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1. 发明授权

CN105263437B 记录颜色的聚焦扫描装置有权
公开(公告)号：CN105263437B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201480020976.3
申请日：2014-02-13
申请人： 3形状股份有限公司
发明人： B·埃斯本奇 , C·R·罗斯贝格 , 迈克·范德普尔 , 拉斯马斯·克耶尔 , M·温瑟 , 卡尔-约瑟夫·霍伦贝克
IPC分类号： A61C9/00 , G01B11/25
CPC分类号： A61C9/0073 , A61C9/006 , A61C9/0066 , G01B11/24 , G01B11/2509 , G01B11/2513 , G01B11/2518 , G01J3/0208 , G01J3/0224 , G01J3/0237 , G01J3/0278 , G01J3/508 , G01J3/51 , G01J3/513
摘要：公开一种用于记录物体的表面几何形状和表面颜色的扫描器系统和方法，并且其中所述图像传感器像素的块的表面几何形状信息和表面颜色信息两者至少部分地从由所述彩色图像传感器记录的一个2D图像导出。

2. 发明公开

CN107076549A 金属体的形状检查装置和金属体的形状检查方法有权
公开(公告)号：CN107076549A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003214.1
申请日：2016-05-24
申请人：新日铁住金株式会社
发明人：赤木俊夫 , 今野雄介 , 山地宏尚 , 梅村纯
IPC分类号： G01B11/245 , G01B11/25 , G01N21/892
CPC分类号： G01B11/2509 , G01B11/245 , G01B11/26 , G01N21/86 , G01N21/8903 , G01N21/8914 , G01N21/892 , G01N2021/8636 , G01N2021/8908 , G01N2021/8918 , G06T7/0004 , G06T7/521 , G06T7/586 , G06T2207/10024 , G06T2207/10152 , G06T2207/30136
摘要：更高速地、更高密度且简单地实施金属体的形状检查。本发明的装置具备：测定装置，其对金属体照射至少两种照明光，将反射光相互区分开来进行测定；以及运算处理装置，其根据测定结果来计算在金属体的形状检查中使用的信息。测定装置具有：多个照明光源，分别照射峰值波长不同的带状的照明光；以及多个单色线传感器摄像机，在金属体的表面的铅直上方并排设置，并被设定为由多个单色线传感器摄像机各自具有的移位透镜对金属体的同一部位进行拍摄，并具有带通滤波器，该单色线传感器摄像机的数量与照射的照明光的峰值波长的个数相同。多个照明光源中的至少两个照明光源被配置为金属体表面的法线方向与第一照明光源的光轴所形成的角度同法线方向与第二照明光源的光轴所形成的角度大致相等，在金属体与测定装置的相对移动方向上隔着线传感器摄像机相对置。

3. 发明公开

CN106168467A 一种三维检测装置及方法无效
公开(公告)号：CN106168467A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510920038.5
申请日：2015-12-10
申请人：上海沸谷自动化科技有限公司
发明人：倪欢 , 周庆杲
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/25 , G01B11/2509
摘要：本发明提供了一种三维检测装置，其特征在于，包括：成像装置，彩色光源装置，处理装置，该成像装置，采集该彩色光源装置作用在被测物上的彩虹条纹，并传输至处理装置，以进行彩色编码，并转换为HSV，以在色调H分量上与预设阀值比对。

4. 发明公开

CN105571522A 一种彩色3D测量系统无效
公开(公告)号：CN105571522A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510937494.0
申请日：2015-12-15
申请人：宁波频泰光电科技有限公司
发明人：向贤毅 , 敖明武 , 罗剑 , 王岱 , 庄富强 , 张进 , 谢小甫 , 吴明军 , 鲁宇 , 高源
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2509 , G01B11/2545
摘要：本发明提供了一种彩色3D测量系统，其特征在于，包括：照明装置、3D测量及纹理采集装置、时序控制电路。照明电路用于投影光线到被测物体，3D测量及纹理采集装置用于获取被测物体的图像，时序控制电路连接到照明装置和3D测量及纹理采集装置，用于控制照明装置和3D测量及纹理采集装置的运行时序。

5. 发明公开

CN103162641A 三维测量装置有权
公开(公告)号：CN103162641A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210132207.5
申请日：2012-04-27
申请人： CKD株式会社
发明人：梅村信行 , 间宫高弘 , 石垣裕之
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2509 , G01B11/2513
摘要：本发明提供一种三维测量装置，其中，在采用相移法而进行三维测量时，能谋求测量精度的提高，并且能谋求测量时间的缩短。基板检查装置包括：对印刷电路板照射条纹状的光图案的照射装置；对其摄像的照相机；根据图像数据进行三维测量的控制装置。照射装置包括光源与液晶快门，该液晶快门形成用于将该光变换为条纹状的光图案的光栅。控制装置在第1照射装置的第1光图案的条件下进行第1摄像处理，在其结束的同时，开始液晶快门的光栅切换，在不等待该光栅切换完成的情况下，在第2照射装置的第2光图案的条件下进行第2摄像处理，在其结束的同时，开始液晶快门的光栅切换，在不等待该光栅切换完成的情况下，进行下一第1摄像处理。

6. 发明公开

CN102741649A 用于借助于偏折术进行表面检查的方法和装置有权
公开(公告)号：CN102741649A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201180008704.8
申请日：2011-01-18
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： A.博内姆伯格 , R.辛克
IPC分类号： G01B11/25 , G01N21/55 , G01N21/88
CPC分类号： G01B11/2509
摘要：本发明涉及一种根据偏转术的原理对受测物进行表面检查的方法，其中至少一个观测设备记录发出电磁辐射的照射设备的反射图像，其中照射设备的反射图像在受测物的表面处产生，并且其中从反射图像的形式中确定受测物的表面的斜度。根据本发明规定，作为照射设备使用具有能够在颜色空间中预先给定的一个或多个颜色调制的照射面，并且作为观测设备使用至少一个彩色线扫描相机，其中利用彩色线扫描相机同时地和像素精确地检测一个或多个经有色编码的图像数据，并且从颜色信息中导出关于每个像素的表面斜度的信息以及从其强度中导出关于每个像素的表面纹理的信息。此外，本发明涉及一种用于执行根据本发明的方法的对应检查装置，其中照射设备被构造成具有能够在颜色空间中预先给定的一个或多个颜色调制的照射面，并且观测设备具有至少一个彩色线扫描相机，利用彩色线扫描相机能同时地和像素精确地检测一个或多个经有色编码的图像数据，并且在分析单元内，从颜色信息中能够导出关于每个像素的表面斜度的信息以及从其强度中能够导出关于每个像素的表面纹理的信息。与迄今为止用于偏折术的常用方法相比，该方法和与之对应的检查装置提供了特别经济的优点。旋转体的覆盖面可以在短时间内利用常规的彩色线扫描相机被检测，并且在表面缺陷方面被分析。

7. 发明公开

CN101970981A 表面轮廓测量设备无效
公开(公告)号：CN101970981A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200980102872.6
申请日：2009-03-30
申请人：奔创科技有限公司
发明人：刘永雄 , 崔永珍 , 曺哲熏
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/24 , G01B11/2509 , G01N21/956 , G01N2021/95638
摘要：本发明涉及一种用来检测物体的表面的二维图像的表面轮廓测量设备。根据本发明的表面轮廓测量设备包括：第一光源，其向物体的表面照射第一单色光；第二光源，其向物体的表面照射颜色不同于第一单色光的第二单色光；黑白相机，其捕捉从第一光源和第二光源照射并从物体的表面反射的第一单色光和第二单色光；以及控制器，其控制第一光源、第二光源以及所述黑白相机，以在向物体的表面照射第一单色光和第二单色光的状态下获得分别与第一单色光和第二单色光相对应的第一黑白图像数据和第二黑白图像数据，并使用第一黑白图像数据和第二黑白图像数据来生成物体的表面的合成彩色图像。由此，能够使用价格低的黑白相机来获得彩色二维图像，还能够通过使用处理速度大于彩色相机的黑白相机来提高处理速度。

8. 发明公开

CN1350633A 三维成像系统失效
公开(公告)号：CN1350633A
公开(公告)日：2002-05-22
申请号：CN99816634.0
申请日：1999-05-14
申请人：北京三维世界科技有限公司
发明人：陆泰玮 , 张建忠
IPC分类号： G01B11/24 , G02B26/10
CPC分类号： G01B11/2509
摘要：三维物体成像的装置和方法包括一个结构化光源以将聚焦的图像投射到物体,是通过光栅和投影透镜传递连续或闪烁的平行光进行投射的。光栅上的缝隙选择透过不同颜色的光,在投射光上形成一个已知图形,由不透明的区域隔开,减少颜色交叉,来提高精度。照相机获得从物体反射的投射光的图像。通过减少图像拍照的时间,特别是用快速的结构化光闪光灯和快速的照相机快门同步,可获得高精度的静态3D图像和进行有生命的或运动物体的测量,其中包括人。获取的图像数据可用来建立和细调反射图形的点的表观位置。

9. 发明授权

CN104583714B 尤其在透明的散射表面情况下用于3D测量的颜色编码失效
公开(公告)号：CN104583714B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201380039536.8
申请日：2013-04-26
申请人：西门子公司
发明人： A·希克
IPC分类号： G01B11/25 , G06K19/06 , G01N21/95
CPC分类号： G01B11/2509 , G01B11/005
摘要：建议借助光学颜色三角测量法来确定物体的三维表面坐标的一种设备和一种方法，其中颜色条纹图案(1)的所有线(3)分别具有如此设定的宽度(Br)，使得在线(3)的所记录图像(7)中线(3)的所有谱分量的所有对比度最大值(CMax)都等于对比度最小值(CMin)。从具有最大对比度的谱分量的图案线(3a)的不变的最小宽度出发，能够相应地扩宽其它线(3)。本发明特别有利地适用于生物组织情况下的3D测量。

10. 发明公开

CN106767526A 一种基于激光MEMS振镜投影的彩色多线激光三维测量方法无效
公开(公告)号：CN106767526A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611115911.4
申请日：2016-12-07
申请人：西安知象光电科技有限公司
发明人：张冠良 , 刘涛 , 车玉彩 , 郭迪 , 姚东 , 明向业
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2509
摘要：本发明公开了一种基于激光MEMS振镜投影的彩色多线激光三维测量方法。该测量方法用计算机生成多条不同颜色编码的彩色线激光，利用激光MEMS振镜投影系统对其进行投射；用彩色相机拍摄被测物体上的变形彩色线激光，根据色调区分不同颜色的多条线激光；通过激光MEMS振镜投影装置快速扫描拍摄多帧图像，后期重建组合得到物体三维形貌。

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