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    • 7. 发明授权
    • 一种六轮六驱全地形行走车
    • CN110203302B
    • 2023-12-15
    • CN201910613687.9
    • 2019-07-09
    • 王瑞
    • 王瑞
    • B62D61/10B60K17/22B60K17/34
    • 本发明公开了一种六轮六驱全地形行走车,包括车架主体,平衡杆,活动臂,动力装置,蜗杆减速机等。通过采用两段式连接的活动臂,各段活动臂之间均可以竖向运动,有效的提高了全地形车的通过性能。传动轴内设置多边形截面的传动轴内轴,可以在活动臂转动改变传动轴长度的同时,保证动力的持续输出,进一步提高了通过性能和脱困性能。前摆臂和后摆臂之间设置有限位装置和限位销钉,限制了前摆臂的活动范围,防止车辆翻覆。平衡杆可以有效的增加车辆稳定性,保证了车架主体在车轮一侧翻越障碍时的温稳定。车架主体上可以根据需要,按需安装各种设备,以实现不同用途。(56)对比文件CN 2698635 Y,2005.05.11KR 20130011022 A,2013.01.30US 2005023052 A1,2005.02.03US 2011084457 A1,2011.04.14US 2011186363 A1,2011.08.04US 2013125703 A1,2013.05.23US 4821825 A,1989.04.18张韬懿;王田苗;吴耀;赵其腾.全地形无人车的设计与实现.机器人.2013,(第06期),全文.陈欣;陈建新;李联邦;马炯延;董基浩.6×6特种无人地面车辆越障性能研究.汽车工程学报.2013,(第04期),全文.吴文文;刘西侠;宋磊;贾伟健;于魁龙.质心调整质量块位置对某六轮车抗倾覆能力的影响.装甲兵工程学院学报.2018,(第03期),全文.