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1. 发明公开

CN1189802A 有单轴走行部的铁路机车车辆失效
公开(公告)号：CN1189802A
公开(公告)日：1998-08-05
申请号：CN97190453.7
申请日：1997-04-15
申请人： ABB戴姆勒-奔弛运输公司
发明人：德特勒夫·米勒 , 约翰内斯·赫克
IPC分类号： B61F5/38
CPC分类号： B61F5/383
摘要：本发明涉及一种铁路机车车辆,它有一单轴走行部(2、3),走行部安装成可相对于一个配属的货车车体(13)绕竖轴(8)转动并与一个调整单元(15)连接,后者取决于一个受要驶过的线路曲线半径影响的传感发送单元,为了获得一种简单的控制系统,传感发送单元配备有一个电的发送传感器和一个在其下游的电的低通滤波器,在这种情况下,低通滤波器提供一个清除干扰后的准静态输出信号,用于控制调节机构(9)。

2. 发明授权

CN101489851B 控制轨道车辆的主动运行机构的方法失效
公开(公告)号：CN101489851B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200780025929.8
申请日：2007-04-16
申请人：勃姆巴迪尔运输有限公司
发明人： J·德德 , U·赖曼 , A·洛曼
IPC分类号： B61F5/38
CPC分类号： B61F5/383
摘要：本发明公开的是一种调节轨道车辆主动底盘的方法，所述底盘包括具备两个车轮的至少一个第一车轮单元。根据本发明的方法，利用至少一个第一促动器(109)在第一频率范围内调节第一车轮单元(105)围绕垂直底盘轴线相对于车辆结构(102)的转向角度，所述车辆结构借助第一主弹簧机构(107)支撑在第一车轮单元上，且所述第一促动器作用在第一车轮单元(105)和车辆结构(102)之间，这种调节根据轨迹实际曲率来进行；和/或在第二频率范围内调节第一车轮单元(105)围绕垂直地板轴线相对于车辆结构(102)的转向角度，以补偿由轨迹位移或正弦行程导致的至少第一车轮单元的横向运动。在第一频率范围内，利用与第一理想值乘以第一校正因子(K1)之积对应的第一希望值调节第一车轮单元(105)的转向角度，所述第一理想值经过选择，以使第一希望值符合第一理想值(即，K1＝1)时，至少大约借助曲率半径调节第一车轮单元(105)，和/或在第二频率范围内，利用与第二理想值乘以预定第二校正因子(K2)之积对应的第二希望值调节第一车轮单元(105)的转向角度，以使在第二希望值符合第二理想值(即，K2＝1)时，基本上补偿由轨迹位移或正弦行程导致的至少第一车轮单元(105)的横向运动。

3. 发明公开

CN108248628A 一种主动径向转向架及自适应协同控制方法有权
公开(公告)号：CN108248628A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810007725.1
申请日：2018-01-04
申请人：武汉理工大学
发明人：徐琳 , 米佳 , 张满闯 , 郭思婧 , 邹俊逸 , 孟令帅 , 赵震 , 刘贝贝
IPC分类号： B61F5/38 , B61F5/00
CPC分类号： B61F5/383 , B61F5/00
摘要：本发明公开了一种主动径向转向架及控制方法，包括数据采集系统、数据处理控制系统和转向执行系统，数据处理控制系统分别与数据采集系统和转向执行系统连接，数据采集系统用于采集当前列车的轨道数据，并将采集的数据传递给数据处理控制系统，数据处理控制系统依据采集的数据并进行数据处理后，控制转向执行系统主动转向；实现主动径向转向架适应列车车速和列车前方轨道进行转向，有效减少轮轨磨耗，降低轮对的维修更换，提高转向的精度和响应速度，具有良好的稳定性，提高转向角度的识别度和准确度。

4. 发明公开

CN101489851A 控制轨道车辆的主动运行机构的方法失效
公开(公告)号：CN101489851A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200780025929.8
申请日：2007-04-16
申请人：勃姆巴迪尔运输有限公司
发明人： J·德德 , U·赖曼 , A·洛曼
IPC分类号： B61F5/38
CPC分类号： B61F5/383
摘要：本发明公开的是一种调节轨道车辆主动底盘的方法，所述底盘包括具备两个车轮的至少一个第一车轮单元。根据本发明的方法，利用至少一个第一促动器(109)在第一频率范围内调节第一车轮单元(105)围绕垂直底盘轴线相对于车辆结构(102)的转向角度，所述车辆结构借助第一主弹簧机构(107)支撑在第一车轮单元上，且所述第一促动器作用在第一车轮单元(105)和车辆结构(102)之间，这种调节根据轨迹实际曲率来进行；和/或在第二频率范围内调节第一车轮单元(105)围绕垂直地板轴线相对于车辆结构(102)的转向角度，以补偿由轨迹位移或正弦行程导致的至少第一车轮单元的横向运动。在第一频率范围内，利用与第一理想值乘以第一校正因子(K1)之积对应的第一希望值调节第一车轮单元(105)的转向角度，所述第一理想值经过选择，以使第一希望值符合第一理想值(即，K1＝1)时，至少大约借助曲率半径调节第一车轮单元(105)，和/或在第二频率范围内，利用与第二理想值乘以预定第二校正因子(K2)之积对应的第二希望值调节第一车轮单元(105)的转向角度，以使在第二希望值符合第二理想值(即，K2＝1)时，基本上补偿由轨迹位移或正弦行程导致的至少第一车轮单元(105)的横向运动。

5. 发明授权

CN1325315C 用于车辆的轮对或轮组主动径向控制的方法和设备失效
公开(公告)号：CN1325315C
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN02814061.3
申请日：2002-07-29
申请人：勃姆巴迪尔运输有限公司
发明人：理查德·施奈德 , 沃尔夫冈·奥尔 , 京特·希默尔施泰因
IPC分类号： B61F5/38
CPC分类号： B61F5/383
摘要：本发明涉及一种用于走行机构尤其有轨车辆走行机构的至少一个车轮单元(8、9、10、51、52)的车轮(11、53、103、108、115)主动径向控制的方法，其中，调整运动施加在车轮单元(8、9、10、51、52)上，以及实施一种有在至少两个不一致的频率范围内的调整运动的综合控制，在第一个频率范围内的第一调整运动和在与第一个频率范围不同的第二个频率范围内的第二调整运动叠加地施加在车轮单元上。本发明还涉及适用于实施此方法的设备。

6. 发明公开

CN104802826A 用于估计轨道车辆的横向力的装置失效
公开(公告)号：CN104802826A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510088778.7
申请日：2015-01-26
申请人： LS产电株式会社
发明人：郑锺哲 , 赵镛纪
IPC分类号： B61K9/08
CPC分类号： B61L23/047 , B61F9/005 , B61L15/0081 , B61F5/383
摘要：本公开涉及一种用于估计当轨道车辆行驶于弯曲路段时由于车轮与轨道之间的接触而导致的施加到转向架的横向力的装置及方法，该装置包括：横向速度估计观测器，其配置为通过基于轨道车辆的纵向加速度、横向加速度、横摆角速度、以及车轮角速度估计横向速度，来计算横向速度估计值；以及横向力估计观测器，其配置为通过基于轨道车辆的转向角、施加到轨道车辆的纵向力、以及由横向速度估计观测器计算出的横向速度估计值估计施加到轨道车辆的转向架的横向力，来计算横向力估计值。

7. 发明公开

CN1527773A 用于车辆的轮对或轮组主动径向控制的方法和设备失效
公开(公告)号：CN1527773A
公开(公告)日：2004-09-08
申请号：CN02814061.3
申请日：2002-07-29
申请人：勃姆巴迪尔运输有限公司
发明人：理查德·施奈德 , 沃尔夫冈·奥尔 , 京特·希默尔施泰因
IPC分类号： B61F5/38
CPC分类号： B61F5/383
摘要：本发明涉及一种用于走行机构尤其有轨车辆走行机构的至少一个车轮单元(8、9、10、51、52)的车轮(11、53、103、108、115)主动径向控制的方法，其中，调整运动施加在车轮单元(8、9、10、51、52)上，以及实施一种有在至少两个不一致的频率范围内的调整运动的综合控制，在第一个频率范围内的第一调整运动和在与第一个频率范围不同的第二个频率范围内的第二调整运动叠加地施加在车轮单元上。本发明还涉及适用于实施此方法的设备。

8. 发明授权

CN1079754C 有单轴走行部的铁路机车车辆失效
公开(公告)号：CN1079754C
公开(公告)日：2002-02-27
申请号：CN97190453.7
申请日：1997-04-15
申请人： ABB戴姆勒-奔弛运输公司
发明人：德特勒夫·米勒 , 约翰内斯·赫克
IPC分类号： B61F5/38
CPC分类号： B61F5/383
摘要：本发明涉及一种铁路机车车辆，它有一单轴走行部(2、3)，走行部安装成可相对于一个配属的货车车体(13)绕竖轴(8)转动并与一个调整单元(15)连接，后者取决于一个受要驶过的线路曲线半径影响的传感发送单元，为了获得一种简单的控制系统，传感发送单元配备有一个电的发送传感器和一个在其下游的电的低通滤波器，在这种情况下，低通滤波器提供一个清除干扰后的准静态输出信号，用于控制调节机构(9)。

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