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1. 发明公开

CN114323079A 累计式无误差齿轮编码器审中-实审
公开(公告)号：CN114323079A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668772.9
申请日：2021-12-31
申请人：重庆诺柏恩自动化技术有限公司
发明人：瞿瑛 , 李廷
IPC分类号： G01D5/04
摘要：一种累计式无误差齿轮编码器，包括基数齿轮，以及与之啮合的差动齿轮，所述基数齿轮向第一测角机构提供无累计误差的单圈行程，所述差动齿轮向第二测角机构提供差齿角位移，其特征在于：所述基数齿轮的齿数设置为M1，所述差动齿轮的齿数设置为M2，M1和M2为正整数，二者的齿差数大于等于1。采用该结构能够通过差动齿轮所转动的齿数验证基数齿轮所转动的圈数，可提高该多齿轮复合计圈编码器的检测精度，而且其齿数设置的范围便于制作，也能够提高检测效率，并且减少测量圈数和角度时产生偏差。

2. 发明公开

CN111912434A 一种齿轮传动编码器轮组审中-实审转让
公开(公告)号：CN111912434A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010924057.6
申请日：2020-09-04
申请人：浙江芯球智能科技有限公司
发明人：谭强 , 袁全桥 , 孔惟礼
IPC分类号： G01D5/04 , F16F15/067
摘要：本发明涉及一种齿轮传动编码器轮组，下筒上面设有环形槽一，环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、中筒、上筒，上筒与中筒上下滑动连接，上筒远下端处沿周设有圆形缺口，圆形缺口内设有弹簧，下筒下端套接设有轮架，下筒两侧面且位于通孔内均设有固定块，固定块外侧面套接设有轴承二，下筒上端套接设有齿轮一，中筒上面一侧处设有固定片，固定片自由端设有角度编码器，角度编码器的输出轴套接设有齿轮二，上筒上面设有支撑板，轮架前后侧处均设有减速机，减速机输入端均设有伺服电机，减速机输出端均设有驱动轮。本发明的优点：齿轮强度较大，有效增强载重能力。

3. 发明公开

CN111655314A 具有可偏转换能器的药物注射装置有权
公开(公告)号：CN111655314A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201980011246.X
申请日：2019-02-02
申请人：诺和诺德股份有限公司
发明人： N·E·雅各布森 , P·E·P·霍尔姆
IPC分类号： A61M5/315 , H02N2/18 , G01D5/04
摘要：本发明提供了一种药物注射装置（100，100’，100’’），包括：被构造成经历相对彼此的运动的第一元件（130）和第二元件（102，102’，102’’），所述运动对应于对所述药物注射装置（100，100’，100’’）执行的动作或由所述药物注射装置执行的动作，其中第一元件（130）包括连续设置的突起（133），并且其中，第二元件（102，102’，102’’）包括第二元件基部和可偏转换能器（170，170’，170’’）。可偏转换能器（170，170’，170’’）限定附接到所述第二元件基部的基部部分以及被构造成与多个突起（133）依序协作的可偏转部分（162），其中，处理器（165）与可偏转换能器（170，170’，170’’）电连接，以记录激活信号。可偏转换能器（170，170’，170’’）包括：载体箔（161），所述载体箔从所述基部部分延伸到所述可偏转部分（162）的尖端；以及传感器元件，所述传感器元件包括应变敏感材料（175），所述应变敏感材料设置在载体箔（161）上，并从所述基部部分朝可偏转部分（162）的尖端延伸，其中，载体箔（161）在所述基部部分与可偏转部分（162）的尖端之间包括非支撑部分，所述应变敏感材料（175）至少部分地沿着所述非支撑部分设置。

4. 发明公开

CN110230967A 纺织品尺寸变化率测定系统有权
公开(公告)号：CN110230967A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910556891.1
申请日：2019-06-25
申请人：北京和众视野科技有限公司
发明人：董兰兰 , 彭湘洲 , 陈龙
IPC分类号： G01B5/00 , G01B5/02 , G01D5/04 , G01N33/36
摘要：本发明提供了一种纺织品尺寸变化率测定系统，包括尺寸测量装置、无线接收装置及尺寸变化率自动测试系统；所述尺寸测量装置通过所述无线接收装置与所述尺寸变化率自动测试系统进行无线通信；所述尺寸测量装置采用旋转编码器方式获取位移量，基于所述位移量得出实际测量值进行实时显示，并通过所述无线接收装置将所述实际测量值传输至所述尺寸变化率自动测试系统，经过计算得出试样的尺寸变化率，并根据预设标准，自动进行标称等级的评定。本发明提高了测量精度，既满足了标准中对测量工具的要求，又便于操作。无线数据收发，节省了手动记录数据时间，提高工作效率。同时减少了人为计算的误差，也便于数据的存储、回查。

5. 发明授权

CN106063090B 传动装置及机器人手臂装置有权
公开(公告)号：CN106063090B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201580011276.2
申请日：2015-02-19
申请人：索尼公司
发明人：小久保亘 , 笠井荣良 , 神川康久 , 黑田容平 , 坪井利充 , 福岛哲治 , 松田康宏 , 宫本敦史
IPC分类号： H02K7/116 , H02K11/215 , B25J9/06 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J13/08 , G01D5/04 , G01D5/14 , G01D5/245 , H02P6/16
摘要：【目的】为了精确地检测旋转角度且也为了更加安全地驱动。【解决方法】本发明提供了一种传动装置(300)，该传动装置(300)包括：减速齿轮(320)，该减速齿轮(320)通过一定减速比降低接合至电机(360)的旋转轴的输入轴的旋转速度，并将降低的旋转速度发送给输出轴(350)；第一绝对角度编码器(330)，该第一绝对角度编码器(330)检测输入轴的旋转角度；和第二绝对角度编码器(340)，该第二绝对角度编码器(340)检测输出轴的旋转角度。

6. 发明授权

CN106030248B 发动机旋转传感器装置及具备该装置的船用发动机有权
公开(公告)号：CN106030248B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201580003376.0
申请日：2015-02-24
申请人：三菱重工业株式会社
发明人：吉川秀一 , 江户浩二 , 伊藤和久
IPC分类号： G01D5/04 , F02D45/00
CPC分类号： G01P3/488 , F02D41/0097 , G01D5/24442 , G01P1/04 , G01P3/481
摘要：该旋转传感器装置(51)具备：传感器轴(15)，所述传感器轴(15)将轴线设为与曲柄轴(3)不同；齿轮驱动机构(21)，所述齿轮驱动机构(21)使曲柄轴(3)和传感器轴(15)等速且同步地连动旋转；被检测旋转体(18)，所述被检测旋转体(18)被设在传感器轴(15)上；以及，旋转检测部(19)，所述旋转检测部(19)检测被检测旋转体(18)的动作。传感器轴(15)是使被检测旋转体(18)旋转的专用旋转轴。齿轮驱动机构(21)具备曲柄轴(3)侧的驱动齿轮(22)和传感器轴(15)侧的从动齿轮(23)，可吸收曲柄轴(3)和传感器轴(15)的轴间距离变化。传感器轴(15)轴心位置位于曲柄轴(3)轴心位置的正下方，并设定为发动机停止时驱动齿轮(22)和从动齿轮(23)之间的啮合量为允许最大值。

7. 发明授权

CN104641200B 伪绝对位置感测算法有权转让
公开(公告)号：CN104641200B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380048819.9
申请日：2013-03-14
申请人：伊顿公司
发明人： D·P·多尔蒂 , J·M·怀特 , A·汤普森
IPC分类号： G01D5/04
CPC分类号： G01D5/14 , F16H35/16 , G01D5/04 , Y10T74/19
摘要：一种具有用于确定机电致动器(EMA)行程的位置的位置感测算法的系统包括被支撑以围绕第一轴旋转的第一旋转组件和被支撑以围绕第二轴旋转的第二旋转组件。第一旋转编码器可被配置为基于第一旋转组件的角位置产生输出；并且第二旋转编码器可被配置为基于第二旋转组件的角位置产生输出。第一和第二旋转组件可定义这样的比：该比使得第一和第二旋转编码器针对EMA的整个行程产生唯一的输出组合。解码器可被设置为具有位置感测算法，此算法基于第一与第二旋转组件之间的比、以及第一和第二编码器的输出确定EMA行程的位置。

8. 发明授权

CN103776504B 计量仪表的字轮装置有权
公开(公告)号：CN103776504B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410026353.9
申请日：2014-01-12
申请人：梁永富
发明人：梁永富
IPC分类号： G01F15/06 , G01D5/04
摘要：本发明公开了一种结构紧凑、占用空间小、显示面积大、装配快捷的计量仪表的字轮装置，包括字轮盒(1)、字轮轴(5)、头字轮(21)、若干个次字轮(22)及进位牙轮(3)、字轮支架(6)，字轮支架(6)上设轴孔(60)和偏心轴(63)，字轮支架(6)固定于字轮盒(1)内，字轮轴(5)通过轴孔(60)与字轮支架(6)转动连接，头字轮(21)固定于字轮轴(5)上，次字轮(22)依次套接于字轮支架(6)上且转动连接，次字轮(22)及头字轮(21)靠合在一起，进位牙轮(3)位于相邻的次字轮(22)之间及头字轮(21)与次字轮(22)之间的空腔内，进位牙轮(3)套接于偏心轴(63)上且可转动，相邻的次字轮(22)之间及头字轮(21)与次字轮(22)之间通过进位轮齿(30)传动进位。可广泛应用于计量仪表领域。

9. 发明公开

CN106063090A 传动装置及机器人手臂装置有权
公开(公告)号：CN106063090A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580011276.2
申请日：2015-02-19
申请人：索尼公司
发明人：小久保亘 , 笠井荣良 , 神川康久 , 黑田容平 , 坪井利充 , 福岛哲治 , 松田康宏 , 宫本敦史
IPC分类号： H02K7/116 , H02K11/215 , B25J9/06 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J13/08 , G01D5/04 , G01D5/14 , G01D5/245 , H02P6/16
摘要：【目的】为了精确地检测旋转角度且也为了更加安全地驱动。【解决方法】本发明提供了一种传动装置(300)，该传动装置(300)包括：减速齿轮(320)，该减速齿轮(320)通过一定减速比降低接合至电机(360)的旋转轴的输入轴的旋转速度，并将降低的旋转速度发送给输出轴(350)；第一绝对角度编码器(330)，该第一绝对角度编码器(330)检测输入轴的旋转角度；和第二绝对角度编码器(340)，该第二绝对角度编码器(340)检测输出轴的旋转角度。

10. 发明授权

CN103459984B 用于检测旋转被测对象的绝对旋转角度的测量设备有权
公开(公告)号：CN103459984B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280011768.8
申请日：2012-03-02
申请人：欧玛瑞斯特有限责任及两合公司
发明人：维尔弗里德·普拉策 , 本杰明·霍夫曼
IPC分类号： G01D5/04 , G01D5/14
CPC分类号： G01D5/04 , G01B21/22 , G01D5/145
摘要：本发明涉及用于检测旋转被测对象的绝对旋转角度的测量设备(9)，其中第一齿轮(Z1)分配给被测对象的轴(8)，其中所述第一齿轮(Z1)直接或间接啮合至少第二齿轮(Z2)和第三齿轮(Z3)，并且各齿轮(Z1、Z2、Z3)的齿数(z1、z2、z3)彼此不同，其中旋转角度传感器(D1、D2、D3)分配给每个齿轮(Z1、Z2、Z3)，用于检测所分配的齿轮(Z1、Z2、Z3)的旋转角度(z1、z2、z3)，其中设置计算单元，所述计算单元至少确定第二齿轮(Z2)与第一齿轮(Z1)的旋转角度差(z1–z2)以及第三齿轮(Z3)与第一齿轮(Z1)的旋转角度差(z1–z2)，并基于所确定的各齿轮(Z1、Z2、Z3)的旋转角度(z1、z2、z3)的差(z1–z2、z1–z3)的总和(SumDiff=(z1–z2)+(z1–z3))，确定所述被测对象的轴的整转数目和剩余旋转角度(z1)。

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