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1. 发明公开

CN106351489A 一种立体车库载车机构无效
公开(公告)号：CN106351489A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610889127.2
申请日：2016-10-11
申请人：安徽乐库智能停车设备有限公司
发明人：包训权
IPC分类号： E04H6/28
CPC分类号： E04H6/285
摘要：本发明提出了一种立体车库载车机构，包括：设置于载车通道内的至少一个升降机构；与每层停车位水平对应的移车轨道，所述移车轨道包括位于载车通道内的横移轨道、和由横移轨道延伸出并连通至每个停车位的接车滑轨；每层移车轨道连通至升降机构；与升降机构和移车轨道相适配的载车托盘；所述载车托盘上可周向旋转设置有载车机器人。由于其载车机器人可于载车托盘上旋转，从而可以自行调整车辆的朝向，使得其可以运送入任何一个方向的停车位，也免去了车主停车时要进行掉头、倒车等麻烦，有利于立体车库的推广应用。

2. 发明公开

CN105464419A 具有激光定距功能的地下自行车库无效
公开(公告)号：CN105464419A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511034126.1
申请日：2015-12-31
申请人：天津远卓科技发展有限公司
发明人：方强 , 丁宏毅 , 谢海平
IPC分类号： E04H6/00 , E04H6/18 , E04H6/28
CPC分类号： E04H6/005 , E04H6/18 , E04H6/285
摘要：本发明涉及一种具有激光定距功能的地下自行车库，其包括拼装式支撑单元及中心输送单元构成，拼装式支撑单元由笼式筒体及圆周设置在笼式筒体内壁朝向轴心位置的多层自行车存放架构成；在该拼装式支撑单元的轴心位置安装中心输送单元，该中心输送单元由平行的旋转导轨、同步带式升降机构、轴支撑式旋转机构及输送台构成，在旋转导轨的顶部下表面设置有激光测距传感器，在输送台的上表面对应上述激光测距传感器的位置设置有反光板，所述激光测距传感器的信号输出端连接至控制系统。本发明可完成自行车的抓取、精确升降、旋转及推送，实现将自行车对位放入自行车存放架上，可存放自行车数量大，节省地面空间，结构合理、安全性好、运行平稳高效。

3. 发明授权

CN102333927B 自动停车系统失效
公开(公告)号：CN102333927B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201080009344.9
申请日：2010-02-22
申请人： T·萨尔梅纳霍
发明人： T.萨尔梅纳霍
IPC分类号： E04H6/28
CPC分类号： E04H6/285 , E04H6/28
摘要：本发明涉及一种用于车辆（如客车等）的自动停车系统，该自动停车系统包括：一个或多个入口和/或出口终端（1）；停车室结构（2），该停车室结构（2）包括一个或多个径向连续的环绕的停车室（2a，2b），并且在两个或多个垂直重叠的层具有停车层（2a’，2b’），所述停车层具有沿径向定向的用于停放车辆的停车区（x）；电梯结构（3），该电梯结构（3）用于沿垂直方向移动车辆；水平转移结构（4），该水平转移结构（4）用于水平地例如沿径向移动车辆；控制和驱动自动装置（5），该控制和驱动自动装置（5）是为了用机械操作实现将车辆从入口终端转移至空的停车区（xt）以及将车辆从停车区（xp）转移至出口终端；停车管理和开票自动装置（6），该停车管理和开票自动装置（6）是为了给顾客登记/提供关于停车交易的收据以用于提取车辆和开停车的发票；以及旋转的或固定的中心部（8）。所述停车室结构的至少一个停车室（2a）设置为根据转盘原则绕垂直轴线旋转（w）。此外，在所述停车室的停车层（2a’，2b’）中的一个或多个区（x’）和/或一个或多个入口和/或出口终端（1）具有电梯（3a）和/或水平输送机（4a）。

4. 发明公开

CN108756339A 一种四分式汽车和自行车混合立体车库有权
公开(公告)号：CN108756339A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810377491.X
申请日：2018-04-23
申请人：宜春学院
发明人：陈鹏 , 黄俊达 , 吴楠 , 刘志通
IPC分类号： E04H6/00 , E04H6/18 , E04H6/22 , E04H6/28 , E04H6/42
CPC分类号： E04H6/00 , E04H6/18 , E04H6/22 , E04H6/28 , E04H6/285 , E04H6/42
摘要：本发明提供一种四分式汽车和自行车混合立体车库，主要包括旋转提升装置、升降作业平台和至少一个车辆存放架，升降作业平台上设有水平推送结构、夹持机构和防坠落机构，车辆存放架上设有多层车辆存放平台，车辆存放架的底部设有门禁系统。升降作业平台可上下升降地设置在旋转提升装置上，水平推送结构设置在升降平台上，夹持机构在水平推送结构上可左右移动。本发明将汽车和自行车紧凑融合在一个车库中，不仅提高了车库的实用性，同时大大提高了空间利用率且整体呈模块式结构，可以根据地面空间的大小，灵活设置车辆存放架的数量，此外还设置有防坠落结构，当车库因各种意外情况而发生断电时，升降作业平台不会发生意外坠落。

5. 发明公开

CN105517938A 乘客和车辆电梯系统有权
公开(公告)号：CN105517938A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380078471.8
申请日：2013-07-23
申请人： G·德泽
发明人： G·德泽
IPC分类号： B66B9/00
CPC分类号： E04H6/424 , E04H6/285
摘要：一种乘客和车辆电梯系统(10)包括离建筑物(B)的中心轴基本上等距离且等角度地排列的多个电梯轿厢(12、14、16)。每个电梯轿厢(12)包括外壳和至少一扇门(54)。所述外壳具有地板、天花板和至少一个侧壁。线性平移平台(50)被安装在所述外壳中的每一个的所述地板上。所述线性平移平台被适配用于自动运送车辆(V)和至少一名乘客通过所述至少一扇门(54)。此外，通过所述平台(50)或所述地板的驱动旋转能够使所述车辆(V)在所述外壳内旋转，从而允许所述车辆(V)相对于所述外壳的选择性角度定位。所述电梯轿厢(12)以类似于常规电梯的方式在对应的电梯竖井(S)内升降。

6. 发明授权

CN101091030B 一种汽车的自动停车系统失效
公开(公告)号：CN101091030B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200580034836.2
申请日：2005-10-12
申请人：弗里多林·施图茨
发明人：弗里多林·施图茨
IPC分类号： E04H6/28
CPC分类号： E04H6/285
摘要：本发明涉及一种私人汽车自动停车装置，包括一种可拆卸的结构，包括一个或多个自动停车斜坡，驾驶员将车辆停靠在该斜坡上，车辆在其上自动地进行定位、机械定中及电子测量。车辆可由计算机来设置位置并紧凑地存放。所述装置主要包括一个在轨道(牵引机轨道42)上运动的推动系统(牵引机40)，它利用利用辊叉(45)在车轮上抓持车辆，从而将车辆推到提升平台(31)上辊子的中心位置上，从而垂直移动平台，使平台围绕纵向轴旋转，并将车辆推到停车平台(8)上。需要时，车辆再次推动到提升台上，并驶出出口斜坡，从而交给用户。整个装置只有少量的移动部件，从而可简化装置结构，便于使用。本发明装置适用基本的现代车辆，配用本发明的方法及计算过的停车位置，从而与传统技术相比，可减小所需的空间及建筑物及成本。

7. 发明授权

CN105517938B 乘客和车辆电梯系统有权
公开(公告)号：CN105517938B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201380078471.8
申请日：2013-07-23
申请人： G·德泽
发明人： G·德泽
IPC分类号： B66B9/00
CPC分类号： E04H6/424 , E04H6/285
摘要：一种乘客和车辆电梯系统(10)包括离建筑物(B)的中心轴基本上等距离且等角度地排列的多个电梯轿厢(12、14、16)。每个电梯轿厢(12)包括外壳和至少一扇门(54)。所述外壳具有地板、天花板和至少一个侧壁。线性平移平台(50)被安装在所述外壳中的每一个的所述地板上。所述线性平移平台被适配用于自动运送车辆(V)和至少一名乘客通过所述至少一扇门(54)。此外，通过所述平台(50)或所述地板的驱动旋转能够使所述车辆(V)在所述外壳内旋转，从而允许所述车辆(V)相对于所述外壳的选择性角度定位。所述电梯轿厢(12)以类似于常规电梯的方式在对应的电梯竖井(S)内升降。

8. 发明公开

CN106437246A 智能汽车升降转运车有权
公开(公告)号：CN106437246A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611026232.X
申请日：2016-11-22
申请人：贾赟
发明人：贾赟
IPC分类号： E04H6/18 , E04H6/24 , E04H6/28
CPC分类号： E04H6/18 , E04H6/24 , E04H6/285
摘要：智能汽车升降转运车，涉及存放多辆车的停车库的领域，包括主框架，在主框架上设置机械手，机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构；所述第一伸缩梁与工字型轨道梁垂直布置，两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接，第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上，第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接，第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接感应器和可升降脚轮，在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架；在所述主框架上设置转向装置。本发明工作性能稳定、成本低、效率高。

9. 发明公开

CN106049940A 一种新型立体停车库有权
公开(公告)号：CN106049940A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610638130.7
申请日：2016-08-05
申请人：陈辉敏
发明人：陈辉敏 , 李滇华
IPC分类号： E04H6/28
CPC分类号： E04H6/28 , E04H6/282 , E04H6/285
摘要：本发明公开了一种新型立体停车库，旨在提供一种方便可靠的新型立体停车库。它包括圆柱形的立体停车楼，设置于圆柱形立体停车楼中部的转塔提升装置，以及搬运机器人；所述立体停车楼包括圆形承重柱及无梁楼板；所述转塔提升装置包括设置于下端的环形载重钢轨，通过载重托轮支承于环形载重钢轨上的转塔，驱动转塔转动的主动力步进电机，两部平行对称安装于转塔上的电梯提升机，安装在转塔下部、驱动电梯提升机的电梯曳引电机，两个对称设置于电梯提升机两侧的对重篮框体，以及安装于塔架上部的多组弹性橡胶轮。本发明可极大提高停车的效率。

10. 发明公开

CN105927013A 一种无梳齿顶部开合转盘升降机及其搬运方法有权质押
公开(公告)号：CN105927013A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610408532.8
申请日：2016-06-12
申请人：江苏中泰停车产业有限公司
发明人：何于江
IPC分类号： E04H6/28 , E04H6/42
CPC分类号： E04H6/285 , E04H6/42
摘要：本发明公开了一种无梳齿顶部开合转盘升降机，包括转盘支撑平台、可开合转盘组件以及车辆承载升降机，所述可开合转盘组件安装在旋转支撑平台上由旋转驱动电机驱动旋转，所述车辆承载升降机设置在所述可开合转盘组件的下方，通过所述车辆承载升降机的车辆承载平台承载车辆升降。本发明为需要停车的车辆提供了一个相应宽松的停车环境，无需车轮定位，封闭的停车道具有刚度好，安全性能高等特点，控制系统整合相关传感器的信息，动作明确可靠，上下结构运行时间的同步运行，有效的减少了后续车辆在入口处的等待时间，增加了车库入口的交换效率。

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