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1. 发明授权

CN110650861B 用于控制车辆的再生制动扭矩的方法和系统有权
公开(公告)号：CN110650861B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201880032546.1
申请日：2018-04-06
申请人：乐姆宝公开有限公司
发明人：法比奥·卡尔博内 , 彼得罗·卡雷西亚 , 阿莱西奥·苗托 , 朱利奥·卡拉迈 , 安德烈亚·布蒂 , 斯特凡诺·多西
IPC分类号： B60L7/08 , B60L7/18 , B60L7/22 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L58/12 , B60T1/06 , B60T13/74
摘要：一种用于控制车辆(100)的再生制动扭矩的方法(300)，车辆(100)包括至少一个第一车轴和至少一个第二车轴，其中，在至少一个第一车轴上安装有车辆(100)的至少一个第一移动构件(R1)，在至少一个第二车轴上安装有车辆(100)的至少一个第二移动构件(R2)；车辆(100)还包括制动系统(200)，制动系统(200)包括与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)和与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(201)；车辆(100)包括至少一个牵引和再生制动供应模块(203)，其被配置成向车辆(100)所设置的一个或多个再生制动扭矩致动模块提供再生制动扭矩；车辆(100)还包括电池模块(2)和工作上连接至：所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)、制动系统(200)的第一组部件(201)、制动系统(200)的第二组部件(202)的至少一个数据处理单元(204)，方法(300)包括以下步骤：通过至少一个数据处理单元(204)检测(301)表示车辆(100)的减速请求的第一信息；通过至少一个数据处理单元(204)检测(302)表示车辆(100)、车辆(100)的第一移动构件(R1)和车辆(100)的第二移动构件(R2)中的至少一者的速度的第二信息；通过至少一个数据处理单元(204)确定(303)制动系统(200)的与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)中的至少一个部件的第一温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定(304)制动系统(200)的与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(202)中的至少一个部件的第二温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定(305)表示电池模块(205)和所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)中的至少一者的状态的第三信息；通过至少一个数据处理单元(204)基于第一信息、第一温度值和第二温度值确定(306)第一车轴和第二车轴之间的再生制动动力动态分配比；通过至少一个数据处理单元(204)基于所确定的再生制动动力动态分配比、第二信息和第三信息确定(307)待施加到第一车轴的第一再生制动扭矩值和待施加到第二车轴的第二再生制动扭矩值；通过至少一个数据处理单元(204)向所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)提供(308)第一再生制动扭矩值和第二再生制动扭矩值。

2. 发明授权

CN111953058B 一种调节电动车能量回馈电压过高的电路结构有权
公开(公告)号：CN111953058B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010972855.6
申请日：2020-09-16
申请人：重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司
发明人：胡云平 , 王少忠
IPC分类号： H02J7/24 , H02J1/10 , H02H9/04 , H02M3/156 , H02M1/32 , B60L3/00 , B60L7/08
摘要：一种调节电动车能量回馈电压过高的电路结构，包括电源电路、比较器IC2、三极管Q1、三极管Q3、MOS管Q2和二极管D1；二极管D1的阳极与电池组BT的正极相连，该二极管D1的阴极与电机驱动控制器的正极相连，该电池组BT的负极与所述电机驱动控制器的负极相连；所述电机的U相、V相和W相分别与电机驱动控制器的对应端口连接。本装置可以作为一个附加功能模块，可以在已有的电动车安装，增加电池组BT和驱动控制器的使用寿命，确保电池组BT和驱动控制器的安全。

3. 发明授权

CN114179620B 一种工务轨道车电阻制动电路有权
公开(公告)号：CN114179620B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111374320.X
申请日：2021-11-19
申请人：中车永济电机有限公司
发明人：任向武 , 李文科 , 陈国栋 , 罗林业 , 苏潇何 , 宁静波 , 胡启帅 , 韩雪芬 , 曹菲
IPC分类号： B60L7/08 , B60T13/74
摘要：本发明涉及工务轨道车的制动，具体为一种工务轨道车电阻制动电路，其中第一牵引电机M1的供电回路中依次有第一电控接触器1KM、第一电机电枢绕组、上牵引/制动工况转换开关2QP、上方向转换开关1QP、第一电机励磁线圈FF1、下方向转换开关1QP、下牵引/制动工况转换开关2QP；第二牵引电机M2的供电回路中依次有第二电控接触器2KM、第二电机电枢绕组、上牵引/制动工况转换开关2QP、上方向转换开关1QP、第二电机励磁线圈FF2、下方向转换开关1QP、下牵引/制动工况转换开关2QP，本发明工务轨道车电阻制动电路，通过控制将电机由牵引转换成发电工况，并利用制动电阻将能量消耗，进而产生制动力，提高工务轨道车的制动性能。

4. 发明授权

CN114174102B 用于运行具有蓄能器和电阻的系统的方法和系统有权
公开(公告)号：CN114174102B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202080051749.2
申请日：2020-06-25
申请人：索尤若驱动有限及两合公司
发明人： W·哈尔德 , T·库赫福斯 , G·普法伊费尔
IPC分类号： B60L7/08 , H02P3/22 , H02P29/60
摘要：本发明涉及一种用于运行具有蓄能器和电阻的系统的方法和系统，其中，为了使蓄能器放电，持久地特别是在时间段(T)期间向电阻(R)输送时间上恒定的电功率(P)，特别是直至电阻实际上完全放电，特别是其中，时间段(T)大于电阻(R)的由输送给电阻的、时间上恒定的持续电功率引起的温度上升的时间常数。

5. 发明授权

CN108349396B 用于电驱动的车辆的能量转换装置有权
公开(公告)号：CN108349396B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201680063681.3
申请日：2016-10-28
申请人：西门子交通有限公司
发明人：克里斯蒂安·弗尔特 , 斯特凡·哈斯勒 , 斯特凡·科赫 , 扎比内·梅特纳 , 格希尔德·席纳格尔 , 托尔斯滕·施蒂茨勒
IPC分类号： B60L7/08 , B60L7/22
摘要：本发明涉及一种用于车辆的，尤其用于轨道车辆的能量转换装置，所述能量转换装置在至少一个模式中具有作为发电机单元工作的单元，所述单元具有至少一个同步电机，并且所述能量转换装置具有至少一个能量导出单元和至少一个电阻单元，所述能量导出单元设置用于导出由所述发电机单元产生的电能的至少一部分。在此，所述能量导出单元具有至少一个控制单元，所述控制单元设置用于，从多个运行模式中选择运行模式，在每一个所述运行模式中所述电阻单元提供不同的电阻值。

6. 发明公开

CN110315987A 制动回馈控制方法有权
公开(公告)号：CN110315987A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810272369.6
申请日：2018-03-29
申请人：比亚迪股份有限公司
发明人：梁丰收 , 姜昆明 , 吴志林 , 梅海舟 , 陈康
IPC分类号： B60L7/02 , B60L7/08
摘要：本公开涉及一种制动回馈控制方法，所述方法包括：在车辆状态信息满足回馈条件时，根据所述车辆状态信息计算整车回馈功率；根据所述回馈功率，控制制动电阻的工作状态。通过上述技术方案，可以通过控制制动电阻的工作状态，以使制动电阻的工作状态与回馈功率相适应，从而有效避免制动电阻对电池电量的消耗，保证车辆制动性能的同时，保证整车续航。

7. 发明授权

CN106240551B 一种电制动控制方法及控制系统有权
公开(公告)号：CN106240551B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610621983.X
申请日：2016-07-29
申请人：株洲中车时代电气股份有限公司
发明人：袁文烨 , 陈新溅 , 陈文光 , 刘良杰 , 陈超录 , 许义景 , 夏文杰 , 张路军 , 肖健
IPC分类号： B60T13/74 , B60L7/08
摘要：本发明公开了一种电制动控制方法及控制系统，方法包括步骤：S1.获取电制动控制指令；S2.控制电制动系统进入电制动状态；S3.控制中间直流电压稳定在预设的允许电压范围内，直到牵引电机退出制动状态；控制系统包括：指令获取模块、制动控制模块、电压控制模块。本发明通过将电制动过程中，中间直流电路的电压值维持预设的允许电压范围内，使得牵引电机在制动状态下保持合理的过载，从而提高牵引电机的转矩，提升电制动力输出，具有在不提高牵引电机体积和重量的情况下，有效提高牵引电机的电制动力的优点。

8. 发明公开

CN107444196A 具有真空泵控制系统的电动汽车无效
公开(公告)号：CN107444196A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710792450.2
申请日：2017-09-05
申请人：重庆凯瑞电动汽车系统有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
发明人：冯杰 , 周莎 , 张裕强 , 王占锐 , 张瑶
IPC分类号： B60L15/20 , B60L7/08 , B60T13/66 , B60T13/72 , B60T17/22
CPC分类号： Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L7/08 , B60T13/662 , B60T13/72 , B60T17/221
摘要：本发明公开了一种具有真空泵控制系统的电动汽车，包括整车控制器、真空泵、真空压力传感器、环境压力传感器、车速传感器和制动传感器，其控制包括以下步骤：步骤A，整车控制器根据车速和制动踏板开关信号进行回收制动过程中电机输出扭矩的控制；步骤B，根据环境大气压检测信号；步骤C，确定制动相对的压力范围，计算出在真空系统的绝对压力范围，确定是否需要启动真空泵体；步骤D，采集制动踏板的开度信号和开度变化率，确定现有真空系统是否存在漏气；步骤E，如果确定真空系统存在漏气，整车控制器强制制动以降低车速并直至车辆停止，并打开应急灯。本发明可以提高真空泵的基本性能，可提高电动汽车行驶的制动稳定性和可靠性，确保整车的行驶安全，适用性强且实用性好。

9. 发明公开

CN1631692A 一种电动汽车回馈制动控制方法失效
公开(公告)号：CN1631692A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200310122763.5
申请日：2003-12-23
申请人：上海燃料电池汽车动力系统有限公司 , 万钢
发明人：万钢 , 钟再敏 , 马诚 , 徐斌
IPC分类号： B60L7/08
摘要：本发明公开了一种电动汽车回馈制动控制方法，旨在提供一种通过检测驾驶员放开电子加速踏板的速度来控制回馈强度。它包括加速踏板，其特征在于，加速踏板为电子加速踏板，其整个方法由以下几个步骤组成：第一步：将驾驶员踩踏电子加速踏板的行程以电信号的形式反馈回控制单元；第二步：计算期望回馈制动阻转矩大小，控制单元中计算驾驶员抬起加速踏板到达预先设定的回馈制动开始位置前一段时间内抬起速度的滑动加权平均，作为驾驶员的期望回馈制动阻转矩大小；第三步：根据期望回馈制动阻转矩控制电机，完成驾驶员对回馈制动的控制。

10. 发明公开

CN114179620A 一种工务轨道车电阻制动电路有权
公开(公告)号：CN114179620A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111374320.X
申请日：2021-11-19
申请人：中车永济电机有限公司
发明人：任向武 , 李文科 , 陈国栋 , 罗林业 , 苏潇何 , 宁静波 , 胡启帅 , 韩雪芬 , 曹菲
IPC分类号： B60L7/08 , B60T13/74
摘要：本发明涉及工务轨道车的制动，具体为一种工务轨道车电阻制动电路，其中第一牵引电机M1的供电回路中依次有第一电控接触器1KM、第一电机电枢绕组、上牵引/制动工况转换开关2QP、上方向转换开关1QP、第一电机励磁线圈FF1、下方向转换开关1QP、下牵引/制动工况转换开关2QP；第二牵引电机M2的供电回路中依次有第二电控接触器2KM、第二电机电枢绕组、上牵引/制动工况转换开关2QP、上方向转换开关1QP、第二电机励磁线圈FF2、下方向转换开关1QP、下牵引/制动工况转换开关2QP，本发明工务轨道车电阻制动电路，通过控制将电机由牵引转换成发电工况，并利用制动电阻将能量消耗，进而产生制动力，提高工务轨道车的制动性能。

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