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1. 发明公开

CN116674585A 一种辅助驾驶方法、辅助驾驶装置、车辆及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN116674585A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310729108.3
申请日：2023-06-19
申请人：阿维塔科技(重庆)有限公司
发明人：陈健昕 , 胡连强 , 董志华 , 康操
IPC分类号： B60W50/14 , B60R1/27
摘要：本申请提供一种辅助驾驶方法、辅助驾驶装置、车辆及存储介质，以提高车载显示屏使用的方便性，涉及车辆技术领域。本申请提供的辅助驾驶方法，包括在车辆的车载显示屏上全屏显示第一画面；获取车辆的运动状态信息和/或车辆的周边环境信息；在运动状态信息和/或周边环境信息满足预设条件的情况下，基于运动状态信息和/或周边环境信息，确定第二画面，并在车载显示屏上同时显示第一画面和第二画面；其中，第二画面中包括车辆周边环境的图像；第二画面的尺寸小于车载显示屏的尺寸。本申请提供的辅助驾驶方法用于辅助驾驶。

2. 发明公开

CN116311582A 一种自动驾驶数据的记录方法、装置及设备审中-实审
公开(公告)号：CN116311582A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310083942.X
申请日：2023-01-31
申请人：阿维塔科技(重庆)有限公司
发明人：陈健昕
IPC分类号： G07C5/00 , G07C5/08
摘要：本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种车辆自动驾驶的数据记录方法、装置及设备，该车辆自动驾驶的数据记录方法包括：获取车辆的自动驾驶数据和对应的心跳数据，并基于用户设置的第一数据上传规则，确定需要上传至服务器的第一目标驾驶数据，在将第一目标驾驶数据和心跳数据上传至服务器后，若存在用户设置的第一数据上传规则不合理时，会接收到服务器发送的第二数据上传规则。应用本技术方案，可以根据用户设置的第一数据上传规则，将自动驾驶数据中用户感兴趣的数据及时上传至服务器，以便分析车辆的驾驶状态，且在用户设置的第一数据上传规则不合理的情况下，根据服务器发送的第二数据上传规则，及时调整车辆的第二目标驾驶数据的上传。

3. 发明公开

CN115235497A 路径规划方法、装置、汽车及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN115235497A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210872646.3
申请日：2022-07-20
申请人：阿维塔科技(重庆)有限公司
发明人：陈健昕 , 董志华 , 胡连强 , 田丰 , 殷尚品
IPC分类号： G01C21/34 , G01C21/36
摘要：本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种路径规划方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：获取道路图像，所述道路图像包括锥桶；调用锥桶识别模型对所述道路图像进行识别，确定所述锥桶在道路中的锥桶位置；对识别到的所述锥桶位置进行拟合，确定锥桶拟合线；基于所述锥桶拟合线和所述道路的实际车道线，确定行驶路径，以及输出所述行驶路径。能够在遇到锥桶后通过规划行驶路径，实现锥桶的规避，提高自动驾驶系统的对锥桶的规避。

4. 外观设计

CN308406000S 显示屏幕面板的泊车辅助图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308406000S
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202330496288.6
申请日：2023-08-04
申请人：阿维塔科技(重庆)有限公司
设计人：陈健昕 , 胡连强 , 董志华 , 康操
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的泊车辅助图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于显示信息和人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其它视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面用于在泊车过程中辅助用户驾驶。
设计1主视图为车辆准备泊入界面，用户点击设计1主视图左侧的“全景”按钮，可查看车辆
附近的实际场景，用户点击设计1主视图界面顶部的“开始泊入”按钮，车辆开始泊入车位；
设计2‑设计3的交互过程与设计1相同；设计4主视图为车辆泊入前选择车位界面，用户点击
设计1主视图左侧的“全景”按钮，可查看车辆附近的实际场景，用户点击设计4主视图界面
左侧任一空闲车位，可指定泊入车位；设计5主视图为泊车过程中车辆处于继续前进状态时
所显示界面，用户点击设计5主视图左侧的“全景”按钮，可查看车辆附近的实际场景；设计6
主视图为车辆即将泊入车位所显示界面，用户点击设计6主视图左侧的“全景”按钮，可查看
车辆附近的实际场景；设计7主视图为泊车过程中车辆处于暂停泊车时所显示界面，用户点
击设计7主视图左侧的“全景”按钮，可查看车辆附近的实际场景，用户点击设计7主视图顶
部的“继续”按钮，可继续泊车；设计8主视图为车辆泊入车位时所显示界面，用户点击设计8
主视图左侧的“全景”按钮，可查看车辆附近的实际场景；设计9主视图为车辆准备泊出车位
时所显示界面，用户点击设计9主视图左侧的“全景”按钮，可查看车辆附近的实际场景；设
计10主视图为车辆准备泊出完成时所显示界面，用户点击设计10主视图左侧的“全景”按
钮，可查看车辆附近的实际场景。
8.其他需要说明的情形其他说明：该显示屏幕面板可用于车机显示屏、汽车中控屏幕、
手机、平板电脑。
9.界面中的“XX”和红色半透明遮蔽涂覆之处分别代表可替代文字和内容画面。
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