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1. 发明授权

CN113362648B 基于C-V2X通讯的矿山车辆防碰撞方法及系统有权转让
公开(公告)号：CN113362648B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110621638.7
申请日：2021-06-03
申请人：青岛慧拓智能机器有限公司 , 北京慧拓无限科技有限公司
发明人：胡成云 , 谭石坚 , 席海涛
IPC分类号： G08G1/16
摘要：本申请是关于一种基于C‑V2X通讯的矿山车辆防碰撞方法及系统。该方法包括：获取第一车辆和第二车辆的位置信息并计算得到第一车辆和第二车辆的碰撞区域信息，根据上述位置信息以及碰撞区域信息计算第一车辆和第二车辆是否存在碰撞风险，并根据风险评估结果发送碰撞预警。本申请提供的方案，能够通过获取车辆准确的位置信息，以及计算出的碰撞区域信息，评估车辆间是否有发生碰撞的风险，通过预估风险发生，提前发送碰撞预警，进而保障大型工程运输系统的安全性，避免出现大型车辆之间的碰撞事故，从而造成的设备损坏、人员伤亡等安全生产事故。

2. 发明授权

CN115601972B 无人矿山行驶区域的障碍物处理系统有权
公开(公告)号：CN115601972B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211495952.6
申请日：2022-11-28
申请人：青岛慧拓智能机器有限公司
发明人：张振良 , 游昌斌 , 席海涛 , 高玉
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要：本发明公开了一种无人矿山行驶区域的障碍物处理系统，涉及自动化技术领域。其中障碍物处理系统，包括若干个无人驾驶装置和服务器，无人驾驶装置设置在矿区内的每一无人驾驶车辆上，服务器与若干个无人驾驶装置进行数据通信。上述障碍物处理系统利用若干个无人驾驶装置与服务器之间的交互，使服务器能够及时获取到无人驾驶装置在行驶过程中采集到的障碍物信息，并参考障碍物信息被上传的次数确定是否将障碍物信息同步给矿区内的全部无人驾驶装置，减少障碍物的误检率、错检率，避免障碍物的漏检，使障碍物的处理工作能够准确、及时的执行，有效提升无人驾驶运输效率，增加无人驾驶运行的可靠性。

3. 发明公开

CN115601972A 无人矿山行驶区域的障碍物处理系统有权
公开(公告)号：CN115601972A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211495952.6
申请日：2022-11-28
申请人：青岛慧拓智能机器有限公司(CN)
发明人：张振良 , 游昌斌 , 席海涛 , 高玉
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要：本发明公开了一种无人矿山行驶区域的障碍物处理系统，涉及自动化技术领域。其中障碍物处理系统，包括若干个无人驾驶装置和服务器，无人驾驶装置设置在矿区内的每一无人驾驶车辆上，服务器与若干个无人驾驶装置进行数据通信。上述障碍物处理系统利用若干个无人驾驶装置与服务器之间的交互，使服务器能够及时获取到无人驾驶装置在行驶过程中采集到的障碍物信息，并参考障碍物信息被上传的次数确定是否将障碍物信息同步给矿区内的全部无人驾驶装置，减少障碍物的误检率、错检率，避免障碍物的漏检，使障碍物的处理工作能够准确、及时的执行，有效提升无人驾驶运输效率，增加无人驾驶运行的可靠性。

4. 发明授权

CN115328171B 装载点位置的生成方法、装置、芯片、终端、设备和介质有权
公开(公告)号：CN115328171B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202211237319.7
申请日：2022-10-11
申请人：青岛慧拓智能机器有限公司
发明人：黄宗仁 , 席海涛 , 谭石坚
IPC分类号： G05D1/02
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种装载点位置的生成方法、装置、芯片、终端、设备和介质，该方法包括：确定装载车辆的初始装载点位置，并确定与装载车辆协同作业的执行车辆所在的初始车辆位置以及装载车辆相对于执行车辆的装载朝向，初始车辆位置与初始装载点位置相对应；在执行车辆移动后获取执行车辆的实时车辆位置，根据实时车辆位置、初始车辆位置和初始装载点位置，计算装载车辆的待定装载点位置；获取执行车辆在预设工作范围内的点云数据，并根据点云数据，判断待定装载点位置在该装载朝向上是否存在阻碍装载对象；根据待定装载点位置和是否存在阻碍装载对象的信息，确定装载车辆的目标装载点位置。

5. 发明公开

CN113362648A 基于C-V2X通讯的矿山车辆防碰撞方法及系统有权转让
公开(公告)号：CN113362648A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110621638.7
申请日：2021-06-03
申请人：青岛慧拓智能机器有限公司
发明人：胡成云 , 谭石坚 , 席海涛
IPC分类号： G08G1/16
摘要：本申请是关于一种基于C‑V2X通讯的矿山车辆防碰撞方法及系统。该方法包括：获取第一车辆和第二车辆的位置信息并计算得到第一车辆和第二车辆的碰撞区域信息，根据上述位置信息以及碰撞区域信息计算第一车辆和第二车辆是否存在碰撞风险，并根据风险评估结果发送碰撞预警。本申请提供的方案，能够通过获取车辆准确的位置信息，以及计算出的碰撞区域信息，评估车辆间是否有发生碰撞的风险，通过预估风险发生，提前发送碰撞预警，进而保障大型工程运输系统的安全性，避免出现大型车辆之间的碰撞事故，从而造成的设备损坏、人员伤亡等安全生产事故。

6. 发明公开

CN115328171A 装载点位置的生成方法、装置、芯片、终端、设备和介质有权
公开(公告)号：CN115328171A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211237319.7
申请日：2022-10-11
申请人：青岛慧拓智能机器有限公司
发明人：黄宗仁 , 席海涛 , 谭石坚
IPC分类号： G05D1/02
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种装载点位置的生成方法、装置、芯片、终端、设备和介质，该方法包括：确定装载车辆的初始装载点位置，并确定与装载车辆协同作业的执行车辆所在的初始车辆位置以及装载车辆相对于执行车辆的装载朝向，初始车辆位置与初始装载点位置相对应；在执行车辆移动后获取执行车辆的实时车辆位置，根据实时车辆位置、初始车辆位置和初始装载点位置，计算装载车辆的待定装载点位置；获取执行车辆在预设工作范围内的点云数据，并根据点云数据，判断待定装载点位置在该装载朝向上是否存在阻碍装载对象；根据待定装载点位置和是否存在阻碍装载对象的信息，确定装载车辆的目标装载点位置。

7. 实用新型

CN217935964U 一种用于露天矿车辆的报警呼救装置有权
公开(公告)号：CN217935964U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202123160699.2
申请日：2021-12-15
申请人：青岛慧拓智能机器有限公司
发明人：席海涛 , 谭石坚 , 付友华
IPC分类号： H04W4/90 , H04W4/44 , H04B1/3822
摘要：本实用新型提供的一种用于露天矿车辆的报警呼救装置，包括中央处理模块、C‑V2X通信模块和显示模块，C‑V2X通信模块用于接收和/或发送携带有位置信息的呼救信号；中央处理模块用于对从C‑V2X通信模块接收和/或发送呼救信号进行处理；中央处理模块通过C‑V2X通信模块中的PC5接口与其他车辆直连，中央处理模块通过C‑V2X无线通信模组中的Uu接口与基站连接；显示模块用于显示呼救信号所携带的位置信息。本实用新型通过C‑V2X通信模块上的PC5接口和Uu接口，使车辆与车辆之间通过PC5接口直连，还可使车辆通过Uu接口与基站连接，以实现车辆与车辆之间的呼救信号的通信冗余，从而提高呼救信号传输的可靠性。

8. 外观设计

CN307679570S 显示屏幕面板的矿用车辆管理图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307679570S
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202230390875.2
申请日：2022-06-23
申请人：青岛慧拓智能机器有限公司
设计人：李云鹤 , 席海涛 , 李瑶
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的矿用车辆管理图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的设计，其余部分的设计为惯常设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.其它视图均无设计要点，省略其它视图。
7.指定设计1为基本设计。
8.图形用户界面的用途：用于对矿用车辆进行调度管理。
9.图形用户界面的变化状态说明：设计1主视图和设计2主视图分别显示不同调度组中被调度矿用车辆和其关联设备的基础信息、调度信息、被调度矿用车辆的运行情况以及生产信息统计，拉动右侧的滚动条，可以查看不同调度组中矿用车辆和其关联设备的基础信息、被调度矿用车辆的运行情况以及生产信息统计；当某破碎站已满时分别进入设计1变化状态图1和设计2变化状态图1；点击设计1主视图和设计2主视图底部右侧的“调度信息”按钮分别进入设计1变化状态图2和设计2变化状态图2；点击设计1主视图和设计2主视图顶部右侧的圆形“工具栏”按钮分别进入设计1变化状态图3和设计2变化状态图3；在设计1主视图和设计2主视图中鼠标悬停于某一车辆分别进入设计1变化状态图4和设计2变化状态图4。
视图中“XX”为文字内容。
10.设计2请求保护色彩。
显示屏幕面板可用于手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、电视及智能手表。

9. 外观设计

CN307698837S 显示屏幕面板的采掘设备作业管理图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307698837S
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202230461421.X
申请日：2022-07-19
申请人：青岛慧拓智能机器有限公司
设计人：李云鹤 , 李瑶 , 席海涛
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的采掘设备作业管理图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的设计，其余部分的设计为惯常设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.其它视图均无设计要点，省略其它视图。
7.指定设计1为基本设计。
8.图形用户界面的用途：用于对采掘设备与矿用运输车辆的协同作业流程以及对自身设备进行管理。
9.图形用户界面的变化状态说明：当需要查看绑定的矿用运输车辆是否在线时，点击设计1和设计2主视图中的“矿卡”按钮分别进入设计1和设计2变化状态图1；当需要对采掘设备自身进行基础信息设置时，点击设计1和设计2主视图中“设置”按钮分别进入设计1和设计2变化状态图2；当需要矿用运输车辆自动入场时，点击设计1和设计2主视图右侧的圆形带箭头的按钮分别进入设计1和设计2变化状态图3；当想要急停矿用运输车辆时，点击设计1和设计2主视图右侧的圆形“急停”按钮分别进入设计1和设计2变化状态图4；点击设计1和设计2主视图底部的“装载模式”按钮分别进入设计1和设计2变化状态图5；点击设计1和设计2主视图底部的“位置点”按钮分别进入设计1和设计2变化状态图6；点击设计1和设计2主视图底部的“移铲对位”按钮分别进入设计1和设计2变化状态图7；点击设计1和设计2主视图底部的“入场”按钮分别进入设计1和设计2变化状态图8；点击设计1和设计2主视图底部的“出场”按钮分别进入设计1和设计2变化状态图9；点击设计1和设计2主视图底部的“上报”按钮分别进入设计1和设计2变化状态图10。
视图中“XX”为文字内容。
10.设计2请求保护色彩。
11.其他说明：显示屏幕面板可用于手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、电视及智能手表。

10. 外观设计

CN307423538S 智能车载终端有权
公开(公告)号：CN307423538S
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202230157469.1
申请日：2022-03-24
申请人：青岛慧拓智能机器有限公司
设计人：尚雷波 , 白晓峰 , 席海涛
摘要： 1.本外观设计产品的名称：智能车载终端。
2.本外观设计产品的用途：用于车辆的车载终端外壳。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。

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