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    • 6. 发明公开
    • 摆线式驱动器
    • CN105190095A
    • 2015-12-23
    • CN201480016546.4
    • 2014-03-21
    • 斯皮内阿有限责任公司
    • 悌博·费斯科
    • F16H1/32
    • F16H3/70F16H1/32F16H2001/323F16H2001/324F16H2001/325F16H2001/326
    • 公开一种摆线式驱动器,包含壳体(02)、输入轴(03)、输出轴(04)、至少二摆线式碟盘(05、06、07)及至少一输出装置(08)。壳体(02)具有圆柱状壳体内壁(21),以同心圆方式绕着圆柱轴(20)设置,并设置有内齿组(22)。输入轴(03)以可转动方式以圆柱轴(20)为中心而支撑,具有可转动地绕着输入轴(03)的纵轴(30)而设置的相同偏心度(32)的至少二偏心部(31)。输出轴(04)以可转动方式以圆柱轴(20)为中心而支撑,且输入轴(03)及输出轴(04)的纵轴(30、40)与圆柱轴(20)重合。每个摆线式碟盘(05、06、07)以各自的中心转动轴(50、60、70)为中心可转动地设置于偏心部(31)上,并具有啮合内齿组(22)的外齿组(51、61、71)。每个摆线式碟盘(05、06、07)的转动轴(50、60、70)以偏心度(32)偏移圆柱轴(20),摆线式碟盘(05、06、07)的直径配置为使得其外齿组(51、61、71)在某一方向上啮合内齿组(22),该方向是设置有摆线式碟盘(05、06、07)的偏心部(31)此时所指的方向。相反地,在相反方向上,外齿组(51、61、71)不会啮合内齿组(22),且每个摆线式碟盘(05、06、07)都具有参考面(53、63)。至少一输出装置(08)以可转动方式绕着圆柱轴(20)而支撑,输出装置(08)操作性地连接至摆线式碟盘(05、06、07)的参考面(53、63)的至少其中之一,使得摆线式碟盘(05、06、07)的其中之一或多个摆线式碟盘(05、06、07)的动作随着其在壳体(02)内的滚动被转换成输出轴(04)的动作。本发明的摆线式驱动器(01)用偶数齿轮比i区别。每个摆线式碟盘(05、06、07)的外齿组(51、61、71)都具有偶数个齿牙。壳体(02)的内齿组(22)具有高于或低于某一(整)数Z的N+Z或N-Z的齿数。