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1. 发明公开

CN106537178A 用于使用无人机(UAV)平台进行宽带接入的天线射束管理和网关设计无效
公开(公告)号：CN106537178A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580038457.4
申请日：2015-07-14
申请人：乌贝库米有限公司
发明人：阿玛德·贾拉利 , 迪纳卡尔·拉达克里希南
IPC分类号： G01S13/538
CPC分类号： H04B7/18504 , H01Q1/28 , H01Q25/00 , H04B7/0617 , H04B7/0695 , H04B7/2041 , H04W16/28 , H04W40/06 , H04W84/06 , H04W88/16 , Y02D70/122 , Y02D70/164 , Y02D70/322 , Y02D70/444 , Y02D70/446
摘要：本发明公开了用于产生从非地面车辆(例如，无人机(UAV))朝地面上的用户终端和网关的射束的系统和方法。本公开的另一方面包括用于当UAV在其轨道中移动时将UAV射束朝用户终端和网关切换的系统和方法。本公开的又一方面描述用于通过多个网关将通信量从用户终端路由到互联网的系统和方法。

2. 发明公开

CN111896942A 雷达运动目标检测方法、装置及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN111896942A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010659840.4
申请日：2020-07-08
申请人：深圳大学
发明人：黄磊 , 袁伟健 , 赵博 , 谢晓宇 , 黄聪 , 包为民
IPC分类号： G01S13/536 , G01S13/538 , G01S13/58 , G01S13/42
摘要：本发明公开了一种雷达运动目标检测方法，包括：对LFMCW雷达回波信号进行去斜脉冲压缩处理，以获得回波差拍信号，对回波差拍信号依次进行MTI动目标显示处理、MTD动目标检测处理以及恒虚警率检测处理，以确定目标谱线；对所述目标谱线进行峰值搜索，以确定目标谱线中的运动目标对应的正扫频阶段的第一距离和第一速度，以及负扫频阶段的第二距离和第二速度；基于所述第一距离、第一速度、第二距离和第二速度，确定运动目标的目标距离以及目标速度。本发明还公开了一种雷达运动目标检测装置及存储介质。本发明通过对称正负线性调频连续波体制，利用对称性实现距离和速度解耦合，提高运动目标的距离检测准确率。

3. 发明授权

CN1195993C 在雷达系统中或者涉及雷达系统的改进失效
公开(公告)号：CN1195993C
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN99802425.2
申请日：1999-02-15
申请人： BAE系统(防御系统)有限公司
发明人：罗伯特·W·威尔斯 , 乔纳森·H·贝克
IPC分类号： G01S13/52 , G01S13/538
CPC分类号： G01S13/5242 , G01S13/5244 , G01S13/5248
摘要：在一个雷达系统中，需要将从所希望的目标，例如飞行器，所反射回的信号与从固定地理特征，所反射回的称作杂乱回波的信号区分开。在某些情形下，杂乱回波信号可以比所希望的信号强得多。用于处理陆地杂乱回波的一个方法是使用一高分辨率杂乱回波地图。这个雷达周围的区域可以被考虑作分成小区，对这些小区保持一系列背景信号估计。无论何时这个雷达接收了一个信号，就与其所占据的小区的、被保存背景电平进行比较，并且如果这个信号超过背景一个预设置阈值时，才报告一个检测。也可以使用接收信号来修改被保存的背景电平，以使杂乱回波地图被调节成适合从长时间出现的杂乱回波来的反射。到目前为止，杂乱回波地图只是已经被成功地用于在固定位置上的雷达。在一个船载的、靠近陆地的雷达的情形下，一个传统的杂乱回波地图将不能够很好地工作。这是因为船在移动，陆地散射物体相对于船的位置将不是固定的。所以，各个地理特征将从一个杂乱回波地图小区移动到另一个杂乱回波地图小区。在一个强的散射物体移动进入的小区内，陆地杂乱回波反射将作为目标被报告，直到被保存的背景有时间来适应新的较高的电平。类似地，在散射物体已经离开的小区内，存储的背景电平将比所需要的高，并且可能会促使抑制实际的目标，直到它有时间来适应新的较低的杂乱回波电平。根据本发明操作一个雷达系统的方法提供了对船的移动进行的补偿，以使固定地理特征总是停留在同一个的杂乱回波地图小区内，周期性地重新对杂乱回波地图的中心进行定位，以使其坐标原点不会偏离实际的船的位置太远。两个独立的杂乱回波地图被使用，以使一个可以被重新进行中心定位和被初始化(用合适的背景估计进行填充)，而使用另一个来判断雷达的检测。我们提供了一个用于加速初始化时间，以使可以在快速移动期间，足够经常地实现中心重新定位的方法，并且小区背景电平的更新与检测过程组合在一起，以协调这个过程和降低计算负载。

4. 发明公开

CN107923966A 近距离滤波车辆雷达有权转让
公开(公告)号：CN107923966A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680050669.9
申请日：2016-08-31
申请人：奥托立夫开发公司
发明人：克里斯蒂安·施沃特 , 迪尔克·克洛茨比歇尔
IPC分类号： G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/538 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/34 , G01S7/352 , G01S13/538 , G01S13/931 , G01S2007/356
摘要：本公开涉及一种车载雷达系统(3、3’)，其包括收发器装置(7、7’)，该收发器装置被配置为至少产生并发射第一雷达信号周期(4a)和随后的第二雷达信号周期(4b)。对于第一雷达信号周期(4a)，获得相应的第一接收信号(5a)和相应的第一接收信号信息(20a、28a)，并且对于随后的第二雷达信号周期(4b)，获得相应的第二接收信号(5b)和相应的第二接收信号信息(20b、28b)。车载雷达系统(3、3’)被配置为计算第一接收信号信息(20a、28a)和第二接收信号信息(20b、28b)之间的差异。本公开还涉及一种相应的方法。

5. 发明授权

CN107923966B 近距离滤波车辆雷达有权
公开(公告)号：CN107923966B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201680050669.9
申请日：2016-08-31
申请人：维宁尔瑞典公司
发明人：克里斯蒂安·施沃特 , 迪尔克·克洛茨比歇尔
IPC分类号： G01S7/35 , G01S13/34 , G01S13/538 , G01S13/931
摘要：本公开涉及一种车载雷达系统(3、3’)，其包括收发器装置(7、7’)，该收发器装置被配置为至少产生并发射第一雷达信号周期(4a)和随后的第二雷达信号周期(4b)。对于第一雷达信号周期(4a)，获得相应的第一接收信号(5a)和相应的第一接收信号信息(20a、28a)，并且对于随后的第二雷达信号周期(4b)，获得相应的第二接收信号(5b)和相应的第二接收信号信息(20b、28b)。车载雷达系统(3、3’)被配置为计算第一接收信号信息(20a、28a)和第二接收信号信息(20b、28b)之间的差异。本公开还涉及一种相应的方法。

6. 发明公开

CN1289412A 在雷达系统中或者涉及雷达系统的改进失效
公开(公告)号：CN1289412A
公开(公告)日：2001-03-28
申请号：CN99802425.2
申请日：1999-02-15
申请人： BAE系统(防御系统)有限公司
发明人：罗伯特·W·威尔斯 , 乔纳森·H·贝克
IPC分类号： G01S13/52 , G01S13/538
CPC分类号： G01S13/5242 , G01S13/5244 , G01S13/5248
摘要：在一个雷达系统中,需要将从所希望的目标,例如飞行器,所反射回的信号与从固定地理特征,所反射回的称作杂乱回波的信号区分开。在某些情形下,杂乱回波信号可以比所希望的信号强得多。用于处理陆地杂乱回波的一个方法是使用一高分辨率杂乱回波地图。这个雷达周围的区域可以被考虑作分成小区,对这些小区保持一系列背景信号估计。无论何时这个雷达接收了一个信号,就与其所占据的小区的、被保存背景电平进行比较,并且如果这个信号超过背景一个预设置阈值时,才报告一个检测。也可以使用接收信号来修改被保存的背景电平,以使杂乱回波地图被调节成适合从长时间出现的杂乱回波来的反射。到目前为止,杂乱回波地图只是已经被成功地用于在固定位置上的雷达。在一个船载的、靠近陆地的雷达的情形下,一个传统的杂乱回波地图将不能够很好地工作。这是因为船在移动,陆地散射物体相对于船的位置将不是固定的。所以,各个地理特征将从一个杂乱回波地图小区移动到另一个杂乱回波地图小区。在一个强的散射物体移动进入的小区内,陆地杂乱回波反射将作为目标被报告,直到被保存的背景有时间来适应新的较高的电平。类似地,在散射物体已经离开的小区内,存储的背景电平将比所需要的高,并且可能会促使抑制实际的目标,直到它有时间来适应新的较低的杂乱回波电平。根据本发明操作一个雷达系统的方法提供了对船的移动进行的补偿,以使固定地理特征总是停留在同一个的杂乱回波地图小区内,周期性地重新对杂乱回波地图的中心进行定位,以使其坐标原点不会偏离实际的船的位置太远。两个独立的杂乱回波地图被使用,以使一个可以被重新进行中心定位和被初始化(用合适的背景估计进行填充),而使用另一个来判断雷达的检测。我们提供了一个用于加速初始化时间,以使可以在快速移动期间,足够经常地实现中心重新定位的方法,并且小区背景电平的更新与检测过程组合在一起,以协调这个过程和降低计算负载。

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