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1. 发明授权

CN100563767C 人工智能机器人玩具及其控制方法失效
公开(公告)号：CN100563767C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200310123415.X
申请日：2003-12-26
申请人：梅加罗博蒂克斯有限公司
发明人：朴昶培 , 金大经 , 李南荣
IPC分类号： A63H11/00 , A63H3/46 , A63H30/00
CPC分类号： A63H9/00 , A63H3/46 , A63H11/00 , A63H11/10 , A63H11/18 , A63H11/20 , A63H33/003
摘要：本发明公开了一种人工智能机器人玩具，通过使用一种关节电机将其容易地组装并控制成不同形状。该机器人玩具包括：多个关节机构部分，可以组装和拆卸，用于形成不同形状的机器人；主处理器单元主板，位于多个关节机构部分中的一个上，用于输出机器人控制信号，使其他关节机构部分具有预定的操作模式；多个关节控制装置，装在除了选定的关节机构部分以外的其余关节机构部分上，用于向主处理器单元主板发送数据以及从主处理器单元主板接收数据，同时根据主处理器单元主板的操作模式，使用至少一种模式操作相应的关节机构部分；以及关节装置，用于联接多个关节机构部分，从而形成不同形状的机器人。本发明的机器人玩具可以在低制造成本下将所有功能发挥到最大程度，并且容易以不同形状扩展、组装和控制机器人玩具。

2. 发明公开

CN101209383A 机器人玩具及其组装方法无效
公开(公告)号：CN101209383A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710160865.4
申请日：2007-12-27
申请人：株式会社多美
发明人：米田阳亮
IPC分类号： A63H13/00
CPC分类号： A63H11/18 , A63H30/04 , A63H2200/00 , B25J9/08 , Y10T29/53978
摘要：一种机器人玩具，包括：一个组块，伺服机构安装到该组块上；另一个组块，该另一个组块通过将所述伺服机构的输出轴安装到轴孔连接到所述一个组块上；以及轴孔直径调整元件，用于改变所述轴孔的直径，以使其达到所述轴孔松散地安装到所述输出轴上的情形或者所述轴孔紧固地安装到所述输出轴上的情形。

3. 发明公开

CN108283814A 可编程全自动变形机器人审中-公开
公开(公告)号：CN108283814A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810160118.9
申请日：2018-02-26
申请人：森汉智能科技(深圳)有限公司
发明人：陈小森
IPC分类号： A63H11/18 , A63H3/28 , A63H3/36 , A63H3/46 , A63H17/26
CPC分类号： A63H11/18 , A63H3/28 , A63H3/36 , A63H3/46 , A63H17/26
摘要：本发明涉及一种可编程全自动变形机器人，它包括电源单元、机器人主体、操作控制系统和舵机系统；机器人主体包括头部（1）、躯干（10）、左肩臂（2）、左手（3）、右肩臂（4）、右手（5）、左腿（6）、右腿（8）、左脚（7）、右脚（9）以及用于连接上述各部位、起到上述各部位支撑和传动作用的多个关节；舵机系统中各舵机以TTL电平多层连接方式通过共用总线连接，各舵机均采用专用数码舵机且可拆卸置换。本发明的可编程全自动变形机器人，21个舵机即21个自由度，实现了机器人的人形态和/或汽车形态以及全自动变形控制，机器人采用了3D编程系统和手机APP控制系统，通过PC端编程控制和手机端软件控制实现人机互动。

4. 发明公开

CN106237624A 一种智能行走玩具机器人无效
公开(公告)号：CN106237624A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610831828.0
申请日：2016-09-19
申请人：南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司
发明人：陈瑞姣
IPC分类号： A63H11/18 , A63H29/22 , B62D57/032
CPC分类号： A63H11/18 , A63H29/22 , B62D57/032
摘要：一种智能行走玩具机器人，包括动力源机构、小腿机构、大腿机构以及脚掌机构，所述小腿机构的导轨套套装在导杆上，导杆一端连接在第一小腿滑套上，第一小腿滑套套装在动力源连杆上，导杆另一端固定连接在小腿导轨槽上，小腿连杆一端连接在脚掌件上，小腿连杆另一端连接在小腿滑块上，小腿滑套安装在小腿导轨槽中，所述大腿机构的大腿第一杠杆一端连接在大腿滑块上另一端与大腿支连杆一端连接，大腿支连杆另一端连接在大腿滑套上，大腿滑套套装在大腿连杆上，大腿连杆一端连接在机身上，大腿连杆另一端连接在小腿连杆中部。本发明结构简单、布局合理、承载能力强，方便装配。

5. 发明公开

CN101554532A 玩具的关节构造无效
公开(公告)号：CN101554532A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910134063.5
申请日：2009-04-08
申请人：株式会社多美
发明人：高桥久直 , 柳泽仁
IPC分类号： A63H3/46 , A63H11/18 , A63H29/22
CPC分类号： A63H3/46 , A63H11/10 , A63H11/18
摘要：本发明提供一种玩具的关节构造，在将玩具作为放置物时能够获得自由的姿势。相邻接的块体之间被球窝接头连结，相邻接的块体之间设有将球窝接头的球部分保持于规定位置、并限制另一块体相对于一个块体的动静而约束该球窝接头功能的卡合机构，球部分被支承于该一个块体上，能处于规定位置和分离位置，卡合机构被构成为可用人手解除卡合，球部分处于分离位置且卡合机构处于卡合解除状态时，解除对另一块体相对于上述一个块体的动静的限制，发挥该球窝接头所具有的自由接头的功能。

6. 发明公开

CN108126351A 一种遥控行走机械恐龙无效
公开(公告)号：CN108126351A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810181671.0
申请日：2018-04-08
申请人：自贡亘古龙腾科技有限公司
发明人：贺剑琨 , 廖兴平
IPC分类号： A63H11/18 , A63H30/04
CPC分类号： A63H11/18 , A63H30/04
摘要：本发明属于机械设备技术领域，具体为一种遥控行走机械恐龙，包括底座，所述底座的一端设有红外遥控操控台，所述底座靠近红外遥控操控台的一端固定连接有对称设置的两个支撑板，两个所述支撑板之间通过第一转轴转动连接，所述第一转轴的两端均固定连接有前轮，所述底座的顶部固定连接有与红外遥控操控台对应的座椅，所述座椅远离红外遥控操控台的一侧设有支撑座，所述支撑座和底座的顶部固定连接，所述底座远离红外遥控操控台的一端固定连接有挂架，所述挂架的两端均转动连接有后轮，所述底座的底部等距设有多个支撑腿，本发明体通过多处加强机构的设置，使底座的强度更高，从而保证底座可以支撑大型机械恐龙的身体，提升装置的适用范围。

7. 发明公开

CN106310667A 一种仿生可连续跳跃跑动的机器人玩具无效
公开(公告)号：CN106310667A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610830304.X
申请日：2016-09-19
申请人：南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司
发明人：陈瑞姣
IPC分类号： A63H11/18 , A63H29/22
CPC分类号： A63H11/18 , A63H29/22
摘要：一种仿生可连续跳跃跑动的机器人玩具，包括动力源机构、小腿机构、大腿机构以及脚掌机构，所述小腿机构的小腿第一支撑杆一端固定在机身上，小腿第一支撑杆另一端固定在导轨套上，导轨套套装在导杆上，导杆一端连接在第一小腿滑套上，第一小腿滑套套装在动力源连杆上，导杆另一端连接在第二小腿滑套上，第二小腿滑套套装在小腿摇杆上，小腿摇杆一端连接在机身上，所述大腿机构的大腿第一杠杆一端连接在大腿滑块上另一端与大腿支连杆一端连接，大腿支连杆另一端连接在大腿滑套上，大腿滑套套装在大腿连杆上，大腿连杆一端连接在机身上，大腿连杆另一端连接在小腿连杆中部。本发明结构简单、布局合理、承载能力强，方便装配。

8. 发明授权

CN1232324C 步行装置失效
公开(公告)号：CN1232324C
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN02126458.9
申请日：2002-07-22
申请人：张力元
发明人：张力元
IPC分类号： A63H11/18
CPC分类号： A63H11/18
摘要：本发明公开一种步行装置，包括：i.一限定一前部、一后部和延伸其间的侧部的主体部分；ii.一对腿部，每一腿部布置在所述主体的每侧上，在其顶端连接到所述主体上，并在相反和底端限定一跟部以便与一支承表面接合；iii.一布置在所述腿部的所述底端的具有竖向孔道的脚部；iv.一对间隔开并延伸穿过所述主体的侧部以便帮助将所述腿部连接到所述主体上的轴(15、16)，其中每一轴在其每端包括一分别与所述腿部连接的偏心端部，每个所述端部容纳在形成于所述腿部内的开口中，该开口的第一个是轴颈开口，其限制所述端部相对于所述腿部转动，以及该开口的第二个形成为一长开口，并允许所述端部在所述长开口内相对于所述腿部转动和长度方向的运动，由此每个所述轴的转动造成所述腿部在步行运动中是在相反的方向上运动；所述步行装置还包括连杆(22)，所述脚部可相对于所述腿部在所述腿部的纵向上和下运动，所述连杆(22)与所述脚部、轴颈开口、曲轴倾斜部分(16c)配合，使得所述脚部相对于所述腿部作纵向运动；所述脚部包括前和后挡块，以便在移位的最大的前和后位置上接触所述腿部。

9. 发明公开

CN107803035A 能卷尾的动物玩具无效
公开(公告)号：CN107803035A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711261592.2
申请日：2017-12-04
申请人：岱山县易达欣玩具有限公司
发明人：韩涛
IPC分类号： A63H13/02 , A63H11/18 , A63H5/00
CPC分类号： A63H13/02 , A63H5/00 , A63H11/18
摘要：一种能卷尾的动物玩具，包括仿动物形的头部、躯干部、腿部组件、尾巴、以及置于躯干部内的驱动机构，所述尾巴是一种在外力作用下能卷曲而无外力时能自动伸展的弹性条，所述尾巴的前端与躯干部相固定，而所述尾巴的尾端位于躯干部后方与一拉线的尾端相连接，所述拉线的前端沿尾巴的上表面或下表面延伸入躯干部内腔与驱动机构中能前后摆动的拉杆相连接，当所述拉杆向前摆动而拉紧拉线时尾巴卷曲，而当所述拉杆向后摆动而放松拉线时尾巴通过自身的弹性而伸展复原。其优点在于：尾巴能模拟动物卷起和展开尾巴的动作，模仿逼真，尾巴卷曲与展开可以循环重复运动，娱乐效果好，使用拉线牵拉，结构巧妙、重量轻；头部和腿部均能活动还能发出声音，模仿效果逼真。

10. 发明公开

CN106075926A 竞赛娱乐机器人审中-实审
公开(公告)号：CN106075926A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610647598.2
申请日：2016-08-09
申请人：许光耀
发明人：许光耀
IPC分类号： A63H11/00 , A63H11/18
CPC分类号： A63H11/00 , A63H11/18
摘要：本发明公开了一种竞赛娱乐机器人，包括中座，其特征在于：所述中座的四个拐角铰接有四个组臂，所述组壁由铰接在中座上的大臂组成，所述大臂端部铰接有拉杆，所述拉杆的端部铰接连杆，所述连杆连接小臂，中座与大臂连接，可做180度移动，大臂通过拉杆、连杆与小臂连接，可做横向和竖直运动。本发明以娱乐项目为主，主要为行走，过障碍物，踢球比赛，车速可调节。

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