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1. 发明公开

CN116547551A 光通信用跟踪装置以及光通信装置审中-实审
公开(公告)号：CN116547551A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202180076513.9
申请日：2021-12-21
申请人：合同会社克拉夫特·布雷恩 , 东洋电机株式会社
发明人：春山真一郎 , 藤田日出生 , 阿卜杜勒莫拉·贝卡里 , 服部伦和
IPC分类号： G01S3/786
摘要：为了即使是对方侧的光通信用跟踪装置为多种多样的姿势也能够光轴对准，根据在由摄像机拍摄的拍摄图像上所拍摄的信标光，确定对方侧的光通信用跟踪装置所具有的多个LED的中心位置，控制对从本方侧的光通信装置射出的通信光的朝向进行调整的可动式反射镜的朝向，以使得从本方侧的光通信装置射出的通信光入射至该确定的中心位置。另外，也可以根据拍摄图像上的基准点与表示可动式反射镜的控制量的信息相对应的数据，计算出对中心位置射出通信光用的可动式反射镜的控制量。

2. 发明授权

CN106840385B 用于确定环境条件的传感器装置和确定太阳位置的方法有权
公开(公告)号：CN106840385B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201610889770.5
申请日：2016-10-12
申请人：赫拉胡克公司
发明人： A.格曼 , B.坎宁
IPC分类号： G01J1/04 , B60H1/00 , G01J1/02 , G01S3/786 , G01W1/12 , G01W1/14
摘要：本发明涉及一种用于确定环境条件的传感器装置和确定太阳位置的方法。在一种用于确定车辆、尤其机动车的环境条件的传感器装置的情况中，带有至少一个用于发出电磁辐射、尤其红外辐射的发射器，带有至少三个用于接收电磁辐射、尤其红外辐射的接收器，其中，至少一个接收器关联有至少一个用于确定在至少一个玻璃面、尤其机动车的挡风玻璃上的雨量的发射器，且其中，至少三个用于接收电磁辐射的接收器由彼此不同的角度范围定向，本发明主要设置成，至少一个第一接收器和至少一个第二接收器在空间上的接收范围大致水平地定向，至少一个第三接收器在空间上的接收范围大致向上定向。

3. 发明授权

CN110088561B 用于安装在移动载体上的通过恒星重置的目标定位装置有权
公开(公告)号：CN110088561B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201780077555.8
申请日：2017-12-12
申请人：赛峰电子与防务公司
发明人：艾曼纽尔·罗伯特 , 弗拉维安·罗兰 , 阿尔诺德·达文内尔 , 本杰明·德劳克斯 , D·罗伯弗洛德 , G-O·雷蒙德
IPC分类号： F41G3/06 , F41G3/22 , G01S3/78 , G01S17/87 , G01S3/786 , G01S5/16
摘要：本发明涉及一种目标定位装置(1)，包括：摄像头(2)，摄像头可以被定向在看到目标的定向中以使得摄像头获取目标的图像，以及定向在看到恒星的定向中以使得摄像头获取恒星的至少一个图像；惯性单元(4)，被配置为计算摄像头(2)的位置和定向数据；重置模块(6)，被配置为基于恒星的图像来对数据进行恒星重置，以产生重置数据；定位模块(8)，被配置为根据目标的图像(T)和重置数据来估计目标(T)的位置；通信接口，用于与操作员站通信，摄像头(2)响应于接口所接收到的操作员站发出的命令从一个定向转向另一个定向。

4. 发明授权

CN107430181B 追踪系统和用于追踪移动通信单元的载体的方法有权
公开(公告)号：CN107430181B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201680017380.7
申请日：2016-03-21
申请人：欧司朗有限公司
发明人：亨利·法伊尔
IPC分类号： G01S1/70 , G01S3/786 , G01S5/16
摘要：本发明涉及一种追踪系统(10)，包括：至少一个光源(12)，其设计为利用光信号发送与光源(12)相联系的唯一的标识信息(LID1)；以及具有相机(18)的移动通信单元(ME1)，其中，移动通信单元(ME1)设计为，在应用移动通信单元的相机(18)的条件下接收由至少一个光源(12)发送的标识信息(LID1)；其中，追踪系统(10)还包括：具有相机(22)的至少一个光传感器(20)；中央控制单元(24)，其至少与至少一个光传感器(20)耦合连接；其中，移动通信单元(ME1)还设计为，在接收标识信息(LID1)时将用于激活追踪进程的激活信号(LID1’)发送到中央控制单元(24)，其中，激活信号(LID1’)包括与接收到的标识信息(LID1)相关的数据；其中，中央控制单元(24)设计为，在由移动通信单元(ME1)传输的激活信号(LID1’)的基础上进行测定：在哪个位置上布置移动通信单元(ME1)，并且至少一个光传感器(20)中的哪个相对于移动通信单元(ME1)的位置布置，以便能够利用该光传感器的相机(22)来检测移动通信单元(ME1)，其中，中央控制单元(24)还设计为，驱控已测定的至少一个光传感器(20)的相机(22)，以用于借助该光传感器的相机(22)给中央控制单元(24)提供图像信息，以便测定和标识在已测定的位置上的移动通信单元(ME1)的载体；其中，中央控制单元(24)还设计为，驱控至少一个与该中央控制单元耦合连接的光传感器(20)，以用于追踪移动通信单元(ME1)的已标识的载体。

5. 发明公开

CN108139115A 用于定日镜的校准方法有权
公开(公告)号：CN108139115A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680057449.9
申请日：2016-09-28
申请人：可再生环境技术基础公司 , 特克尼克基础公司
发明人：马塞利诺·桑切斯·贡萨莱斯 , 埃托尔·奥拉达·俄伯拉加 , 克里斯托瓦尔·维拉桑特·科尔多伊拉 , 大卫·奥拉索罗·堂 , 迈克尔·布里奇
IPC分类号： F24S50/20 , F24S23/70 , F24S30/40 , G01S3/786
摘要：本发明涉及一种用于定日镜的校准方法，所述方法包括以下步骤：执行至少一次搜索，以经由人工视觉设备显示至少一个基准，所述人工视觉设备被固定至每个待被校准的定日镜；识别所搜索到的基准；对于每次搜索，捕获所述基准，所述捕获包括捕获通过所述人工视觉设备显示的出现了所述基准的图像以及读取由传感器提供的值；收集并且存储来自所捕获的图像和所读取的数据；将在捕获期间由所述传感器提供的值与根据有效的运动学关系由所述传感器提供的值进行比较；为每次捕获建立一个误差；以及确定新的运动学关系。

6. 发明公开

CN107771270A 用于使激光经由大气进行指向的光学系统与方法有权
公开(公告)号：CN107771270A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201680035377.8
申请日：2016-04-20
申请人：泰勒斯公司
发明人： A·科尔 , B·比斯坦
IPC分类号： F41G5/08 , F41H13/00 , G01S3/786 , G01S17/66
摘要：本发明涉及一种用于使激光经由大气指向目标(100)的光学系统，其具有四个光学通道：-被动成像通道，其具有连接至粗略指向控制装置(2)的辅助摄像机(1)；-照明通道，其具有脉冲照明源(5)和时间同步装置(11)，所述通道包括第一粗略指向公共光学装置(4)；-效应器通道，其具有大功率激光源(171)；-主动成像通道，其具有：高速摄像机(101)，其通过同步装置(11)与照明源(5)同步并且连接至精细指向控制装置(121)；用于使高速摄像机(101)与大功率激光源(171)协调的装置；主动成像通道和效应器通道形成为一对，并且包括：-第二粗略指向公共光学装置(141)，所述粗略指向装置由粗略指向控制装置(2)控制；-精细指向公共光学装置(161)，其由精细指向控制装置(121)控制；并且，粗略指向控制装置(2)连接至精细指向控制装置(121)。

7. 发明授权

CN102884398B 取向传感器校准有权
公开(公告)号：CN102884398B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180022741.4
申请日：2011-05-06
申请人：高通股份有限公司
发明人： V·库里克
IPC分类号： G01C17/38 , G01C21/02 , G01C25/00 , G01S3/786
CPC分类号： G01C17/38 , G01C17/34 , G01C25/005 , G01S19/23 , G01S19/49
摘要：配置成在无线通信网络中使用的移动设备，包括：图像捕捉设备；配置成测量移动设备的第一取向的至少一个传感器；以及通信地耦合至该图像捕捉设备和该至少一个传感器的处理器，该处理器配置成：标识由该图像捕捉设备捕捉的图像中的物体；使用移动设备的位置来确定该物体相对于该移动设备的实际定位；并使用该物体相对于该移动设备的实际定位和该图像来确定针对传感器的校正。

8. 发明授权

CN102597798B 太阳跟踪器设备和系统有权转让
公开(公告)号：CN102597798B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201080042011.6
申请日：2010-09-16
申请人：加尔·维拉雷特 , 伊福斯·维拉雷特
发明人：加尔·维拉雷特 , 伊福斯·维拉雷特
IPC分类号： G05D3/00 , G01S3/786
CPC分类号： G01S3/7861 , G01S3/781
摘要：太阳跟踪器设备连续地捕捉要重定向到目标的太阳光线。该设备包括界定中心点并被固定地安装到定日镜的镜子、具有穿过镜子中心点的光轴的成像设备、电子板以及在成像设备和目标之间延伸的部分透明穹顶。当太阳光线穿透所述穹顶时，镜子将光线向穹顶反射，且光线的一部分被穹顶反射回到成像设备，以便形成镜子中心点的图像。通过穹顶在成像设备上形成固定目标的图像，且该图像界定了目标的图像。每当镜子和目标中心的图像不重合时，起动电子板以朝获得重合的定向使定日镜反射面旋转。

9. 发明公开

CN102007516A 自动跟踪对象的技术无效转让
公开(公告)号：CN102007516A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200980113251.8
申请日：2009-04-13
申请人：汤姆森特许公司
发明人：亚历克斯·霍尔茨 , 斯科特·R·马蒂克斯 , 莱昂内尔·奥伊塞尔
IPC分类号： G06T7/20 , G01S3/786
CPC分类号： G06T7/20 , G01S3/7865 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201 , H04N5/23203 , H04N5/23216
摘要：通过摄像机(16)自动跟踪诸如在电视节目中出现的播报员之类的对象(12)以首先确定位于摄像机视场内的所述对象是否匹配参考对象而开始。如果匹配，则在所指定的对象已经偏离摄像机视场中的预设定位移动了多于阈值距离的情况下出现对象跟踪以便保持所述对象相对所述预设定位呈固定关系。

10. 发明公开

CN1613017A 有效存储视频中被跟踪目标的轨迹的方法无效
公开(公告)号：CN1613017A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN02826107.0
申请日：2002-12-10
申请人：皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人： R·A·科亨 , T·布罗许
IPC分类号： G01S3/786
CPC分类号： G01S3/7865
摘要：一种用于增强轨迹存储的方法和系统，其相对于传统的方法和系统降低存储要求。一个视频内容分析模块自动识别视频帧中的目标，并且确定每个目标i的坐标(xi，yi)。当首次识别每个目标时，每个目标i的参考坐标(xrefi，yrefi)被设为(xi，yi)。对于随后的帧，如果新的坐标(xnewi，ynewi)与参考坐标的距离小于一个给定距离，即如果‖(xnewi，ynewi)－(xrefi，yrefi)‖2＜ε，则忽略当前坐标。但是，如果目标移动超过距离ε，则当前坐标(xnewi，ynewi)存储在目标轨迹列表中，并且我们设置参考坐标(xrefi，yrefi)为目标的当前位置。该处理对随后的所有视频帧重复。所得到的压缩的轨迹列表随后能够在它们被产生的同时或在它们完成时被写入存储器或盘中。

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