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1. 发明授权

CN117218517B 一种雨雪天气下的室外运动目标检测系统有权
公开(公告)号：CN117218517B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311474263.1
申请日：2023-11-08
申请人：诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司
发明人：林仁辉 , 苏茂才 , 廖峪 , 王明
IPC分类号： G06V20/00 , G01D21/02 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/771 , G06V10/77 , G06V10/82
摘要：预警的问题。本发明涉及运动目标检测技术领域，提出了一种雨雪天气下的室外运动目标检测系统，包括数据采集模块，所述数据采集模块的输出端与目标检测模块的输入端相连，所述数据采集模块包括摄像头模块和传感器模块，所述目标检测模块的输出端与数据预处理模块的输入端相连，所述数据预处理模块的输出端与运动轨迹分析模块的输入端相连，所述运动轨迹分析模块的输出端与环境感知模块的输入端相连，所述环境感知模块的输出端与遮挡处理模块的输入端相连。通过上述技术方案，解决了现有的运动状态检测系统不能够在不同环境下对群体和单个目标的特征(56)对比文件US 2019187720 A1,2019.06.20WO 2021041854 A1,2021.03.04WO 2022111219 A1,2022.06.02张伟."复杂天气条件下高速公路交通状态感知及应急处置关键技术研究"《.中国博士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2023,(第5期),C034-37.魏运“.道路移动视觉环境感知中的多目标识别与跟踪方法研究”《.中国学位论文全文数据库》.2014,第1-136页.M. Zou等."A Novel Day-to-NightObstacle Detection Method for ExcavatorsBased on Image Enhancement andMultisensor Fusion"《.IEEE SensorsJournal》.2023,第23卷(第10期),第10825-10835页.

2. 发明授权

CN115496750B 一种基于神经网络的接触网缺陷验损方法及系统有权
公开(公告)号：CN115496750B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211417314.2
申请日：2022-11-14
申请人：诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司
发明人：廖峪 , 林仁辉 , 苏茂才 , 唐泰可
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的接触网缺陷验损方法及系统，验损方法包括步骤S1‑S10。验损系统包括：接触网检测小车，接触网检测小车拍摄的验损部位图片发送给验损系统，验损系统包括存储模块、验损模块和数据统计模块，存储模块用于保存验损部位图片，验损模块用于对验损部位图片上的缺陷进行识别，数据统计模块用于对验损模块识别出的缺陷种类进行统计。本发明利用图像自动化采集和神经网络技术进行接触网悬挂状态及缺陷检测，显示出明显的优势：可利用单一设备同时对多种弓网零部件进行检测，减少设备数量，节省投资。

3. 发明授权

CN115688492B 一种电力二次设备数字建模及智能检测方法有权
公开(公告)号：CN115688492B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310000599.8
申请日：2023-01-03
申请人：诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司
发明人：廖峪 , 苏茂才 , 李林宽 , 孙操 , 林仁辉 , 唐泰可
IPC分类号： G06F30/20 , G06F11/36 , G06F113/04
摘要：本发明公开了一种电力二次设备数字建模及智能检测方法，包括以下步骤：提取电力二次设备的电气信号、物理位置和信息属性，并基于电力二次设备的电气信号、物理位置和信息属性构建出电力二次设备的数字建模标签，基于电力二次设备的数字建模标签同一性构建出电力二次设备的多个社团数字模型；依次在每个社团数字模型中依据电力二次设备的数字建模标签通过神经网络制定出每个社团数字模型的最优社团测试用例。本发明局部检测利用神经网络对测试用例进行评估以选取保障社团测试用例在社团数字模型中测试覆盖性最高的最佳测试用例，使得社团数字模型的统一检测，以电力系统关联性对电力设备进行统一检测，提高检测效率，提高故障定位的准确度。

4. 发明授权

CN117218743B 基于机器视觉的智能巡检控制方法及系统有权
公开(公告)号：CN117218743B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311465802.5
申请日：2023-11-07
申请人：诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司
发明人：林仁辉 , 苏茂才 , 廖峪 , 李轲
IPC分类号： G07C1/20 , G06T17/05
摘要：径，直到巡检任务结束。本发明公开了基于机器视觉的智能巡检控制方法及系统，涉及机器学习技术领域，本发明通过采集各个巡检设备的各项基础信息并生成巡检设备信息集，并将巡检区域划分为若干个巡检子区域，进而生成各个巡检子区域三维图像模型，在区域图像三维模型设置若干条巡检路径，并对巡检路径设置若干个时间戳进而生成巡检任务，根据巡检任务巡检对应巡检子区域，并通过巡检设备采集巡检子区域的图像数据，进而生成路径二维图像并将其映射于区域三维图像模型中，通过路径二维图像与区域三维图像模型在(56)对比文件CN 111241359 A,2020.06.05CA 2917310 A1,2016.09.18KR 102169652 B1,2020.10.23郭威强;胡立生.基于神经网络的三维重构研究.微型电脑应用.2020,(02),全文.左承林;王炜;张茂军;徐玮.一种针对拍摄物体三维重建的全视角立体成像方法.计算机辅助设计与图形学学报.2010,(11),全文.

5. 发明授权

CN117030724B 一种基于深度学习的多模态工业缺陷分析方法及系统有权
公开(公告)号：CN117030724B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311297111.9
申请日：2023-10-09
申请人：诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司
发明人：林仁辉 , 苏茂才 , 廖峪 , 张威
IPC分类号： G01N21/88 , G01N29/04 , G01N29/44 , G01N3/08 , G06N3/08 , G06F16/215 , G06T7/00
摘要：一种基于深度学习的多模态工业缺陷分析方法及系统，涉及工业缺陷分析技术领域，包括主控中心，所述主控中心通信连接有模型构建模块、视觉检测模块、声波检测模块、结构力学检测模块、模型对比模块、缺陷预测模块；所述模型构建模块用于构建机械零件的虚拟模型；所述视觉检测模块用于获得机械零件的表面缺陷；所述声波检测模块用于获得机械零件的内部缺陷；所述结构力学检测模块用于获得机械零件的性能指标；所述模型对比模块用于对机械零件的虚拟模型进行比较，并获得相应的缺陷数据库；所述缺陷预测模块用于构建缺陷预测模型，并对机械零件的性能指标进行预测；通过本发明的技术方(56)对比文件CN 115496750 A,2022.12.20CN 115796002 A,2023.03.14CN 115797694 A,2023.03.14CN 116245826 A,2023.06.09CN 116263559 A,2023.06.16JP 2022105909 A,2022.07.15US 2015253266 A1,2015.09.10US 2021041375 A1,2021.02.11US 2021334946 A1,2021.10.28US 2023294215 A1,2023.09.21欧泽平.“基于深度学习的储罐底板漏磁检测缺陷重构研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2023,(第2期),第1-74页.傅方晟.“基于多视角配准的缺陷检测研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2022,(第11期),第1-86页.马振宇等“.基于优化PSO-BP算法的软件缺陷预测模型”《.计算机工程与设》.2016,第37卷(第2期),第413-417页 .Zhao, LC et al.“Software defectprediction via cost-sensitive Siameseparallel fully-connected neuralnetworks”《.NEUROCOMPUTING》.2019,(第1082期),第176-185页.

6. 发明公开

CN115830012A 一种接触网线索损伤数据检测分析方法有权
公开(公告)号：CN115830012A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310076825.0
申请日：2023-02-08
申请人：诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司
发明人：林仁辉 , 苏茂才 , 李珂 , 唐泰可 , 廖峪
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/96 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/2135
摘要：本发明公开了一种接触网线索损伤数据检测分析方法，包括以下步骤：步骤S1、利用线路特征、环境特征和损伤发生率构建出损伤发生率测算模型；步骤S2、利用损伤发生率测算模型对接触网各个线路位置在各个环境特征下的损伤发生率进行测算，并将每个线路位置在各个环境特征下的损伤发生率作为每个线路位置的损伤检测频率的制定指标。本发明构建出损伤发生率测算模型，并利用损伤发生率测算模型对接触网各个线路位置在各个环境特征下的损伤发生率进行测算，并将每个线路位置在各个环境特征下的损伤发生率作为每个线路位置的损伤检测频率的制定指标，实现对线路位置的定制化检测降低数据量冗余性。

7. 发明授权

CN117314900B 一种基于半自监督特征匹配缺陷检测方法有权
公开(公告)号：CN117314900B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311596620.1
申请日：2023-11-28
申请人：诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司
发明人：苏茂才 , 林仁辉 , 廖峪 , 李林宽
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/70 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895 , G06T5/60
摘要：学、安全监测等领域具有广泛应用前景。本发明公开了一种基于半自监督特征匹配缺陷检测方法，涉及神经网络技术领域，所述方法包括：步骤1：从缺陷检测数据集中获取图像样本集合；步骤2：针对图像样本集合中的每个图像样本进行基于稀疏编码的图像去噪处理；步骤3：使用特征提取器，提取图像样本集合中每个图像样本的特征，得到特征图集合；步骤4：构建自监督学习的特征匹配任务；步骤5：构建记忆网络对匹配图进行编码；步骤6：计算每个像素位置的特征匹配分数；步骤7：采用随机梯度下降，最小化总体损失函数；步骤8：训练完成后，使用训练

8. 发明公开

CN117115167A 一种基于特征检测的卷钢移位判断方法及系统有权
公开(公告)号：CN117115167A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311379769.4
申请日：2023-10-24
申请人：诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司
发明人：苏茂才 , 林仁辉 , 廖峪 , 孙操
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/82
摘要：本发明公开了一种基于特征检测的卷钢移位判断方法及系统，包括以下步骤：包括以下步骤：获取卷钢鞍座上的第一力数据；获取卷钢鞍座上的第一图像数据；将第一力数据和第一图像数据依据卷钢鞍座的平面坐标进行标定，得到卷钢鞍座平面的第一立体特征数据；将所述第一立体特征数据、标准立体特征数据，通过特征匹配函数，确定出钢卷移位的判断结果。本发明选取卷钢对卷钢鞍座的施力特征，卷钢在卷钢鞍座平面形成相对位置的图像特征用于判断移位情况，增加了判断特征的维度，提高了判断客观性和准确性，移位判断通过神经网络构建的特征匹配函数进行自动化检测，判断解释强，过程简洁，符合卷钢移位判断对时效性的需求。

9. 发明公开

CN116120764A 一种氨基改性石墨烯及其制备方法和应用审中-实审
公开(公告)号：CN116120764A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310134770.4
申请日：2023-02-20
申请人：诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司
发明人：廖峪 , 苏茂才 , 林仁辉
IPC分类号： C09C1/46 , C09C3/08 , C09D5/08 , C09D5/24 , C09D127/12 , C09D133/00
摘要：本发明公开了一种氨基改性石墨烯及其制备方法和应用，本发明利用光气对石墨烯进行氨基化改性，能够促进氨基在石墨烯表面生长，氨基化改性效果显著，有利益改性后的石墨烯与含有反应性基团的树脂等有机化合物结合。本发明中将氨基改性石墨烯与含羟基的氟树脂进行结合，得到有机氟‑石墨烯杂化树脂，该树脂同时具有石墨烯特殊结构和氟树脂优异的疏水性能的优点，是一种优良的疏水防腐涂料制备原料。本发明中的疏水防腐涂料中的面漆以有机氟‑石墨烯杂化树脂为主要成分，涂料的防腐性能和疏水性能均得到显著提升。

10. 发明公开

CN117332789A 一种面向对话场景的语义分析方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN117332789A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311632116.2
申请日：2023-12-01
申请人：诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司
发明人：苏茂才 , 林仁辉 , 廖峪
IPC分类号： G06F40/30 , G06N5/025 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F16/34
摘要：本发明公开了一种面向对话场景的语义分析方法及系统，包括以下步骤：获取某一时段内智能客服对话场景下的文本信息，提取所述文本信息对应的特征矩阵，将所述特征矩阵向量化生成对话知识库；采用多层关系树结构扩充所述对话知识库，采用Milvus开源向量对特征向量进行存储和检索，获取所述特征向量训练样本集；将所述训练样本集包含的文本信息使用Bert模型嵌入原始文本数据，获取基于所述原始文本数据的低纬度密集型词嵌入矩阵，训练由GRU双向循环神经网络模型获取的语义分析数据集，采用优化策略测试所述语义分析数据集，能够获取最符合原意的语义信息，提高了文本语义分析的精度，增强了对话情境下重点文本语义的提取效率，降低了处理模型的复杂度。

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