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1. 发明授权

CN117216728B 挖掘机动臂稳定性检测方法有权
公开(公告)号：CN117216728B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311481983.0
申请日：2023-11-09
申请人：金成技术股份有限公司
发明人：姬蕾 , 姬国华 , 路秋媛 , 王东续
IPC分类号： G06F18/27 , G06F18/10 , G06T7/60 , G01D21/02
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了挖掘机动臂稳定性检测方法，获取多个相同周期内每个时间节点上挖掘机动臂靠近铲斗端部多个位移数据、动臂与伸臂的多个夹角数据和动臂两端的多个受力数据；分别构建位移‑时间图像、夹角‑时间图像和受力‑时间图像，利用位移‑时间图像、夹角‑时间图像和受力‑时间图像中每个采样点的位移线性聚合度、夹角线性聚合度和起伏异常度得到的加权因子对，对LOF算法进行加权，利用加权后的LOF算法对每个采样点进行检测；通过增加挖掘机的多维度数据加权后来对挖掘机的数据是否发生异常来判断稳定性，有效的提高了稳定性判断的准确性。

2. 发明公开

CN116765568A 一种高空作业车转台结构件的焊接工艺审中-实审
公开(公告)号：CN116765568A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310542398.0
申请日：2023-05-15
申请人：金成技术股份有限公司
发明人：王仁祥 , 王东续 , 郭红瑞 , 胡晓杰
IPC分类号： B23K9/235 , B23K9/173 , B23K9/095
摘要：本发明涉及焊接较形领域，具体涉及一种高空作业车转台结构件的焊接工艺。一种高空作业车转台结构件的焊接工艺，所述高空作业车转台结构件包括底板和两个侧板，其特征在于，将两个侧板焊接在底板上端面之前，在底板下端面的预设位置焊制若干焊痕。本发明提供一种生产效率高的高空作业车转台结构件的焊接工艺。

3. 发明授权

CN117095004B 基于计算机视觉的挖掘机行走架主体焊接变形检测方法有权
公开(公告)号：CN117095004B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311359478.9
申请日：2023-10-20
申请人：金成技术股份有限公司
发明人：姬蕾 , 姬国华 , 路秋媛 , 王东续
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13
摘要：本发明涉及图像边缘检测技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的挖掘机行走架主体焊接变形检测方法，包括，基于行走架的焊接面图像特征进行图像分析，确定亮区域和暗区域；对于暗区域，利用图像中边缘线的特征，确定疑似裂纹线和目标裂纹拟合点，对于亮区域，确定选定裂纹拟合点；获取各个拟合裂纹线，基于实际焊接形变裂纹特征，利用疑似裂纹线，从各个拟合裂纹线中筛选出最优拟合裂纹线；通过分析最优拟合裂纹线的弯曲程度确定存在焊接变形的概率，以实现挖掘机行走架主体焊接变形的检测。本发明增强了行走架主体焊接变形检测能力，提高了行走架主体焊接变形检测结果的准确性，主要应用于焊接变形裂纹检测领域。(56)对比文件CN 116823814 A,2023.09.29JP 2011058940 A,2011.03.24KR 102467853 B1,2022.11.16US 11580647 B1,2023.02.14US 2018137612 A1,2018.05.17US 2023142679 A1,2023.05.11US 2023306569 A1,2023.09.28张建勋等.轻金属焊接变形检测与控制技术研究进展《.焊接》.2009,全文.Qiang Wu等.A learning-based crackdefect detection and 3D localizationframework for automated fluorescentmagnetic particle inspection《.ExpertSystems With Applications》.2022,全文.许敏;赵明扬;邹媛媛.不等厚激光拼焊板焊缝质量检测图像处理方法.焊接技术.2010,(第04期),全文.苑玮琦;朱蕊.基于Gauss线检测的雪糕棒浅劈裂缺陷识别.电子世界.2018,(第11期),全文.

4. 发明公开

CN117216728A 挖掘机动臂稳定性检测方法有权
公开(公告)号：CN117216728A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311481983.0
申请日：2023-11-09
申请人：金成技术股份有限公司
发明人：姬蕾 , 姬国华 , 路秋媛 , 王东续
IPC分类号： G06F18/27 , G06F18/10 , G06T7/60 , G01D21/02
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了挖掘机动臂稳定性检测方法，获取多个相同周期内每个时间节点上挖掘机动臂靠近铲斗端部多个位移数据、动臂与伸臂的多个夹角数据和动臂两端的多个受力数据；分别构建位移‑时间图像、夹角‑时间图像和受力‑时间图像，利用位移‑时间图像、夹角‑时间图像和受力‑时间图像中每个采样点的位移线性聚合度、夹角线性聚合度和起伏异常度得到的加权因子对，对LOF算法进行加权，利用加权后的LOF算法对每个采样点进行检测；通过增加挖掘机的多维度数据加权后来对挖掘机的数据是否发生异常来判断稳定性，有效的提高了稳定性判断的准确性。

5. 发明公开

CN117095004A 基于计算机视觉的挖掘机行走架主体焊接变形检测方法有权
公开(公告)号：CN117095004A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311359478.9
申请日：2023-10-20
申请人：金成技术股份有限公司
发明人：姬蕾 , 姬国华 , 路秋媛 , 王东续
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13
摘要：本发明涉及图像边缘检测技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的挖掘机行走架主体焊接变形检测方法，包括，基于行走架的焊接面图像特征进行图像分析，确定亮区域和暗区域；对于暗区域，利用图像中边缘线的特征，确定疑似裂纹线和目标裂纹拟合点，对于亮区域，确定选定裂纹拟合点；获取各个拟合裂纹线，基于实际焊接形变裂纹特征，利用疑似裂纹线，从各个拟合裂纹线中筛选出最优拟合裂纹线；通过分析最优拟合裂纹线的弯曲程度确定存在焊接变形的概率，以实现挖掘机行走架主体焊接变形的检测。本发明增强了行走架主体焊接变形检测能力，提高了行走架主体焊接变形检测结果的准确性，主要应用于焊接变形裂纹检测领域。

6. 实用新型

CN220029226U 高空作业车平台组对工装有权
公开(公告)号：CN220029226U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321666740.X
申请日：2023-06-28
申请人：金成技术股份有限公司
发明人：王东续 , 郑代顺 , 钱新亮
IPC分类号： B23K37/04
摘要：本实用新型涉及工件焊接时的定位装置领域，具体涉及一种高空作业车平台组对工装。包括底板支撑台、侧板定位单元、定位柱组和前板定位单元；所述侧板定位单元设置在所述底板支撑台的左右两侧，其包括定位座以及与所述定位座相对设置的压紧装置一；所述定位柱组包括左右对称的设于底板支撑台前侧的两个内杆定位柱、以及设置在底板支撑台四个角处的角杆定位柱，所述内杆定位柱和角杆定位柱上均设有销孔；所述前板定位单元包括设置在内杆定位柱和相应的角杆定位柱之间的前板支撑座以及设置在内杆定位柱正前方的压紧装置Ⅱ。本实用新型提供一种能够高效精准组对的高空作业车平台组对工装。

7. 实用新型

CN216327764U 一种具有斜向滑动结构的定位装置有权
公开(公告)号：CN216327764U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122533306.1
申请日：2021-10-21
申请人：金成技术股份有限公司
发明人：王东续 , 赵京 , 孙恒帅
IPC分类号： B25B11/00
摘要：一种具有斜向滑动结构的定位装置，涉及机械加工定位技术领域，包括左部和右部，左部和右部以滑动方式相连接且滑动面为斜面，所述左部设有预设数量的滑动凹槽，所述右部设有与滑动凹槽一一对应的滑动凸起，所述滑动凹槽与滑动凸起相适配；所述左部上端固定有支撑板，所述支撑板上开有螺孔，螺孔内竖直配合有螺杆，所述螺杆底端随着螺杆的旋转压在右部的上端，所述左部下端固定有限位板，所述右部滑动至最低点时底端接触在限位板上，这种具有斜向滑动结构的定位装置采用斜向滑动的方式进行定位，不仅能够准确定位，还能在完成对工件的固定后方便地对本装置进行拆除，便于使用，能够提高作业效率。

8. 实用新型

CN220971237U 一种转台组合工装有权
公开(公告)号：CN220971237U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322454439.9
申请日：2023-09-11
申请人：金成技术股份有限公司
发明人：王仁祥 , 王东续 , 张恒勇 , 曹景放
IPC分类号： B23K37/04
摘要：本申请涉及工装技术领域，特别是涉及一种转台组合工装，通过竖向定位销插入贯通孔A、贯通孔B，将撑内腔装置以及定位框固定在转台平板上，将其中一个转台立板放置在撑内腔装置外侧，另一个转台立板放在撑内腔装置于定位框之间，再利用转台立板安装孔，通过横向定位销插入横向定位孔、转台立板安装孔，对两转台立板进行定位，将两连接板以及安装立板放置在定位框周围，充分利用现有转台平板上开设的回转支撑安装孔，精确度较高，大大提高了组装效率。

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