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1. 发明授权

CN105299212B 起重机的动力传动控制方法、装置及起重机有权
公开(公告)号：CN105299212B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410720540.7
申请日：2014-12-02
申请人：徐州重型机械有限公司
发明人：东权 , 王帅 , 肖云博 , 张正得 , 孔杰 , 赵晶
IPC分类号： F16H61/04 , F16H61/02 , F16H59/18 , F16H59/36 , B60K6/12
CPC分类号： B66C13/18 , B60K6/12 , B60W2050/0026 , B60W2300/16 , B60W2510/1005 , B60W2510/101 , B66C13/00 , B66C23/54 , F15B1/02 , F15B1/022 , F16H59/36 , F16H61/02 , Y02T10/6208
摘要：本发明公开了一种起重机的动力传动控制方法、装置及起重机，包括：设置二次元件与起重机各个挡位相对应的最大工作排量；获取起重机当前的挡位状态及具体挡位；根据挡位状态确定二次元件的工作模式，并将二次元件的最大允许排量设置为与此具体挡位相对应的最大工作排量。本发明的起重机的动力传动控制方法、装置及起重机，针对不同挡位来对二次元件的最大排量进行控制，能够减小动力冲击，加入了缓冲模式，避免了能量释放完毕时产生的瞬间动力丢失对整车的影响，以及车辆处于低速或系统突然断开导致动力不稳定使得车辆抖动，提高了驾驶员的舒适性和安全性，并对二次元件的转速进行了限制，能够提高其使用寿命以及能量回收效率。

2. 发明授权

CN105084227B 起重机有权
公开(公告)号：CN105084227B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510263981.3
申请日：2015-05-22
申请人：埃普斯隆起重机有限公司
发明人： H·施泰因德尔
IPC分类号： B66C23/62 , B66C13/12
CPC分类号： B66C23/54
摘要：本发明涉及一种具有起重机支柱(1)和底座(4)的起重机，该起重机支柱具有管状的支柱下部部件(3)，用于起重机支柱的支柱下部部件的下部的支承部位(5)和上部的支承部位(6)上下重叠设置地位于所述底座中，其中，支柱下部部件能通过转动设备相对于底座转动，并且，至少一条管线(7)从下部的支承部位之下朝向上部的支承部位延伸，所述至少一条管线在上部的支承部位之上与转动分配器(8)的入口部位(15)连接，在所述入口部位的区域中设置有用于松开在所述至少一条管线和转动分配器之间的连接的松开设备(10)，并且所述起重机支柱在松开设备的高度上具有开口(9)，该开口允许从起重机支柱之外够到松开设备。

3. 发明授权

CN103069081B 具有介于臂部件之间的机械锁定装置的铰接操作臂失效
公开(公告)号：CN103069081B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201180037364.1
申请日：2011-05-31
申请人：哈德森海湾控股有限公司
发明人：伦德特·威廉默斯·科内利斯·胡伊松
IPC分类号： E02F3/30 , E02F3/34 , E02F3/38
CPC分类号： B66C23/68 , B63B27/04 , B66B13/14 , B66C13/14 , B66C23/54 , E02F3/30 , E02F3/301 , E02F3/38 , E02F3/388 , E02F3/961 , E02F9/006 , E02F9/2275
摘要：铰接操作臂（100），该铰接操作臂上安装或者能安装一个或多个工具，该铰接操作臂包括彼此枢转地连接的大致三个铰接件（101、102、103），这大致三个铰接件包括第一铰接件、第二铰接件和第三铰接件，该第三铰接件旨在连接至一个或多个工具，该第二铰接件在第一端部处枢转地连接至第一铰接件并且在第二端部处枢转地连接至第三铰接件，其中，这大致三个铰接件能彼此邻近地转动，以形成缩短的臂，这使得在转动过程中，在第二铰接件与第一铰接件之间出现第三铰接件的机械锁定。

4. 发明授权

CN102561703B 一种臂架装置及混凝土泵车有权
公开(公告)号：CN102561703B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210044355.1
申请日：2012-02-24
申请人：三一重工股份有限公司
发明人：谢世惠 , 邓彪 , 吴永红
IPC分类号： E04G21/04
CPC分类号： E04G21/0436 , B66C23/54 , E04G21/0445
摘要：本发明公开了一种臂架装置，包括依次铰接的多节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，转台位于工程机械的中部，第一节臂架倒置，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方；第二节臂架至最末节臂架均贯穿工程机械的车体。通过将转台设置在工程机械的中部，第一节臂架倒置并向工程机械的尾部或驾驶室方向延伸，这样第二节臂架至最末节臂架便可贯穿整个工程机械的车体，即从工程机械的驾驶室沿着工程机械的长度方向贯穿至其尾部，从而能够实现超长臂架的布置，进一步提高整个臂架装置的展开高度以扩大其布料范围。本发明还提供了一种混凝土泵车。

5. 发明授权

CN102040160B 用于控制起重机的吊钩运动轨迹的方法有权转让
公开(公告)号：CN102040160B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010268059.0
申请日：2010-08-30
申请人：湖南中联重科专用车有限责任公司
发明人：段卓
IPC分类号： B66C13/20
CPC分类号： B66C23/54 , B66C23/08
摘要：本发明提供了用于控制起重机的吊钩运动轨迹的方法，其中通过采集每一节臂与水平面的夹角和每一节伸缩臂的长度以及制定每一节臂的旋转角速度和每一节伸缩臂的伸缩速度等参数，可以得到每一节臂的惯性指标，并根据所确定的惯性指标来判断是否按照所述角速度和速度参数来驱动各个液压缸，以使所述吊钩运动。通过本发明提供的用于控制起重机的吊钩的运动轨迹的方法，能够在控制吊钩的运动时对各节臂的惯性影响进行了相互抵消，从而提高起重机对吊钩的运动轨迹控制的精确程度，并提高起重机的效率。

6. 发明公开

CN102518305A 混凝土泵车的臂架及混凝土泵车有权
公开(公告)号：CN102518305A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110414082.0
申请日：2011-12-13
申请人：中联重科股份有限公司
发明人：吴斌兴 , 黄柯 , 周灵晶
IPC分类号： E04G21/04
CPC分类号： E04G21/0445 , B66C23/54 , E04G21/0436
摘要：本发明提供一种混凝土泵车的臂架，该臂架具有折叠状态和展开状态，所述臂架包括依次铰接的七节臂节，在所述折叠状态，所述七节臂节基本上布置成相互错开的五条直线，且至少最后两节臂节处于同一条直线上。七节臂节基本上布置成相互错开的五条直线，因此可以大大缩小臂节的整体尺寸，容易满足道路行驶条件的要求。此外，在折叠状态，至少最后两节臂节处于同一条直线上，由此可以大大提高臂架布料的灵活性和可操作性。本发明还提供一种包括上述臂架的混凝土泵车。

7. 发明授权

CN1128756C 提升方法及带有浮动提升缸体装置的提升设备失效
公开(公告)号：CN1128756C
公开(公告)日：2003-11-26
申请号：CN99123658.0
申请日：1999-11-02
申请人：美国格若沃责任有限公司
发明人：亨利·D·巴萨罗
IPC分类号： B66C23/62 , E02F3/36 , E02F3/80
CPC分类号： B66C23/54 , B66C23/42 , B66F11/046
摘要：一种用于移动一臂杆结构的提升方法和设备，此设备包括一第一臂杆结构(30)和一可转动地连在第一臂杆结构(30)上的第二臂杆结构(22)。此设备还包括一移动装置(24)以及一用于相对于至少第一或第二臂杆结构(30，22)移置移动装置(24)的移置连杆(28)。移置连杆(28)对移动装置(24)提供一机械增益，从而使得需要移动第二臂杆结构(22)的工作大大减少，而第二臂杆结构(22)和移动装置(24)的提升能力大大增加，而且第二臂杆结构(22)相对于第一臂杆结构(30)的运动范围也增大。

8. 发明授权

CN106794972B 臂架系统中的装置有权
公开(公告)号：CN106794972B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201580045545.7
申请日：2015-08-25
申请人：蓬塞有限公司
发明人：托尼·奥维宁 , 马尔科·哈洛宁
IPC分类号： B66C23/64 , A01G23/00
CPC分类号： A01G23/00 , B66C23/54 , B66C23/68
摘要：本发明涉及一种臂架系统(1)中的装置。这种类型的臂架系统、特别是林业机械中的臂架系统包括至少两个互连的臂架部件(2、4)和至少一个连接至臂架部件以使臂架部件相对于彼此和外界移动的动力传动装置(7、8、9)。此外，臂架部件包括具有中空结构的长形本体(11)、被转轴贯穿以将臂架部件附接至相邻结构的至少一组接合装置(5、6)和用于将控制臂架系统的致动器附接至本体的至少一组附接装置(14)，由此至少一个臂架部件形成为由流体材料制成的均匀的中空部件。本体(11)的横截面被制成为朝向本体的中点收紧。

9. 发明公开

CN105814296A 液压致动器的速度控制装置有权
公开(公告)号：CN105814296A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201580003011.8
申请日：2015-01-05
申请人：株式会社多田野
发明人：渥美雅士
IPC分类号： F02D11/04 , B66D1/44 , F02D29/00 , F02D29/04
CPC分类号： F02D29/04 , B66C13/20 , B66C23/54 , F02D11/04
摘要：本发明提供一种液压致动器的速度控制装置，能够进行发动机转速的高低切换操作，且简单、难以产生故障。具备：控制阀(V)，对绞车马达(M)的动作速度进行控制；加速器，对发动机(E)的转速进行增减控制；手动的操作杆(Lw)，对控制阀(V)的压力油切换方向以及阀开度进行控制；以及凸轮装置(1)，包括将操作杆(Lw)的动作传递至加速器的凸轮部(2)以及加速器辊(5)。凸轮部(2)包括使加速器辊(5)较小地动作的高速用凸轮(10)以及使加速器辊(5)较大地动作的通常用凸轮(20)。高速用凸轮(10)与通常用凸轮(20)使加速器辊(5)动作的量不同，因此通过选择任意一方，能够使发动机转速在较高的区域进行增减或者在较低的区域进行增减。

10. 发明授权

CN104010961B 起重机、特别是用于机动车的装载起重机有权
公开(公告)号：CN104010961B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280062785.4
申请日：2012-09-14
申请人：帕尔菲格股份有限公司
发明人： E·温默
IPC分类号： B66C23/70 , B66C23/04
CPC分类号： B66C23/42 , B66C23/54 , B66C23/68 , B66C23/705 , B66C23/707
摘要：本发明涉及一种起重机(1)、特别是用于机动车的装载起重机，其包括：围绕竖直轴线(V)可旋转地支承的起重机立柱(3)；与所述起重机立柱(3)连接的并且围绕水平轴线(H)可枢转地支承的至少一个悬臂(4)和可移动地支承在所述悬臂(4)中的至少一个悬臂延长部(5)；以及用于使悬臂延长部(5)相对悬臂(4)伸出和收回的至少一个活塞－缸单元(6)，该至少一个活塞－缸单元(6)以其第一端部经由至少一个第一力导入区域(7)而作用在悬臂(4)上并且以其第二端部经由至少一个第二力导入区域(8)而作用在所述至少一个悬臂延长部(5)上，其中所述至少一个活塞－缸单元(6)具有在视向上平行于水平轴线(H)延伸的中心面(M)，悬臂(4)围绕所述水平轴线可枢转地支承，并且所述至少一个活塞－缸单元(6)在伸出情况下在受到压力负荷的状态中具有沿垂直于所述中心面(M)的方向的压缩变形(D)并且在收回情况下在受到拉力负荷的状态中具有沿与所述压缩变形(D)相反的方向的拉伸变形(Z)，其中所述至少一个活塞－缸单元(6)以其第二端部经由至少两个第二力导入区域(8)而作用在所述至少一个悬臂延长部(5)上，并且所述至少两个第二力导入区域(8)中的一个第二力导入区域沿与压缩变形(D)相反的方向相对所述中心面(M)错开地设置而所述至少两个第二力导入区域(8)中的另一个第二力导入区域沿与拉伸变形(Z)相反的方向相对所述中心面错开地设置。

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