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1. 发明授权

CN114719741B 一种共光路偏振点衍射同步移相干涉系统及方法有权
公开(公告)号：CN114719741B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210273845.2
申请日：2022-03-19
申请人：西北工业大学 , 西北工业大学宁波研究院
发明人：卢乾波 , 冯文露 , 刘诚修 , 肖清雄 , 王逸男 , 王小旭
IPC分类号： G01B9/02 , G01B11/24
摘要：本发明一种共光路偏振点衍射同步移相干涉系统及方法，属于光学干涉检测领域；包括沿光路依次设置的测试光路、衍射光路和移相光路；所述测试光路包括沿光路依次设置的He‑Ne激光器、线偏振片、二分之一波片、第一四分之一波片、扩束镜和待测样品，用于获得待测信息；所述衍射光路包括沿光路依次设置的缩束镜、高倍物镜、针孔线偏振点衍射板和第一成像透镜，用于获得参考光与被测光；所述移相光路包括沿光路依次设置的第二四分之一波片、第二成像透镜和阵列式偏振相机，用于实现参考光与被测光之间的空间移相，同时形成四幅干涉图像。本发明测量精度高，结构紧凑，抗干扰性好，可实现动态面型的测量。

2. 发明公开

CN114719741A 一种共光路偏振点衍射同步移相干涉系统及方法有权
公开(公告)号：CN114719741A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210273845.2
申请日：2022-03-19
申请人：西北工业大学 , 西北工业大学宁波研究院
发明人：卢乾波 , 冯文露 , 刘诚修 , 肖清雄 , 王逸男 , 王小旭
IPC分类号： G01B9/02 , G01B11/24
摘要：本发明一种共光路偏振点衍射同步移相干涉系统及方法，属于光学干涉检测领域；包括沿光路依次设置的测试光路、衍射光路和移相光路；所述测试光路包括沿光路依次设置的He‑Ne激光器、线偏振片、二分之一波片、第一四分之一波片、扩束镜和待测样品，用于获得待测信息；所述衍射光路包括沿光路依次设置的缩束镜、高倍物镜、针孔线偏振点衍射板和第一成像透镜，用于获得参考光与被测光；所述移相光路包括沿光路依次设置的第二四分之一波片、第二成像透镜和阵列式偏振相机，用于实现参考光与被测光之间的空间移相，同时形成四幅干涉图像。本发明测量精度高，结构紧凑，抗干扰性好，可实现动态面型的测量。

3. 发明公开

CN114510676A 一种评估连续时间航迹跟踪算法性能的度量方法审中-实审
公开(公告)号：CN114510676A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210143954.2
申请日：2022-02-17
申请人：西北工业大学
发明人：李天成 , 辛玥 , 王小旭 , 潘泉
IPC分类号： G06F17/10
摘要：本发明公开了一种评估连续时间航迹跟踪算法性能的度量方法，通过一种“距离”度量基于时间轨迹函数(Trajectory Function of Time,T‑FOT)模型的真实航迹与量测航迹之间的差异。该方法旨在实时、快速、合理地体现出不同跟踪算法生成的量测航迹之间的优劣之分，从而选择出最优的跟踪算法实现对目标的实时跟踪。根据航迹维持时间的差异，将量测航迹划分为一致维持航迹与不一致偏差航迹两部分，在符合数学与运动学规律的前提下，通过对一致维持航迹部分的积分运算，叠加不一致偏差航迹部分的惩罚项，得到各量测航迹与真实航迹之间的差异值。通过上述方式，本发明能够对连续时间航迹跟踪算法实现实时的性能评估，且设计简便，计算复杂度小，计算效率高。

4. 发明公开

CN111896946A 一种基于航迹拟合的连续时间目标跟踪方法有权
公开(公告)号：CN111896946A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010602081.8
申请日：2020-06-29
申请人：西北工业大学
发明人：李天成 , 周金阳 , 王小旭
IPC分类号： G01S13/66 , G01S13/88
摘要：本发明涉及一种基于航迹拟合的连续时间目标跟踪新方法，该方法巧妙地运用时序量测数据，将系统外在信息建模为系统约束，进而提出一种约束最小二乘法对量测数据进行拟合，通过拟合得到的目标曲线函数对目标的状态进行预测和估计。该方法设计简便，计算效率和跟踪精度高。

5. 发明公开

CN106934124A 一种基于量测变化检测的自适应变划窗方法有权
公开(公告)号：CN106934124A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710103961.9
申请日：2017-02-24
申请人：西北工业大学
发明人：王小旭 , 宋宝 , 张倩云 , 王永刚 , 潘泉 , 梁彦
IPC分类号： G06F17/50 , G01P3/00
摘要：本发明公开一种基于量测变化检测的自适应变划窗方法，通过系统噪声或者系统参数变化在量测上的反映以及参数估计值变化量，自适应选取量测窗长：如果前一时刻的参数估计值变化量大于阈值，则选取较大的最大窗长，否则选取较小的最大窗长；如果当前时刻的量测变化率大于前一时刻量测变化率，则增大窗长，否则减小窗长，直到小于最小窗长或者大于最大窗长；然后结合EM框架实现一种基于量测变化检测的自适应变划窗方法。以解决现有划窗法无法自适应选取窗长导致参数辨识精度低或者计算量大的问题。

6. 发明公开

CN105701292A 一种机动目标转弯角速度的解析辨识技术有权
公开(公告)号：CN105701292A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610020568.9
申请日：2016-01-13
申请人：西北工业大学
发明人：王小旭 , 宋宝 , 潘泉 , 王永刚 , 张倩云 , 王子恬
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036
摘要：本发明公开了一种机动目标转弯角速度的解析辨识技术，通过将机动目标转弯运动的系统状态转移矩阵中每一个关于转弯角速度的非线性函数分量作为一个新的参数，实现新参数与系统状态线性耦合，利用EM框架得到新参数的解析解，并反演解析辨识出转弯角速度。本发明通过将系统状态转移矩阵中每一个关于转弯角速度的非线性函数分量作为一个新的参数，实现新参数与系统状态线性耦合，以突破转弯角速度与系统状态非线性耦合的局限性，利用EM框架得到新参数的解析解，并反演解析辨识出转弯角速度，新技术的实现没有涉及任何近似方法，提高了机动目标转弯角速度的辨识精度，而解析高精度的参数辨识结果又反过来进一步改进了目标状态的估计精度。

7. 发明公开

CN117968729A 全角陀螺驱动增益倾角非线性误差自标定与自补偿方法审中-实审
公开(公告)号：CN117968729A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410032423.5
申请日：2024-01-09
申请人：西北工业大学
发明人：晏恺晨 , 王小旭 , 王玺全 , 李睿 , 李华 , 张军岭 , 卢乾波
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/56
摘要：本公开实施例是关于一种全角陀螺驱动增益倾角非线性误差自标定与自补偿方法。本公开实施例在陀螺自激励操作下，驻波方位角和陀螺敏感角速度输出中将不存在明显的角度依赖性偏差；在静态测漂状态下，陀螺漂移速度输出中将不包含驱动误差引起的、幅度控制力向检测模态耦合产生的角速度漂移误差。该方法有效解决了驱动增益、倾角、非线性误差对全角半球谐振陀螺控制和输出精度的影响，综合提升了全角半球谐振陀螺的动态和静态性能以及其三自能力。

8. 发明公开

CN117521273A 一种基于单元分类模型的穿孔平行平板压膜阻尼求解方法审中-实审
公开(公告)号：CN117521273A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311231567.5
申请日：2023-09-22
申请人：西北工业大学宁波研究院
发明人：卢乾波 , 孙梦奇 , 贾泽宇 , 徐翔 , 王小旭
IPC分类号： G06F30/17 , G06F18/15 , G06F18/24
摘要：本发明涉及一种基于单元分类模型的穿孔平行平板压膜阻尼求解方法，该方法为：按照边界条件的不同，将穿孔平行平板的单个单元分为三种类型：即四条边都封闭的内部单元；一条边开放，与外界相邻的边单元；以及两条边开放，与外界相邻的角单元；将不同单元类型的压膜阻尼值用内部单元压膜阻尼值进行归一化，得到对应的权重系数，再乘以各自的单元数量，得到总单元数NR；求解单个内部单元的压膜阻尼值Rp，并与单元总数量NR相结合，得到整个穿孔平行平板的修正雷诺方程；本发明为穿孔结构压膜阻尼推导与求解提供了思路。

9. 发明授权

CN115128800B 基于F-P腔的光学位移敏感单元及逆设计方法有权
公开(公告)号：CN115128800B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210734207.6
申请日：2022-06-27
申请人：西北工业大学
发明人：卢乾波 , 肖清雄 , 冯文露 , 刘诚修 , 王小旭
IPC分类号： G02B27/00 , G01B11/02
摘要：本申请涉及一种基于F‑P腔的光学位移敏感单元及逆设计方法。光学位移敏感单元包括光电探测器，所述敏感单元还包括依次沿光路设置的激光器、光隔离器、分光棱镜、光准直器、固定镜和移动镜，固定镜和移动镜形成F‑P腔体。所述逆设计方法通过基于特征矩阵法、混合离散变量优化算法和蒙特卡罗方法的容差分析的逆设计方法设计了具有高光学对比度和大线性范围的锯齿状响应的光位移敏感单元，并通过实验验证了该逆设计实现方法的有效性。同时，该逆设计方法为任意响应的光学位移敏感单元提供了可行有效的设计路径。这种结构紧凑的法布里‑珀罗腔在性能和可行性之间取得了良好的平衡，是一(56)对比文件PENG DAI.Accurate inverse design ofFabry–Perot-cavitybased color filters farbeyond sRGB via a bidirectionalartificial neural network.PhotonicsResearch.2021,全文.李志全,吴朝霞,唐旭晖.双干涉式微位移测量系统的研究与性能改善.传感技术学报.2000,(第03期),1-10.郭海凤;吕莎莎;刘芳;王春;沈辉;李刘锋;陈李生.法布里珀罗腔振动敏感度的分析.中国激光.2012,(第12期),1-10.许素安;钱飞;谢敏;黄艳岩;富雅琼;陈乐;孙坚.激光偏振干涉纳米定位系统的设计与实验研究.传感技术学报.2013,(第12期),1-10.周浩;苏伟;刘显学;唐海林.基于灵敏度分析的微机械陀螺稳健优化设计.信息与电子工程.2011,(第02期),1-10.

10. 发明公开

CN116448142A 一种半球谐振陀螺平衡模式校准方法审中-实审
公开(公告)号：CN116448142A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310122424.4
申请日：2023-02-16
申请人：西北工业大学
发明人：王小旭 , 李华 , 史信达 , 卢乾波 , 晏恺晨 , 刘明雍 , 张军岭 , 李鹏飞
IPC分类号： G01C25/00
摘要：本发明公开了一种半球谐振陀螺平衡模式校准方法，获取检测电极的x轴电压值和y轴电压值，并分别解算得到检测电极处谐振子的x轴第一位移值和y轴第一位移值；基于x轴第一位移值和y轴第一位移值、以及前一时刻的同相解调参考信号和正交解调参考信号生成波腹轴信号、波节轴信号、进动角解算信号和频差解算信号；根据波腹轴信号、波节轴信号、进动角解算信号和频差解算信号计算x轴驱动力和y轴驱动力；基于x轴驱动力和y轴驱动力计算x轴第二位移值和y轴第二位移值；根据x轴第一位移值、y轴第一位移值、x轴第二位移值和y轴第二位移值对半球谐振陀螺进行校准；极大地促进了半球谐振陀螺全角模式的检测便捷性和免拆卸自主标定。

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