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热词
    • 1. 发明公开
    • 旋转促动器
    • CN105378340A
    • 2016-03-02
    • CN201480025385.5
    • 2014-03-11
    • 莫戈公司
    • J·科普M·施莱费
    • F16H21/44
    • F16H21/12B64C13/42F16H21/44Y10T74/1836Y10T74/184
    • 一种促动系统(100、200)包括:受控元件(180、280),其被配置为相对于参照结构(110、210)围绕第一轴线(105、203)转动;联动系统(170、270),其连接到所述元件和所述参照结构;第一促动器(120、220),其被配置和布置成为所述联动系统的第一自由度(123相对于122,223相对于222)提供动力;第二促动器(140、240),其被配置和布置成为所述联动系统的第二自由度(143相对于142,243相对于242)提供动力,所述第一自由度和所述第二自由度是相独立的自由度;所述联动系统具有被配置为相对于所述参照结构围绕第二轴线(104、204)转动的第一连杆(123、223);所述第一轴线和所述第二轴线不重合;所述联动系统具有被配置为相对于所述参照结构围绕第三轴线(105、205)转动的第二连杆(143、243);所述第一连杆和所述第二连杆耦接在一起(160、260),从而使得所述第一连杆围绕所述第二轴线沿第一方向(126、146、226、246)的旋转引起所述第二连杆围绕所述第三轴线沿第二方向(126、146、226、246)的旋转;所述联动系统被配置和布置为,使得能够与所述第一连杆和所述参照结构之间的第二旋转角(125、225)相独立地驱动所述元件和所述参照结构之间的第一旋转角(144、244);其中,所述第一促动器或第二促动器中的一个被配置和布置为,当所述第一促动器或所述第二促动器中的所述另一个被操作性锁定时,驱动所述元件围绕所述第一轴线旋转。
    • 7. 发明公开
    • 传动装置
    • CN101297131A
    • 2008-10-29
    • CN200680037606.6
    • 2006-08-16
    • 哈留-线性交换器股份公司
    • B·哈留
    • F16H29/12F16H31/00
    • F02B75/22F01B9/047F01B9/08F02B75/243F02B75/32F16H19/043Y10T74/1836Y10T74/19051
    • 本发明包括一种传动装置(1),其用于对往复平动运动进行转化,其中的往复平动运动与两齿条(51、52)相关,所述两齿条与分配给它们的齿轮(10′、11′)相啮合,其中,第一齿条及其相关的第一齿轮(10′)构成了第一原动马达装置(10),而第二齿条及其相关的第二齿轮(11′)构成了第二原动马达装置(11),马达装置包括各自相应的飞轮轴承(7、8)。包括伞齿轮的齿轮装置(4、5、6)适于使得第一伞齿轮(4)与所述第一齿轮(10′)配合工作,并使得第二伞齿轮(6)与所述第二齿轮(11′)配合工作,第三伞齿轮(5)适于与所述第一、第二齿轮(4、6)相啮合,以便于适应或使得两伞齿轮(4、6)在不同的转动方向上转动。与所述第一原动马达装置(10)相关的所述第一伞齿轮(4)及其对应的第一齿轮(10′)被制成一体,以形成一个第一单元(100)。与所述第二原动马达装置(11)相关的所述第一伞齿轮(6)及其对应的第一齿轮(11′)被制成一体,以形成一个第二单元(200)。所述第一单元(100)和所述第二单元(200)借助于各自对应的飞轮轴承(7、8)被所述轴杆(2)可枢转地支撑,可在第一枢转方向上进行枢转,而在相反的第二枢转方向上,被所述轴杆(2)固定或阻止性地支撑。所述第一单元(100)和第二单元(200)被制成相同的。