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    • 7. 发明授权
    • 伞式无人机
    • CN111788118B
    • 2023-07-18
    • CN201980015995.X
    • 2019-02-26
    • 高永旭
    • 高永旭
    • B64U10/50B64D17/02B64D17/34
    • 本发明公开伞式无人机。本发明一实施例的伞式无人机包括:伞状结构,包括翼伞、横向伞状结构框架、纵向伞状结构框架、至少一个翼伞连接部,上述横向伞状结构框架以支撑上述翼伞的方式与上述翼伞相结合,上述纵向伞状结构框架以使上述翼伞产生升力的方式具有弯曲的结构并与上述翼伞相结合,与上述横向伞状结构框架相交叉,上述至少一个翼伞连接部用于使上述横向伞状结构框架及上述纵向伞状结构框架中的至少一个伞状结构框架与上述翼伞相结合;以及伺服电机部,上述伺服电机部包括:伺服电机主体;伺服电机主体连接部,以收容上述伺服电机主体的方式与上述伺服电机主体相结合;以及伺服电机臂部,使上述横向伞状结构框架与上述纵向伞状结构框架相交叉的部分结合固定,上述伺服电机臂部与上述伺服电机主体相连接,随着上述伺服电机主体的驱动来朝向规定方向进行旋转,由此通过改变上述横向伞状结构框架及上述纵向伞状结构框架与伞式无人机机体的移动方向之间形成的角度来改变攻角。