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1. 发明公开

CN112949785A 对象检测方法、装置、设备及计算机存储介质有权
公开(公告)号：CN112949785A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110525549.2
申请日：2021-05-14
申请人：长沙智能驾驶研究院有限公司
发明人：谢伟 , 宇军 , 李逸 , 胡荣东 , 黄倩倩
IPC分类号： G06K9/62
摘要：本申请提供了一种对象检测方法、装置、设备及计算机存储介质。对象检测方法包括：获取第一帧图像中检测对象的第一检测框和第二帧图像中检测对象的第二检测框；第二帧图像的采集时刻在第一帧图像的采集时刻之前，第一检测框和第二检测框均携带有特征参数，特征参数至少包括置信度；根据第一检测框的特征参数和第二检测框的特征参数，确定第一检测框和第二检测框之间的至少一种相似度信息；对至少一种相似度信息和特征参数进行融合，得到融合结果；根据融合结果更新第一检测框的置信度；根据置信度更新后的第一检测框确定检测对象。本申请可提高对象检测的准确性，减少漏检。

2. 发明授权

CN112949785B 对象检测方法、装置、设备及计算机存储介质有权
公开(公告)号：CN112949785B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110525549.2
申请日：2021-05-14
申请人：长沙智能驾驶研究院有限公司
发明人：谢伟 , 宇军 , 李逸 , 胡荣东 , 黄倩倩
IPC分类号： G06K9/62
摘要：本申请提供了一种对象检测方法、装置、设备及计算机存储介质。对象检测方法包括：获取第一帧图像中检测对象的第一检测框和第二帧图像中检测对象的第二检测框；第二帧图像的采集时刻在第一帧图像的采集时刻之前，第一检测框和第二检测框均携带有特征参数，特征参数至少包括置信度；根据第一检测框的特征参数和第二检测框的特征参数，确定第一检测框和第二检测框之间的至少一种相似度信息；对至少一种相似度信息和特征参数进行融合，得到融合结果；根据融合结果更新第一检测框的置信度；根据置信度更新后的第一检测框确定检测对象。本申请可提高对象检测的准确性，减少漏检。

3. 实用新型

CN218055391U 车厢及自动驾驶车辆有权
公开(公告)号：CN218055391U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222146007.7
申请日：2022-08-15
申请人：长沙智能驾驶研究院有限公司
发明人：柯威 , 周虎 , 谭勇 , 宇军 , 李磊
IPC分类号： B62D33/04 , B60R11/04 , B60R11/00 , B60W60/00
摘要：本申请提供了一种车厢及自动驾驶车辆，上述车厢包括第一厢体、第二厢体、控制模组、第一探测模块、第二探测模块、第三探测模块和第四探测模块，第一厢体可拆卸地安装于底盘，并且第一厢体具有第一端部、第二端部、第一侧部和第二侧部，第二厢体安装于第一端部，第一探测模块设置于第二厢体，第二探测模块设置于第二端部，第三探测模块设置于第一侧部，第四探测模块设置于第二侧部。本申请提供的车厢可直接安装在不同型号的车辆的底盘上，然后将控制模组与车辆的驾驶舱电性连接，即可实现车辆的自动驾驶功能，更利于自动驾驶技术的推广应用。

4. 实用新型

CN214492713U 车载系统及车辆信息交互系统有权
公开(公告)号：CN214492713U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022860150.3
申请日：2020-12-02
申请人：长沙智能驾驶研究院有限公司
发明人：徐琥 , 马潍 , 宇军 , 李金平
IPC分类号： B60R1/00 , B60R16/023
摘要：本实用新型提供了一种车载系统及车辆信息交互系统，该车载系统包括：车体；摄像装置，所述摄像装置安装于所述车体上，且所述摄像装置包括驾驶员监控DMS摄像头、前向摄像头以及环视摄像头，其中，所述驾驶员监控DMS摄像头用于采集驾驶员状态的图像信息；所述前向摄像头用于采集所述车体前方道路的图像信息；所述环视摄像头用于采集所述车体周围环境的图像信息；智能终端，所述智能终端与所述摄像装置连接，所述智能终端用于获取和处理所述摄像装置采集的图像信息。该车载系统通过对车体各个方位图像信息的获取，能够及时发现各种不利因素，提高了行车过程的安全性。

5. 外观设计

CN306249281S 带驾驶辅助图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306249281S
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202030344609.7
申请日：2020-06-30
申请人：长沙智能驾驶研究院有限公司
设计人：宇军 , 胡荣东 , 彭美华
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带驾驶辅助图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本外观设计的界面用于驾驶辅助，在设计1中，主视图所示的界面为公交车等车辆正常行驶时的界面，界面中显示公交车等车辆的模型及车辆四周的360°全景图像，用户可以双击或长按界面中的任意区域查看车内监控界面，在车内监控界面中车辆模型放大，并在其上显示乘客上下车的监控画面，如变化状态图所示，此外，系统检测到车辆靠站停车时，也可自动切换为车内监控界面。
在设计2中，主视图所示的界面为公交车等车辆正常行驶时的界面，界面中显示公交车等车辆的模型及车辆四周的360°全景图像，用户可以双击或长按界面中的任意区域查看车内监控界面，在车内监控界面中车辆模型放大，并在车辆模型内部显示车内全景监控画面和乘客上下车的监控画面，如变化状态图所示，此外，系统检测到车辆靠站停车时，也可自动切换为车内监控界面。
7.所述显示屏幕面板用于智能车机、手机、电脑、平板电脑、电视、智能手表。

6. 外观设计

CN305075571S 徽章有权
公开(公告)号：CN305075571S
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201830625171.2
申请日：2018-11-06
申请人：长沙智能驾驶研究院有限公司
设计人：宇军 , 孙然
摘要： 1．本外观设计产品的名称：徽章。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于徽章。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。

7. 外观设计

CN307689221S 车厢有权
公开(公告)号：CN307689221S
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202230531853.3
申请日：2022-08-15
申请人：长沙智能驾驶研究院有限公司
设计人：孙伟文 , 宇军 , 柯威
摘要： 1.本外观设计产品的名称：车厢。
2.本外观设计产品的用途：用于智能驾驶车辆的车厢。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

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