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1. 发明公开

CN102292681A 用于控制带有多个设备硬件部件的自动化设备的安全控制装置和方法有权
公开(公告)号：CN102292681A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200980155400.7
申请日：2009-11-20
申请人：皮尔茨公司
发明人：马丁·宗德勒 , 赫尔穆特·埃尔哈特 , 哈拉尔德·福斯特
IPC分类号： G05B19/042 , G05B23/02
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B9/03 , G05B2219/23292 , G05B2219/31455 , G05B2219/31469 , G05B2219/34465 , Y02P90/265
摘要：本发明涉及一种用于控制带有多个设备硬件部件的自动化设备的安全控制装置，其中所述多个设备硬件部件分别包括至少一个传感器和/或至少一个执行器，所述安全控制装置具有：控制单元，其被多个传感器输送多个控制输入信号，其中控制单元构建用于根据控制输入信号按照在其中运行的应用程序产生多个控制输出信号，其中借助多个控制输出信号激励多个执行器；用于显示单元的接口，其中显示单元构建用于显示诊断报告；过程诊断分析单元，其被输送多个过程诊断输入信号，其中过程诊断分析单元构建用于根据所述多个过程诊断输入信号来确定在限定的第一时刻存在所述要控制的设备的多个过程状态的哪个，其中过程诊断分析单元构建用于产生多个过程状态信号，其中所述多个过程状态信号代表多个确定的过程状态，其中在限定的第一时刻存在所述多个确定的过程状态；系统诊断分析单元，其被所述多个系统诊断输入信号，其中系统诊断分析单元构建用于根据所述多个系统诊断输入信号确定在限定的第二时刻存在安全控制装置的多个系统状态的哪个，其中系统诊断分析单元构建用于产生多个系统状态信号，其中所述多个系统状态信号代表多个确定的系统状态，其中在限定的第二时刻存在所述多个确定的系统状态；诊断报告单元，其被输送多个过程状态信号和多个系统状态信号，其中诊断报告单元构建用于为多个确定的过程状态以及为多个确定的系统状态提供多个诊断报告，其中至少对于确定的过程状态之一提供与该过程状态以及多个关联的系统状态相关的诊断报告，所述系统状态包含在多个确定的系统状态中并且与该过程状态关联，其中诊断报告单元产生多个诊断信号，其中所述多个诊断信号代表多个诊断报告，其中所述多个诊断信号被输送给显示单元用于显示所述多个诊断报告。本发明此外涉及一种相应的方法和相应的计算机程序产品。

2. 发明授权

CN102292681B 用于控制带有多个设备硬件部件的自动化设备的安全控制装置和方法有权
公开(公告)号：CN102292681B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN200980155400.7
申请日：2009-11-20
申请人：皮尔茨公司
发明人：马丁·宗德勒 , 赫尔穆特·埃尔哈特 , 哈拉尔德·福斯特
IPC分类号： G05B19/042 , G05B23/02
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B9/03 , G05B2219/23292 , G05B2219/31455 , G05B2219/31469 , G05B2219/34465 , Y02P90/265
摘要：本发明涉及一种用于控制带有多个设备硬件部件的自动化设备的安全控制装置，其中所述多个设备硬件部件分别包括至少一个传感器和/或至少一个执行器，所述安全控制装置具有：控制单元，其被多个传感器输送多个控制输入信号，其中控制单元构建用于根据控制输入信号按照在其中运行的应用程序产生多个控制输出信号，其中借助多个控制输出信号激励多个执行器；用于显示单元的接口，其中显示单元构建用于显示诊断报告；过程诊断分析单元，其被输送多个过程诊断输入信号，其中过程诊断分析单元构建用于根据所述多个过程诊断输入信号来确定在限定的第一时刻存在所述要控制的设备的多个过程状态的哪个，其中过程诊断分析单元构建用于产生多个过程状态信号，其中所述多个过程状态信号代表多个确定的过程状态，其中在限定的第一时刻存在所述多个确定的过程状态；系统诊断分析单元，其被所述多个系统诊断输入信号，其中系统诊断分析单元构建用于根据所述多个系统诊断输入信号确定在限定的第二时刻存在安全控制装置的多个系统状态的哪个，其中系统诊断分析单元构建用于产生多个系统状态信号，其中所述多个系统状态信号代表多个确定的系统状态，其中在限定的第二时刻存在所述多个确定的系统状态；诊断报告单元，其被输送多个过程状态信号和多个系统状态信号，其中诊断报告单元构建用于为多个确定的过程状态以及为多个确定的系统状态提供多个诊断报告，其中至少对于确定的过程状态之一提供与该过程状态以及多个关联的系统状态相关的诊断报告，所述系统状态包含在多个确定的系统状态中并且与该过程状态关联，其中诊断报告单元产生多个诊断信号，其中所述多个诊断信号代表多个诊断报告，其中所述多个诊断信号被输送给显示单元用于显示所述多个诊断报告。本发明此外涉及一种相应的方法和相应的计算机程序产品。

3. 发明公开

CN106575104A 使用无线过程信号的模型预测控制有权
公开(公告)号：CN106575104A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580043474.7
申请日：2015-08-13
申请人：费希尔-罗斯蒙特系统公司
发明人： W·K·沃杰茨尼斯 , T·布莱文斯
IPC分类号： G05B13/04 , G05B17/02
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B13/048 , G05B17/02 , G05B2219/23292 , G05B2219/24075 , G05B2219/31121 , G05B2219/33192 , G05B2219/42058
摘要：多输入/多输出控制例程以模型预测控制(MPC)例程的形式以无线或其他传感器来操作，该无线或其他传感器以慢于MPC控制器扫描或执行速率的有效速率提供非周期性、间歇性或其他延迟过程变量测量信号。甚至当针对受控过程变量的测量扫描周期显著大于MPC控制器例程的操作扫描周期时，无线MPC例程也正常操作，同时提供能够以鲁棒和可接受的方式控制过程的控制信号。在操作期间，MPC例程在没有在扫描周期期间执行模型偏差校正的情况下使用内部过程模型以模拟一个或多个所测量的过程参数值，其中，没有新的过程参数测量结果被传输到控制器。当针对特定过程变量的新的测量结果在控制器中可用时，根据典型的MPC技术，基于新的测量结果值的模型偏差校正来更新模型预测和模拟参数值。

4. 发明授权

CN100380382C 用于工业自动化系统的工程方法和工程系统失效
公开(公告)号：CN100380382C
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN03804251.7
申请日：2003-02-07
申请人：西门子公司
发明人：埃尔马·瑟纳
IPC分类号： G06F17/50 , G06F9/44
CPC分类号： G06Q10/06 , G05B19/0426 , G05B2219/23292 , G05B2219/36121
摘要：一种工程方法和工程系统(ES，RTS/ES)，用于基于至少一个计算单元的工业自动化系统，特别是MES系统，该计算单元具有输入辅助装置、输出辅助装置以及至少一个显示装置(AZ1，AZ2)，其中，模型化的对象(K1-K4，K1′-K4′)包括设备结构以及设备部件并结合了元信息。该模型化的对象在工程中被构造成分层的树(OB1，OB2)并也可以相互横向联网或者分支。所述对象(K1-K4，K1′-K4′)在运行时在利用元信息条件下被加载到目标系统上用于实施，其中，在工程中模型化的设备的功能从树的结构和联网中确定。

5. 发明公开

CN1636211A 用于工业自动化系统的工程方法和工程系统失效
公开(公告)号：CN1636211A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN03804251.7
申请日：2003-02-07
申请人：西门子公司
发明人：埃尔马·瑟纳
IPC分类号： G06F17/50 , G06F9/44 , G06F17/60
CPC分类号： G06Q10/06 , G05B19/0426 , G05B2219/23292 , G05B2219/36121
摘要：一种工程方法和工程系统(ES，RTS/ES)，用于基于至少一个计算单元的工业自动化系统，特别是MES系统，该计算单元具有输入辅助装置、输出辅助装置以及至少一个显示装置(AZ1，AZ2)，其中，模型化的对象(K1－K4，K1′－K4′)包括设备结构以及设备部件并结合了元信息。该模型化的对象在工程中被构造成分层的树(OB1，OB2)并也可以相互横向联网或者分支。所述对象(K1－K4，K1′－K4′)在运行时在利用元信息条件下被加载到目标系统上用于实施，其中，在工程中模型化的设备的功能从树的结构和联网中确定。

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