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1. 发明公开

CN108688718A 用于控制后轮转向系统的装置和方法有权
公开(公告)号：CN108688718A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201711136007.6
申请日：2017-11-16
申请人：现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社
发明人：金钟民 , 郑大锡
IPC分类号： B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D7/159 , B62D7/148 , B62D17/00 , B62D6/001
摘要：本发明涉及一种用于控制后轮转向系统的装置和方法，所述方法可以包括：基于从车辆收集到的信息，通过控制器来确定在后轮对准中是否发生异常；当确定在后轮对准中发生异常时，基于从车辆收集到的一个或更多个信息，利用预定数据，通过控制器来确定用于校正在后轮对准中发生的异常的后轮对准的校正量；使用经确定的后轮对准的校正量，通过控制器来校正基于关于后轮转向控制的可变信息而确定的后轮控制位置；以及基于经校正的后轮控制位置，通过控制器来控制车辆的后轮转向致动器。

2. 发明授权

CN104044629B 用于自主驾驶车辆的转向系统和用于让其转向的方法失效
公开(公告)号：CN104044629B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410094162.6
申请日：2014-03-14
申请人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： K.L.罗索尔 , D.M.西德罗斯基 , R.W.勒舒克 , S.R.科洛斯 , J.T.祖泽尔斯基 , E.L.拉斐尔 , Y-C.唐 , S.R.帕斯特
IPC分类号： B62D3/12 , B62D1/20 , B62D1/02 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/00 , B60W10/20 , B62D1/28 , B62D1/286 , B62D5/003 , B62D5/30 , B62D7/148 , B62D7/159
摘要：公开一种用于自主驾驶车辆的转向系统和让车辆转向的方法。主控制器向次转向总成发送信号，以在动力转向控制器处于第一模式时运行在第一阶段和在动力转向控制器处在第二模式时运行在第二阶段运行，以让车辆转向。主控制器向摩擦装置发送信号，以在动力转向控制器处在第一模式且次转向总成处在第一阶段时促动到脱开位置，和向摩擦装置发送信号以在动力转向控制器处在第二模式且次转向总成处在第二阶段时促动到接合位置以将方向盘固定在最初位置，以允许次转向总成让车辆转向。

3. 发明公开

CN104661900A 用于车辆的后从动轴的转向系统有权
公开(公告)号：CN104661900A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201380049528.1
申请日：2013-07-10
申请人： ZF操作系统有限公司
发明人： A.布劳恩 , K·埃克曼 , S·霍伊斯勒 , M·里夫 , M·黑格勒
IPC分类号： B62D7/14
CPC分类号： B62D7/144 , B62D7/148
摘要：本发明涉及一种转向系统(L)，其用于车辆(F)的至少一个后从动轴(An)，所述转向系统包括：用于探测车辆的前轴(Av)的转动轮(Rv)的转向角(α)的转向角传感器(Sα)；用于探测车辆(F)的行驶速度(v)的行驶速度传感器(Sv)；用于驱动液压泵(P)的电马达(M)，所述液压泵又与至少一个用于转向后从动轴(An)的转动轮(Rn)的工作缸(Z)连接；控制器(C)，所述控制器一方面与转向角传感器(Sα)和行驶速度传感器(Sv)并且另一方面与电马达(M)处于连接或可以进入连接，并且所述控制器构成用于由转向角(α)和行驶速度(v)确定车辆(F)的后从动轴(An)上的转动轮(Rn)的主销后倾角(β)，并且基于该主销后倾角(β)切换马达(M)，其中工作缸(Z)具有用于检测其活塞(K)的中间位置(G)的位置传感器(Sp)，在直线行驶位置中后从动轴(An)的转动轮(Rn)处于该中间位置中，并且响应于活塞(K)的所检测的中间位置(G)，脉冲阀(I)从工作位置(A)能切换到基本位置(N)中，在所述工作位置中释放在工作缸(Z)和泵(P)之间的流体流，在所述基本位置中禁止工作缸(Z)和泵(P)之间的流体流，从而活塞(K)液压地锁止在后从动轴(An)的转动轮(Rn)的直线行驶位置中。本发明也涉及一种用于使车辆(F)的至少一个后从动轴(An)的转动轮(Rn)的转向的相应方法。

4. 发明公开

CN104271371A 后束控制系统及方法失效
公开(公告)号：CN104271371A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380022482.4
申请日：2013-04-29
申请人：本田技研工业株式会社
发明人：关谷重信 , D.汤普森
IPC分类号： B60G17/0185
CPC分类号： B62D7/148 , B60K2031/0091 , B60W2550/147
摘要：本发明公开了一种车辆的后束控制(RTC)系统及方法，其包括用于向所述车辆的后轮施加后转向的后致动器以及用于测量所述后轮的各个束角的后传感器。所述系统还包括确定所述RTC系统何时已失效的RTC失效模块，以及确定所述车辆是否正在遭遇不良路面状况的路况确定模块。一种设置在所述车辆上的电子控制单元(ECU)，其被配置成在所述RTC失效模块确定所述RTC系统已失效并且所述路况确定模块确定所述车辆正在遭遇不良路面状况时对所述车辆施加速度限制。

5. 发明公开

CN104053588A 转向器定心装置无效
公开(公告)号：CN104053588A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201280067299.1
申请日：2012-11-21
申请人： ZF操作系统有限公司
发明人： M·黑格勒 , S·霍伊斯勒
IPC分类号： B62D5/04 , B62D7/14
CPC分类号： B62D5/04 , B62D7/148
摘要：本发明包括一种用于车辆的转向系统，该转向系统包括用于转向辅助的电动机、用于容纳转向系统一部分的转向器外壳(6)、用于对转向横拉杆进行引导的具有纵轴线(17)的元件和带动件(12、16)，该带动件与所述元件连接，其中，在所述转向器外壳(6)与带动件(12、16)之间设置有气动的和/或液压的缸(13)，用以产生用于所述元件的复位力。

6. 发明公开

CN102427988A 车辆后转向轴的稳定装置有权
公开(公告)号：CN102427988A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080018894.7
申请日：2010-05-11
申请人：塞夫霍兰德有限公司
发明人：约瑟夫·比特纳 , 鲁兹·伯默
IPC分类号： B62D7/14 , B62D13/04 , B62D13/06 , B62D7/22 , B62D15/02 , F16F9/53 , F16F9/56 , F16F13/00
CPC分类号： F16F9/26 , B62D7/144 , B62D7/148 , B62D7/228 , B62D13/04 , B62D13/06 , B62D15/0245 , F16F9/185 , F16F9/53 , F16F9/56
摘要：本发明涉及一种诸如机动车辆、拖车或半挂车等车辆的车轴用的稳定装置，其包括中空气缸单元(7)，所述中空气缸单元包括内部含有流体的中空气缸(6)；活塞单元(4)，所述活塞单元包括设置在所述中空气缸(6)中并将所述中空气缸分成至少两个腔室(18，20)的活塞(16)，其中所述活塞单元(4)能够相对于所述中空气缸单元(2)滑动，使得所述活塞单元能够从初始位置移动到偏向位置；预拉紧装置，所述预拉紧装置在所述初始位置的方向上拉紧所述活塞单元(4)；以及控制或调节装置，所述控制或调节装置控制或调节流体流入/流出所述腔室(18，20)。

7. 发明公开

CN101678733A 车辆控制系统及车辆控制系统中的异常判定方法有权
公开(公告)号：CN101678733A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880017724.X
申请日：2008-05-28
申请人：本田技研工业株式会社
发明人：杉谷伸夫 , 堀内泰
IPC分类号： B60G17/0185 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/019 , B62D5/04 , B62D7/08 , B60G3/04
CPC分类号： B60G7/006 , B60G2200/462 , B62D7/146 , B62D7/148 , B62D17/00
摘要：车辆控制系统的束角变更控制ECU(37)的主运算部(37a)从操纵控制ECU(130)输入目标束角(α TL 、α TR )，并分别独立控制变更左后轮束角的电动机(31 L )及变更右后轮束角的电动机(31 R )。行程传感器(38 L 、38 R )检测实际束角(α L 、α R )，并输入副运算部(37c)的工作状态判定部(85)。工作状态判定部(85)根据预先存储的判定表(85a)，计算与车辆的车速(VS)对应的左右后轮的束角(α L 、α R )的组合即动作许可范围，并通过实际束角(α L 、α R )是否包含在该动作许可范围内判定与车辆的转弯状态对应的电动机(31 L 、31 R )的工作状态。

8. 发明公开

CN101484347A 用于车辆起重机的后轴转向系统有权转让
公开(公告)号：CN101484347A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200780023545.2
申请日：2007-06-15
申请人：特雷克斯德玛格有限公司
发明人： K·波尔
IPC分类号： B62D9/00 , B62D7/15
CPC分类号： B62D9/005 , B60T8/1755 , B60T8/885 , B60T2260/022 , B60T2270/402 , B62D7/144 , B62D7/148
摘要：本发明涉及一种用于车辆起重机的后轴转向系统，该车辆起重机包括至少一个主动转向的、设置有轮(22，24)的后轴(10)。这种后轴转向系统具有液压转向系统(7－12)，该液压转向系统包括一个或多个液压转向缸(11，12)，其中分别有一定数量配属于一主动转向后轴(10)，以使该主动转向后轴(10)以希望的方式转向。制动系统(15)设计成用于单个地制动所述至少一个主动转向的后轴(10)的各轮(22，24)。控制系统(16)在液压转向系统(7－12)发生故障时控制制动系统(15)，使得通过有目的地制动受故障牵累的主动转向后轴(10)的至少一个轮(22，24)而处于该后轴(10)的预定的、希望的转向位置。本发明还涉及一种用于使车辆起重机的、通过液压转向系统(7－12)主动转向的、设置有轮(22，24)的后轴(10)转向的方法。

9. 发明公开

CN109484473A 后轮转向系统及其控制方法有权
公开(公告)号：CN109484473A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811058499.6
申请日：2018-09-11
申请人：株式会社万都
发明人：金大成 , 李真焕 , 李承哲
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/049 , B60Y2400/84 , B62D5/0421 , B62D5/0466 , B62D7/148 , B62D7/1581 , B62D15/0225 , B62D15/0235 , B62D5/046
摘要：本公开涉及一种后轮转向系统及其控制方法。后轮转向系统包括：齿条，将后轮转向电机产生的驱动力传递到后轮；第一校正模块，在发动机被启动时，使用位移传感器检测齿条的位置，并计算第一校正值，该第一校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；第二校正模块，在发动机被启动时，使用检测后轮转向电机的转动角度的电机位置传感器来检测齿条的位置，并计算第二校正值，该第二校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；比较确定器，比较第一校正值和第二校正值以确定位移传感器是否发生故障；以及转向控制器，控制后轮转向电机的运转。因此，可以确定位移传感器中是否发生错误，并且即使在位移传感器中发生错误时也可使齿条返回到中间位置。

10. 发明公开

CN105667573A 用于机动车辆的后桥转向系失效
公开(公告)号：CN105667573A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510875901.X
申请日：2015-12-03
申请人：保时捷股份公司
发明人： J·格茨
IPC分类号： B62D5/04 , B62D3/12
CPC分类号： B62D7/1581 , B62D7/148 , B62D5/0421 , B62D3/12 , B62D5/043
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的后桥转向系，具有用来推移转向杆的中央致动器，该转向杆与后桥的两个车轮相连并且改变这些车轮的转向角，其中该转向杆与转向小齿轮接合，并且为了抑制转向杆的运动该转向小齿轮能够借助闭锁装置而被闭锁，该闭锁装置构成为离合器。为了在没有供能的情况下使驾驶员能够安全且可控地实现退步模式，根据本发明，该离合器(23)具有多个圆盘(5)，并且，最下方的圆盘贴靠在压力板(8)上，该压力板通过马达驱动的滚珠斜面(9)抵着弹簧片组(12)被张紧，因而在供电停止时，该转向小齿轮(3)能够通过弹簧片组(12)的弹簧张力而被闭锁并且该离合器(23)被闭合。

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