导信号被配置成将放样装置的用户引导朝向望远镜的视场的水平中心。

9. 发明公开

CN104081155A 用于手持式现场装置的画草图功能性有权
公开(公告)号：CN104081155A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201280067548.7
申请日：2012-07-27
申请人：莱卡地球系统公开股份有限公司
发明人： C·W·辛格尔顿 , J·齐默尔曼 , B·默勒
IPC分类号： G01C15/00 , G06F3/0484
CPC分类号： G06F3/0484 , G01C15/00 , G06F1/1628 , G06F3/04847 , G06F17/30271
摘要：用于与用于测量和/或勘测的室外应用设备(7)一起使用的手持式现场装置(1)，被适配成输入和显示蓝图数据，包括：图形用户界面(2)，该图形用户界面(2)用于提供线段数据输入域并且用于显示输入线段(15)；以及存储和计算装置，该存储和计算装置被适配用于接受、存储并且编辑与所述输入线段(15)相关联的线段数据，其中，所述线段数据包括每个线段(15)的起点(12)、定向以及长度，其特征在于：所述存储和计算装置被设计用于提供多个定义的定向，并且所述图形用户界面(2)被设计用于提供定义的定向选择区域(130)，包括用于输入线段(15)的定向的多个定向选择域(131-138)，其中，所述定向选择域(131-138)中的每一个都被分配给所定义的定向中的一个定向。

10. 发明公开

CN103314271A 包括热成像相机的大地测量装置有权
公开(公告)号：CN103314271A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201280004223.4
申请日：2012-01-10
申请人：莱卡地球系统公开股份有限公司
发明人： J·齐默尔曼 , N·科特祖尔 , B·默勒 , S·西贝尔 , V·勒格朗
IPC分类号： G01C1/04 , G01C7/00 , G01C15/00 , G01C15/06
CPC分类号： G01C15/00 , G01C1/04 , G01C7/00 , G01C15/06
摘要：本发明涉及一种通过使用大地测量装置(1)以大地测量精度来确定目标物体(15)上的一个目标点的位置的方法，所述方法包括一个照准装置，尤其是一个目标望远镜，其可以相对于测量装置的底座枢转以改变它的对准，其中照准装置包括至少一个限定光学照准线的物镜单元，一个电子距离测量单元，和一个用于记录光学照准线方向上的热图像的热成像相机。此外，还提供角度测量功能用于以高精度记录照准线对准，还提供控制单元用于控制角度测量功能、热成像相机、以及尤其是照准单元的对准。根据本发明，在热成像模式中，当测量过程被触发，所述测量过程所确定的所照准的目标点的位置数据与从针对照准线所瞄准的目标点的热图像中读出的温度信息相链接。特别地，目标点的位置数据与所述温度信息相关联地存储。

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