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1. 发明授权

CN110689593B 鞋立体轮廓的再生轮廓方法、鞋上胶方法及鞋上胶设备有权
公开(公告)号：CN110689593B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910870528.7
申请日：2019-09-16
申请人：黑天鹅智能科技(福建)有限公司
发明人：蔡清来 , 吴英丽 , 郑嘉斌 , 吴康强
IPC分类号： G06T11/20
摘要：本发明公开的鞋立体轮廓的再生轮廓方法、鞋上胶方法及鞋上胶设备，已知XYZ轴构建的鞋立体轮廓由若干点构成，鞋立体轮廓内缩XY轴平面上的距离L生成再生轮廓：(1)在XY轴平面内，取相邻三点依次为P1、P2和P3；(2)当P1、P2和P3三点连线夹角θ不等于180度，以靠近质心一侧距离L平行于P2P1和P2P3的两平行线交于点Q2，Q2即P2对应于再生轮廓的再生点；当三点连成直线P1P3，经过点P2且离P1P3距离L的两点中，取位于鞋立体轮廓的质心与点P2之间的点Q’2，点Q’2即P2对应于再生轮廓的再生点。采用本方法简化运算，获得的再生轮廓整体顺滑，且适用于各类鞋类，不会产生溢胶、缺胶、费胶的现象。

2. 发明公开

CN110689593A 鞋立体轮廓的再生轮廓方法、鞋上胶方法及鞋上胶设备有权
公开(公告)号：CN110689593A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910870528.7
申请日：2019-09-16
申请人：黑天鹅智能科技(福建)有限公司
发明人：蔡清来 , 吴英丽 , 郑嘉斌 , 吴康强
IPC分类号： G06T11/20
摘要：本发明公开的鞋立体轮廓的再生轮廓方法、鞋上胶方法及鞋上胶设备，已知XYZ轴构建的鞋立体轮廓由若干点构成，鞋立体轮廓内缩XY轴平面上的距离L生成再生轮廓：(1)在XY轴平面内，取相邻三点依次为P1、P2和P3；(2)当P1、P2和P3三点连线夹角θ不等于180度，以靠近质心一侧距离L平行于P2P1和P2P3的两平行线交于点Q2，Q2即P2对应于再生轮廓的再生点；当三点连成直线P1P3，经过点P2且离P1P3距离L的两点中，取位于鞋立体轮廓的质心与点P2之间的点Q’2，点Q’2即P2对应于再生轮廓的再生点。采用本方法简化运算，获得的再生轮廓整体顺滑，且适用于各类鞋类，不会产生溢胶、缺胶、费胶的现象。

3. 外观设计

CN305706986S 具有喷胶视觉图形界面的电脑有权
公开(公告)号：CN305706986S
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201930476481.7
申请日：2019-08-30
申请人：黑天鹅智能科技(福建)有限公司
设计人：蔡清来 , 吴英丽 , 庄灿煌 , 吴康强
摘要： 1.本外观设计产品的名称：具有喷胶视觉图形界面的电脑。
2.本外观设计产品的用途：自动生成各种鞋型的鞋底喷胶轨迹并完成喷胶。
3.本外观设计产品的设计要点：在于在显示设备上显示喷胶进程的视觉效果。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图;本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：①主视图界面为视觉喷胶系统的主窗口界面，主要包括“运行状态”栏目的“启动”、“停止”按钮，可用于启动停止设备的鞋底喷涂工作，“连接状态”栏目用于监控设备主要部件的连接状态，“参数设定”栏目用于通用和特殊鞋型的选择以及调节喷涂速度，“日志”栏目用于记录设备的重要信息。
剩余右侧部分用于监控整个设备的运行仿真动画以及鞋底的实时喷胶轨迹。
②变化状态图1至变化状态图6用于显示两个输送线上同时都有鞋底的情况下的运行仿真动画及其实时喷胶轨迹。
③变化状态图7至变化状态图9用于显示其中一个输送线上有鞋底的情况下的运行仿真动画及其实时喷胶轨迹。
④变化状态图10至变化状态图12用于显示另一个输送线上有鞋底的情况下的运行仿真动画及其实时喷胶轨迹。
7.本外观设计产品分为3组变化状态，第一组为变化状态图1至变化状态图6，第二组为变化状态图7至变化状态图9，第三组为变化状态图10至变化状态图12。

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