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1. 发明公开

CN105563193A 刀具座无效
公开(公告)号：CN105563193A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510727655.3
申请日：2015-10-30
申请人：大隈株式会社
发明人：川田直树
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15553 , B23Q3/1572 , B23Q2003/15532 , Y10T483/1836 , Y10T483/1864 , Y10T483/1891
摘要：本发明提供一种刀具座，其通过嵌件成型将金属制加强部件埋入在树脂制座主体中，在使用时，座主体不会产生龟裂或裂纹。刀具座(7)具有树脂制的座主体(71)和金属制的加强部件(72)，其中该加强部件通过嵌件成型而埋入在座主体中。加强部件具有加强板(722)，该加强板(722)被埋入在座主体中的包含水平销穿插部的部分。在加强板上避开水平销穿插部地形成有减轻重量孔(722a)。

2. 发明授权

CN101934482B 包含换刀装置的机床有权
公开(公告)号：CN101934482B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201010220724.9
申请日：2010-06-29
申请人：格鲁博-工厂有限及两合公司
发明人： B·格鲁博
IPC分类号： B23Q3/157 , B23Q39/02
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/15713 , B23Q3/15766 , B23Q11/08 , B23Q11/0883 , B23Q11/0891 , Y10S483/902 , Y10S901/23 , Y10S901/28 , Y10S901/41 , Y10T483/115 , Y10T483/1748 , Y10T483/175 , Y10T483/1767 , Y10T483/1779 , Y10T483/1786 , Y10T483/1836 , Y10T483/1845 , Y10T483/1882
摘要：本发明涉及一种机床，其包含刀具主轴(2)。在机床中设置用于至少一个加工刀具(4)的换刀装置。刀具主轴包含具有至少两个链节的支承臂，支承臂保持接纳加工刀具的刀架。两个链节通过具有折叠关节(34)彼此铰接连接。

3. 发明公开

CN103097077A 刀具替换装置、刀具库及机床有权
公开(公告)号：CN103097077A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201080069009.8
申请日：2010-09-10
申请人：株式会社牧野铣床制作所
发明人：中畑彰 , 美崎悦郎 , 金丸哲也 , 小松原英雄
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15526 , B23Q3/15533 , B23Q3/157 , B23Q3/15713 , B23Q3/1572 , B23Q11/08 , B23Q17/007 , Y10T483/13 , Y10T483/176 , Y10T483/1779 , Y10T483/18 , Y10T483/1827 , Y10T483/1836 , Y10T483/1864
摘要：刀具替换装置，是将在周缘上形成了保持槽（12）的刀具（10）以刀具轴线成为大致水平方向的方式收纳在设置在刀具库（300）上的多个刀具收纳部（302）中，将该刀具从刀具收纳部（302）拆卸的刀具替换装置；其中具备基部（100）；在刀具收纳部（302）的侧方，在与刀具轴线大致平行的方向相对于基部（100）可滑动地设置的滑块（200）；可移动地安装在滑块（200）上，具有与刀具（10）的保持槽（12）卡合的卡合部（252）的保持架（250）；和使保持架（250）相对于滑块（200）移动的移动组件；移动组件具备绕与刀具（10）的轴线大致平行地延伸的轴线施加旋转力的手柄部（260），与手柄部（260）的第一旋转动作相应地在与刀具（10）的轴线大致正交的面内使保持架移动的第一凸轮机构（250、242），与和第一旋转动作连续的手柄部（260）的第二旋转动作相应地沿刀具（10）的轴线方向使保持架（250）移动的第二凸轮机构（161、270）。

4. 发明授权

CN100484706C 刀具库有权转让
公开(公告)号：CN100484706C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710001973.7
申请日：2007-01-17
申请人：许勒·惠勒有限公司
发明人： H·施莫德
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/00 , B23Q13/00
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15773 , Y10T483/1779 , Y10T483/1783 , Y10T483/1827 , Y10T483/1836 , Y10T483/1882
摘要：本发明涉及一种具有存储轮(4)的刀具库，在存储轮(4)的圆周部上沿其旋转轴线(5)的方向附装有设计成接纳刀具(13)的沿两个方向突出的刀具接纳器(11，12)。为了将刀具(13)输送给设置在存储轮(4)的一侧的刀具更换器(16)，设有可借助于四位置驱动装置(27)而移动的刀具移交装置(15)。为了也能够输送远离刀具更换器(16)设置的刀具(13)，所述存储轮具有朝其圆周部开口的通行开口(10)。

5. 发明公开

CN105583671A 活节链的链节和具有活节链的刀具库有权
公开(公告)号：CN105583671A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610070542.5
申请日：2016-02-01
申请人：德克尔马霍塞巴赫公司
发明人：乌多·塔尔曼 , 斯蒂芬·库梅尔 , 安德里亚斯·克雷奇马尔 , 安德里亚斯·霍伊曼
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15724 , B23Q3/15526 , B23Q3/1572 , B23Q3/15746 , B23Q2003/15531 , F16G15/12 , Y10T483/1836 , Y10T483/1891 , B23Q3/1554
摘要：本发明涉及活节链301的链节10，其包括：由四条侧边101-104限定的主体区域100；沿着所述四条侧边101-104中的第一侧边101设置的第一连接部分105，所述第一连接部分105用于容纳第一连接件3011，所述第一连接件3011用于将所述链节10连接到第一临近链节10A，其中所述第一连接部分105设有所述第一邻近链节10A相对于所述链节10的旋转运动的第一旋转轴线A；沿着所述四条侧边101-104中的第二侧边102设置的第二连接部分106，所述第二连接部分106平行于所述第一侧边101并用于容纳第二连接件3012，所述第二连接件3012用于将所述链节10连接到第二邻近链节10B，其中所述第二连接部分106设有所述第二邻近链节10B相对于所述链节10的旋转运动的第二旋转轴线B；以及设于所述四条侧边101-104中的第三侧边103上的第三连接部分107，所述第三连接部分107用于容纳第三连接件3013，所述第三连接件3013用于将所述链节10连接到刀具容器20，其中所述第三连接部分107设有所述刀具容器20相对于所述链节10的旋转运动的第三旋转轴线C；其中所述第一旋转轴线A和第二旋转轴线B限定第一平面，所述第一平面平行于所述链节10的主体区域100，所述第三旋转轴线C位于所述第一平面之外。此外，本发明还涉及一种用于机床的刀具库30，其包括：由多个相互关联且形状相同的链节10组成的用于刀具运输的活节链301，其中每个链节10的主体区域由四条侧边101-104限定；用于驱动所述活节链301循环运动的链条驱动器302；刀具容器20，其被连接到所述多个链节10中的第一链节10K，其连接位置在所述第一链节10K的四条侧边101-104中的第三侧边103上，并且所述刀具容器20具有用于收纳刀具40的刀具收纳部分201，其中当有刀具40被收纳时，处于所述刀具容器20内的所述刀具40限定出刀具轴线W；以及枢转装置303，用于相对于所述第一链节10K把所述刀具容器20从运输位置枢转到替换位置；其中，在所述运输位置，所述刀具容器20从所述第一链节10K的所述四条侧边101-104中与第三侧边103相对的第四侧边104上的第一位置1041延伸出一定距离，使所述刀具容器20在所述刀具轴线W的方向上延伸一定长度，并到达所述第三侧边103上的第二位置1032。

6. 发明授权

CN103097077B 刀具替换装置、刀具库及机床有权
公开(公告)号：CN103097077B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201080069009.8
申请日：2010-09-10
申请人：株式会社牧野铣床制作所
发明人：中畑彰 , 美崎悦郎 , 金丸哲也 , 小松原英雄
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15526 , B23Q3/15533 , B23Q3/157 , B23Q3/15713 , B23Q3/1572 , B23Q11/08 , B23Q17/007 , Y10T483/13 , Y10T483/176 , Y10T483/1779 , Y10T483/18 , Y10T483/1827 , Y10T483/1836 , Y10T483/1864
摘要：刀具替换装置，是将在周缘上形成了保持槽（12）的刀具（10）以刀具轴线成为大致水平方向的方式收纳在设置在刀具库（300）上的多个刀具收纳部（302）中，将该刀具从刀具收纳部（302）拆卸的刀具替换装置；其中具备基部（100）；在刀具收纳部（302）的侧方，在与刀具轴线大致平行的方向相对于基部（100）可滑动地设置的滑块（200）；可移动地安装在滑块（200）上，具有与刀具（10）的保持槽（12）卡合的卡合部（252）的保持架（250）；和使保持架（250）相对于滑块（200）移动的移动组件；移动组件具备绕与刀具（10）的轴线大致平行地延伸的轴线施加旋转力的手柄部（260），与手柄部（260）的第一旋转动作相应地在与刀具（10）的轴线大致正交的面内使保持架移动的第一凸轮机构（250、242），与和第一旋转动作连续的手柄部（260）的第二旋转动作相应地沿刀具（10）的轴线方向使保持架（250）移动的第二凸轮机构（161、270）。

7. 发明公开

CN103567795A 在刀库上容纳和锁定刀具锥体的刀架、松开装置和刀库有权
公开(公告)号：CN103567795A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310320063.0
申请日：2013-07-26
申请人：德克尔马霍普夫龙滕有限公司
发明人：卡尔·莱切莱特 , 马希亚斯·麦尔 , 迈克尔·特恩克勒
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23Q3/00
CPC分类号： B23Q3/15553 , B23B31/1071 , B23B31/263 , B23Q3/15526 , B23Q3/157 , B23Q3/15724 , B23Q3/15746 , B23Q2003/15527 , B23Q2003/15531 , B23Q2003/155428 , F15B15/148 , Y10T279/1045 , Y10T279/1091 , Y10T279/17 , Y10T279/34 , Y10T483/1755 , Y10T483/1809 , Y10T483/1836 , Y10T483/1891
摘要：本发明涉及一种在刀库上容纳和锁定刀具锥体(8)的刀架(6)，用于松开刀具锥体(8)的松开装置(7)，该刀具锥体被容纳并锁定于此种类型的刀架(6)中，以及涉及一种用于机床的刀库，包括此种类型的一个或多个刀架和此种类型的松开装置。

8. 发明公开

CN1575915A 工具高架库失效
公开(公告)号：CN1575915A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410058751.5
申请日：2004-07-28
申请人：德克尔·马霍普夫龙滕有限责任公司
发明人： A·盖斯勒 , H·格伦巴赫
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15513 , B23Q3/15533 , Y10T483/10 , Y10T483/1755 , Y10T483/1779 , Y10T483/1783 , Y10T483/1788 , Y10T483/1809 , Y10T483/1818 , Y10T483/1827 , Y10T483/1836 , Y10T483/1873 , Y10T483/1882
摘要：本发明的主题是用于铣钻床的工具高架库，它包括至少一个台架(1，6)、多个按预定间隔重叠布置在台架(1，6)内的屉格(3，12)，这些屉格分别有多个单侧敞开的且用作一个挂放工具的承座的缺口(4，13)，该工具高架库还包括一个操作机械手(20)，该操作机械手安置在台架(1，6)的旁边并能依靠马达垂直和水平移动，该操作机械手包括至少一个用于从当时的台架(1，6)中取出预定工具并转送至一个工具更换装置的抓取装置(26)。根据本发明，至少一个架(8)具有一些带有作为工具承座的正面缺口和背面缺口(16，17)的屉格(15)，正面缺口(16)位于该操作机械手(20)的抓取区内，能够接近背面缺口(17)以便装备工具，所述架(8)被设计成能绕一轴(11)旋转以便正反调换。

9. 发明公开

CN105873721A 刀库和刀具更换装置有权
公开(公告)号：CN105873721A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201580003485.2
申请日：2015-09-04
申请人：山崎马扎克公司
发明人：贾温·D·卡森 , 乔纳森·马歇尔 , 伊井拓也
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15724 , B23Q3/157 , B23Q3/15726 , B23Q2003/15531 , B23Q2003/15532 , Y10T483/1755 , Y10T483/1836 , Y10T483/1864 , Y10T483/1891
摘要：本发明涉及刀库和刀具更换装置。本发明提供结构单纯且能低成本制造，并且能使存储的刀具数量增加的刀库。本发明的刀库(1)包括：能沿着循环转动轨迹移动的刀具输送台(14)；能安装刀座(18、19)的刀具保持部(16)；使刀具保持部(16)旋转的刀具保持部驱动装置(64)；以及进行刀座(18)的定位的刀座停止装置(74)。刀具保持部(16)具有两个刀座安装孔(50、52)，在第一刀座(18)安装于第一刀座安装孔(50)、第二刀座(19)安装于第二刀座安装孔(52)的状态下，所述第一刀座(18)与所述第二刀座(19)之间呈规定的角度。

10. 发明公开

CN105873720A 刀库有权
公开(公告)号：CN105873720A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480002077.0
申请日：2014-09-03
申请人：山崎马扎克公司
发明人：山本亨 , 原康之 , 东海林幸一 , 中西徹也 , 前川玲史 , 北山隼平
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15773 , B23Q3/15536 , Y10T483/176 , Y10T483/1836
摘要：本发明提供一种刀库，其包括：换刀臂，一端具有旋转轴且另一端具有悬垂保持刀具的刀座；以及夹板，沿长边方向形成有多个夹具，在所述换刀臂旋转时，所述夹具在所述刀具移动的圆弧轨迹上悬垂保持所述刀具。所述夹具在保持所述刀具的保持位置上朝向所述圆弧的切线方向开口。

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