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1. 发明公开

CN109625914A 一种高速取组件机无效
公开(公告)号：CN109625914A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811179663.9
申请日：2018-10-10
申请人：东莞市磐锐机电科技有限公司
发明人：樊伟超 , 张伟杰
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/905 , B65G2203/041
摘要：本发明公开了一种高速取组件机，涉及生产制造相关技术领域，包括机箱主体，所述机箱主体的上端内腔固定连接有机架，所述机架的前端一侧设置有来料平台，所述机架的前端另一侧设置有双料仓平台，所述来料平台的后方设置有载板条平台，所述机架的中部设置有机头模组，所述双料仓平台的后方设置有包装板平台，所述机架的顶端一侧设置有移动模组，所述移动模组的前侧设置有取料视觉系统，所述机架的顶端中部设置有摆料视觉系统。本发明通过中的来料平台与包装板平台同时动作互不干扰，提高生产效率；本发明中的双料仓采用重叠式设计，一次性可放十几个TRAY盘，提高人工效率；本发明中的设备方便操作：一人可看管多台设备，节省人工成本。

2. 发明公开

CN109132526A 一种工件上料装置及工件上料方法有权
公开(公告)号：CN109132526A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811260002.9
申请日：2018-10-26
申请人：苏州富强科技有限公司
发明人：吴加富 , 缪磊 , 高冬青 , 郑俊杰 , 冯小平 , 郑文坛
IPC分类号： B65G47/90 , B65G43/08 , B23P19/00
CPC分类号： B65G47/901 , B23P19/001 , B65G43/08 , B65G2203/041
摘要：本发明提供一种工件上料装置，包括工作台、供料机构、传送线机构、工件搬运机构和筛选机构。供料机构上设有供料位置，传送线机构上设有安装位置。工件搬运机构从供料位置夹取工件，经过筛选机构的检测筛选后，将合格工件移动安装至安装位置的目标载具中。通过设置供料机构和工件搬运机构，实现了自动化的工件供料和上料安装，筛选机构能够在搬运过程中对工件进行检测，确保工件的合格率。传送线机构利用载具运送工件，实现了流水式加工作业。本发明还提供一种工件上料方法，可以实现工件的自动上料检测，便于生产管理。

3. 发明公开

CN109132525A 一种取料装置及工件搬运机构有权
公开(公告)号：CN109132525A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811258826.2
申请日：2018-10-26
申请人：苏州富强科技有限公司
发明人：吴加富 , 缪磊 , 高冬青 , 郑俊杰 , 冯小平 , 郑文坛
IPC分类号： B65G47/90 , B65G43/08 , B23P19/00
CPC分类号： B65G47/902 , B23P19/002 , B65G43/08 , B65G2203/041
摘要：本发明提供一种取料装置，包括机架、旋转机构、夹取机构、检测机构和控制机构，夹取机构通过旋转机构安装于机架上，夹取机构连接于旋转机构的输出端；检测机构包括角度差检测单元和位置差检测单元，位置差检测单元能够在工件装配过程中，及时调整夹取机构的位置，将工件运送并安装至实际的预安装位置，而角度差检测单元则能将工件从上料位置到预安装位置之间的角度差值，以便将工件调整至准确的安装角度，避免工件与预安装位置的安装体发生干涉导致工件的损坏。满足了自动化装配生成过程中对安装精度的要求，实现了对工件本身的保护。本发明还提供一种工件搬运机构，包括取料装置和移动装置，能够在搬运工件的过程中对工件的位置和角度进行修正。

4. 发明公开

CN107187828A 伸缩皮带式重量体积测量扫码智能一体机无效
公开(公告)号：CN107187828A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710579887.8
申请日：2017-07-17
申请人：苏州双祺自动化设备有限公司
发明人：商积童
IPC分类号： B65G43/08
CPC分类号： B65G43/08 , B65G15/26 , B65G2203/0208 , B65G2203/0258 , B65G2203/04 , B65G2203/041 , B65G2203/044
摘要：本发明揭示了一种伸缩皮带式重量体积测量扫码智能一体机，包括伸缩式皮带机，在伸缩式皮带机一侧依次设置有拖速段输送带、称重段输送带、快速脱离段输送带；还包括称重机构，用于获取货物的重量信息；体积测量机构，用于获取货物的体积信息；扫码机构，用于获取货物的条码/二维码信息；PLC可编程控制器，以控制伸缩式皮带机、拖速段输送带、称重段输送带、快速脱离段输送带、称重机构、体积测量机构、扫码机构协同工作；PC服务器，以接收和上传货物的重量、体积、条码/二维码信息。本发明在具有输送货物功能的基础上，还具有自动采集、上传货物重量、体积、条码/二维码基本信息的功能，具有省时高效的优点。

5. 发明公开

CN106743710A 设定堆积物品的位置的堆装模式计算装置有权
公开(公告)号：CN106743710A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610848933.5
申请日：2016-09-23
申请人：发那科株式会社
发明人：木本裕树 , 长塚嘉治
IPC分类号： B65G61/00 , B65G57/20 , B65G57/03
CPC分类号： G01B21/00 , B65G57/03 , B65G61/00 , B65G2203/0208 , B65G2203/041 , B65G57/20 , B65G2201/0258
摘要：本发明提供一种设定堆积物品的位置的堆装模式计算装置，其计算不规则地输送来的物品的位置。多个物品具有箱的形状，包括尺寸彼此不同的物品。堆装模式计算装置具备：组合计算部，其计算构成要形成于收容区域的层的物品的组合，基于物品的种类、层的高度以及层的面积，来选定物品的层。堆装模式计算装置包括位置决定部，其算出完成层的第1概率，基于机器人和收容区域之间的位置关系以及第1概率，来决定堆积物品的位置。

6. 发明授权

CN103748024B 将存入自动化仓库的计件货物分离的装置有权
公开(公告)号：CN103748024B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201180071379.X
申请日：2011-10-06
申请人：康尔富盛德国326有限公司
发明人：加克里斯托夫·海伦布兰德 , 乌韦·弗特勒 , 英戈·布斯那驰 , 侯斯驰欧·弗兰克 , 玛塔·卡博·萨拉戈萨
IPC分类号： B65G43/08 , B65G47/14
CPC分类号： B65G43/08 , B65G47/1478 , B65G47/905 , B65G47/914 , B65G47/917 , B65G2203/0225 , B65G2203/0233 , B65G2203/041
摘要：一种将存入自动化仓库的计件货物(2)分离的装置(1)，具有将计件货物输送至接收装置传感器(7)；以及具有一图像记录装置(23)的检测装置。所述检测装置具有布置于所述承载面(5)上方的光源(18-19)，所述光源产生至少一个仅垂直地入射至所述承载面(5)的光束(22)，其中，所述至少一个光束(22)要么覆盖整个待检测承载面(5)，要么以依次覆盖整个待检测承载面(5)的方式进行运动。所述接受装置(27)供透过所述承载面(5)的所述光源(18-19)的光透过，且在所述承载面(5)的每个地点发生散射或偏转，使得至少一部分所透过的光被导引至所述图像记录装置(23)。(27)的承载面(5)的输送装置(3)；控制装置(6)；

7. 发明公开

CN105883290A 一种管状输送带状态的检测方法无效
公开(公告)号：CN105883290A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610318183.0
申请日：2016-05-16
申请人：山西戴德测控技术有限公司
发明人：赵利 , 李亚宁 , 缑岳松
IPC分类号： B65G15/08 , B65G43/02
CPC分类号： B65G15/08 , B65G43/02 , B65G2203/0275 , B65G2203/041
摘要：本发明属于管状输送带检测技术领域，涉及一种管状输送带状态的检测方法；所要解决的技术问题为：提供一种能够实时在线检测管状输送带状态的方法；采用的技术方案为：一种管状输送带状态的检测方法，包括相机、光源和管带，所述相机安装在管带的横截面上距离为L且相机之间间距相同，所述光源安装在距离相机L处，与管带长度方向相同，所述方法包括以下步骤：建立对应于所述管带正常运行时的相机拍摄管带上的光源投影的图像为基准值S。当图像有变化，测量峰值S1，和基准值S的差值ΔS，当ΔS＞0确定管带胀管，胀管值为ΔS，当ΔS＜0确定管带塌管，塌管值为ΔS；本发明实现了圆管带截面高度变化量直观显示，免去算法的运算，有效的降低人为误差，并提高了效率。

8. 发明公开

CN105600481A 一种全自动组箱组跺系统及方法有权转让
公开(公告)号：CN105600481A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510960534.3
申请日：2015-12-21
申请人：深圳市科陆电子科技股份有限公司
发明人：唐利军
IPC分类号： B65G60/00
CPC分类号： B65G60/00 , B65G2203/041 , B65G2203/046
摘要：本发明涉及电力设备领域，公开了一种全自动组箱组跺系统及方法，该系统包括控制中心以及分别与控制中心连接的自动拆跺单元，用于将整跺自动拆成各自独立的若干箱；射频识别单元，用于读取每一箱里物品标记的条码信息，并将条码信息发送给控制中心；相机采样单元，用于对每一箱进行拍照采样，并将采样信息发送给控制中心；自动堆垛单元，用于按预设规则将每一箱叠成一跺并将每一跺缓存；该控制中心，用于接收、存储并显示条码信息及采样信息，并将所述条码信息和所述采样信息进行比对。本发明提供的全自动组箱组跺系统及方法可靠性高，节省人工组箱组跺、人工干预确认时间，自动化程度高，降低了企业用工成本。

9. 发明公开

CN102292274A 水果处理设备有权
公开(公告)号：CN102292274A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201080005261.2
申请日：2010-01-22
申请人： MAF机械股份公司
发明人：布鲁斯·托马斯·莫利
IPC分类号： B65G47/40 , B65G39/20
CPC分类号： B65G47/965 , B07C5/36 , B65G17/24 , B65G23/06 , B65G23/16 , B65G47/503 , B65G2201/0211 , B65G2203/0208 , B65G2203/0216 , B65G2203/0258 , B65G2203/041 , B65G2203/042
摘要：一种水果处理设备，其包括具有多个链接的托架的输送器，每个托架支承铰接固定于该托架上的至少1个水果支承杯体，每个杯体具有闭锁机构，该闭锁机构可操作，从而使杯体保持在水果支承模式，并且可释放，从而使该杯体枢转至非闭锁位置，以排出水果，每个托架中的可远程控制的机构用于释放上述闭锁机构。

10. 发明公开

CN101068732A 用于监视输送设备的装置无效
公开(公告)号：CN101068732A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200580001798.0
申请日：2005-11-23
申请人：凤凰股份有限公司
发明人：贝恩德·屈泽尔
IPC分类号： B65G43/02
CPC分类号： B65G43/02 , B65G2203/0275 , B65G2203/041 , B65G2203/042
摘要：本发明涉及一种用于监视输送设备(1)的装置，包括：输送带(2)，由弹性材料构成，具有用于输送材料的承载面(3)和滚动面(4)，其中特别是输送带具有嵌入的增强体；光电系统(5)，所述光电系统对承载面(3)和/或滚动面(4)，特别是对承载面进行光学检测，其中对在运行时出现的损伤进行识别和在达到输送带临界状态时启动声响和/或光学报警器(11)和/或特别是促使输送设备自动断开；处理计算机(6)，所述处理机算机旨在实现对所有数据的评价与光电系统(5)耦合，其中处理机算机与报警器和/或驱动控制装置连接；以及其它设备部件，即设备滚轮(8)、支撑轮(9)、支架以及必要时的其它部件。本发明的装置的特征在于，所述装置还具有至少一个固体声传感器(10)，所述传感器对与额定频率的偏差进行检测，其中处理计算机(6)与固体声传感器耦合，所述处理机算机对频率变化进行评价，确切地说同时用光电系统的信号进行补偿，从而在仅采用光电系统尚未报告临界状态的情况下就已经启动声响和/或光学报警信号和/或特别是促使输送设备自动断开，其中负责固体声传感器的处理计算机同样与报警器(11)和/或驱动控制装置(12)连接。

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