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1. 发明授权

CN115323493B 一种大尺寸层状FeOCl单晶及其制备方法有权
公开(公告)号：CN115323493B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211166701.3
申请日：2022-09-23
申请人：西北工业大学
发明人：程迎春 , 闫雨婷 , 罗小光 , 张皓 , 刘凡
IPC分类号： C30B29/12 , C30B29/68 , C30B35/00
摘要：本发明公开了一种大尺寸层状FeOCl单晶及其制备方法，属于金属氧氯化合物材料制备技术领域。本发明公开的一种大尺寸层状FeOCl单晶的制备方法，采用FeCl3`6H2O制备得到FeOCl粉末，随后将FeOCl粉末通过热端和冷端不同的加热程序的设置进行加热处理，最终得到大尺寸层状FeOCl单晶；由于不使用FeCl3，避免了在制备过程中FeCl3的气化，没有杂质出现，同时制备过程环境压力低，制备条件简单易实现，具有良好的应用前景。采用本发明制备得到的大尺寸层状FeOCl单晶，纯度高、质量好，具有良好的应用价值。

2. 发明公开

CN116540733A 一种考虑避障的多边形平面编队自组织形成控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN116540733A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310664522.0
申请日：2023-06-06
申请人：西北工业大学
发明人：党朝辉 , 周昊 , 张育林 , 张皓
IPC分类号： G05D1/02
摘要：发明公开了一种考虑避障的多边形平面编队自组织形成控制方法，属于智能体/无人机/航天器集群运动控制技术领域，包括确定集群个体数、动力学模型、初始状态量及目标构型参数；判断目标构型参数中的目标构型顶点坐标是否落在目标构型平面内，根据判断结果，调整最终目标构型顶点坐标；确定目标构型平面中目标构型各边所对应的边界方程，调整临时目标位置初始值；通过吸引势及排斥势设计控制律；根据集群个体数、动力学模型、初始状态量、目标构型顶点坐标、临时目标位置初始值及控制律，进行集群运动仿真。该方法可使集群以合适的控制量有效形成目标多边形区域构型，满足复杂障碍环境下的实际任务需要的问题。

3. 发明公开

CN114844548A 通信方法和系统有权
公开(公告)号：CN114844548A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210340579.0
申请日：2022-03-26
申请人：西北工业大学
发明人：杨坤德 , 杨帆 , 张皓 , 史阳 , 王淑文
IPC分类号： H04B7/155 , H04B7/185 , H04B7/22
摘要：本发明涉及一种通信方法和系统。该通信系统包括：基站塔、基站控制室和地面网络端，其中，基站塔，与基站控制室通过第一线缆连接，基站控制室与地面网络端通过第二线缆连接；其中，基站塔包括：定位模块、天线阵列、远端射频模块、立柱和支撑柱；定位模块设置于基站塔的顶端任意一侧，天线阵列和远端射频模块设置于立柱上，支撑柱用于固定立柱与水平面垂直设置，基站塔中包括至少三组天线阵列和远端射频模块。通过本发明，解决了相关技术中由于各通信模式都无法满足海上近远程通信的需求的问题，达到了满足海上近远程通信的巨大需求的技术效果。

4. 发明公开

CN114491802A 基于惯组测量信息的滑翔飞行器在线气动辨识及修正方法有权
公开(公告)号：CN114491802A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210026031.9
申请日：2022-01-11
申请人：西北工业大学
发明人：张皓 , 许志 , 张迁
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要：本发明公开了一种基于惯组测量信息的滑翔飞行器在线气动辨识及修正方法，将惯性器件给出的实时弹体加速度测量信息及基准气动参数表给出的参考加速度，依据力学关系列写得到辨识方程；再通过伪逆或递推最小二乘的方式得出基于基准气动参数表格的修正系数；最后，为将全程随时间变化的气动系数辨识时间序列结果简化为单一的气动修正系数表格，运用力学等效方法实现气动修正表格的构建。本发明有助于将基准气动表与滑翔飞行器的实时飞行环境作比对，定量对所建立气动模型准确程度加以评估。

5. 发明公开

CN115712801A 一种航天器单脉冲相对运动可达域计算方法审中-实审
公开(公告)号：CN115712801A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211493861.9
申请日：2022-11-25
申请人：西北工业大学
发明人：党朝辉 , 徐明 , 张皓 , 张力君
IPC分类号： G06F17/10 , G06F17/16 , G06T17/20
摘要：本发明提供一种航天器单脉冲相对运动可达域计算方法，采集单脉冲相对运动可达域计算的相关参数；根据参考轨道高度，得到任意时刻对应的航天器相对运动状态传递矩阵；及航天器相对运动自然演化位置；构造三层计算循环得到不同时刻、不同俯仰角、不同偏航角下的相对可达位置增量以及相对可达位置；对任意时刻，以相对可达位置为离散点且遍历中层循环和内层循环的所有取值，构造凸多面体，得到该任意时刻的可达域，以航天器相对运动自然演化位置为中心，以凸多面体为包络边界的空间区域，得到总相对可达域构成的集合；本申请采用相对状态传递矩阵实现相对运动自然演化计算以及给定脉冲下的可达空域计算，具有计算效率高、精度好的优点。

6. 发明公开

CN111591470A 一种适应推力可调模式的飞行器精确软着陆闭环制导方法有权
公开(公告)号：CN111591470A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010351733.5
申请日：2020-04-28
申请人：西北工业大学
发明人：许志 , 张迁 , 张皓 , 张子祯
IPC分类号： B64G1/24
摘要：本发明涉及一种适应推力可调模式的飞行器精确软着陆闭环制导方法，根据当前弹目矢量计算指令速度矢量角速率，然后计算换坐标系的指令倾角速率，由换坐标系的指令倾角速率计算纵侧向过载；同时由当前高度速度计算牛顿迭代解标推力与剩余时间，之后结合气动数据计算气动力补偿，由气动力补偿和纵侧向过载计算纵侧向过载补偿，之后计算推动力边界中值修正，最后由纵侧向过载和推动力边界中值得到三轴加速度指令。本发明计算量在制导周期以内较优化方式设计的制导律要小得多，具有实时性好的优点。通过对可用中间推力的轨迹跟踪，能够使得制导方案能够满足推力边界要求，同时具有较强的鲁棒性。

7. 发明授权

CN114844548B 通信方法和系统有权
公开(公告)号：CN114844548B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210340579.0
申请日：2022-03-26
申请人：西北工业大学
发明人：杨坤德 , 杨帆 , 张皓 , 史阳 , 王淑文
IPC分类号： H04B7/155 , H04B7/185 , H04B7/22
摘要：本发明涉及一种通信方法和系统。该通信系统包括：基站塔、基站控制室和地面网络端，其中，基站塔，与基站控制室通过第一线缆连接，基站控制室与地面网络端通过第二线缆连接；其中，基站塔包括：定位模块、天线阵列、远端射频模块、立柱和支撑柱；定位模块设置于基站塔的顶端任意一侧，天线阵列和远端射频模块设置于立柱上，支撑柱用于固定立柱与水平面垂直设置，基站塔中包括至少三组天线阵列和远端射频模块。通过本发明，解决了相关技术中由于各通信模式都无法满足海上近远程通信的需求的问题，达到了满足海上近远程通信的巨大需求的技术效果。(56)对比文件史阳.蒸发波导建模及微波传输特性研究.博士电子期刊2019年第01期.2019,正文19-111页.屈利平，张海勇，王华等.基于散射/波导模式的舰船超视距通信分析与应用研究.通信技术.2021,第54卷(第1期),全文.闫西荡;杨坤德.蒸发波导环境下风浪对电磁波传播影响的数值模拟研究.海洋与湖沼.2020,(第01期),全文.周朋.蒸发波导环境下海上超视距通信应用研究.舰船科学技术.2017,(第05期),全文.夏明华;朱又敏;陈二虎;邢成文;杨婷婷;温文坤.海洋通信的发展现状与时代挑战.中国科学:信息科学.2017,(第06期),全文.

8. 发明公开

CN117055620A 一种无碰撞空间参数化编队构型序列规划方法审中-实审
公开(公告)号：CN117055620A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311149009.4
申请日：2023-09-06
申请人：西北工业大学
发明人：周昊 , 党朝辉 , 张育林 , 张皓 , 温昶煊
IPC分类号： G05D1/10
摘要：本发明公开了一种无碰撞空间参数化编队构型序列规划方法，属于智能体/无人机/航天器集群运动控制技术领域，该方法包括：根据初始目标编队构型参数和最终目标编队构型参数，通过线性插值构造若干个中间目标编队构型参数；将初始目标编队构型参数、中间目标编队构型参数及最终目标编队构型参数输入进目标编队构型模型中，之后目标编队构型模型根据集群个体数确定各个时刻下的个体目标位置；依次检测各个时刻下的个体目标位置是否满足约束条件，若满足约束条件则根据对应的中间目标编队构型参数和目标编队构型模型，直接生成各个时刻下中间目标编队构型；根据直接生成各个时刻下中间目标编队构型，完成无碰撞空间参数化编队构型序列规划。本方法能够根据复杂障碍环境，及时对相关参数进行调整，灵活调整目标编队构型形状来规避障碍物。

9. 发明授权

CN111591470B 一种适应推力可调模式的飞行器精确软着陆闭环制导方法有权
公开(公告)号：CN111591470B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010351733.5
申请日：2020-04-28
申请人：西北工业大学
发明人：许志 , 张迁 , 张皓 , 张子祯
IPC分类号： B64G1/24
摘要：本发明涉及一种适应推力可调模式的飞行器精确软着陆闭环制导方法，根据当前弹目矢量计算指令速度矢量角速率，然后计算换坐标系的指令倾角速率，由换坐标系的指令倾角速率计算纵侧向过载；同时由当前高度速度计算牛顿迭代解标推力与剩余时间，之后结合气动数据计算气动力补偿，由气动力补偿和纵侧向过载计算纵侧向过载补偿，之后计算推动力边界中值修正，最后由纵侧向过载和推动力边界中值得到三轴加速度指令。本发明计算量在制导周期以内较优化方式设计的制导律要小得多，具有实时性好的优点。通过对可用中间推力的轨迹跟踪，能够使得制导方案能够满足推力边界要求，同时具有较强的鲁棒性。

10. 发明授权

CN111504140B 一种远程固体火箭瞬时轨道落点闭环最优反馈制导方法有权
公开(公告)号：CN111504140B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010351749.6
申请日：2020-04-28
申请人：西北工业大学
发明人：许志 , 张迁 , 张皓 , 张子祯
IPC分类号： F42B15/01
摘要：本发明涉及一种远程固体火箭瞬时轨道落点闭环最优反馈制导方法，根据火箭的位置矢量、速度矢量和加速度计算落点射程角、当前落点矢径导数，根据落点射程角计算当前落点矢径、落点控制移动矢量；由当前落点矢径导数和落点控制移动矢量计算反馈控制方程系数，得到最优控制指令加速度，最后得到指令姿态。本发明由于采用反馈的设计形式，该制导律对各种来源的误差具有很强的鲁棒性。

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