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1. 发明公开

CN117501150A 光学测量设备和方法审中-实审
公开(公告)号：CN117501150A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202280042604.5
申请日：2022-06-14
申请人：艾迈斯-欧司朗国际有限责任公司
发明人：赖纳·温迪施
IPC分类号： G01S7/491 , G01S17/931 , G01S17/34 , G01S17/42
摘要：本发明涉及一种光学测量设备(1)，尤其用于机动车的光学测量设备，包括：激光设备(10)，用于产生其频率可调制的单模激光束；以及可控制的光学调制器(30)，用于由激光设备产生的频率调制的单模激光束的可设定的幅度调制。测量设备还包含探测器设备(20)，用于接收由激光设备(1)产生的频率调制的单模激光束的一部分，以与由物体(70)反射的幅度和频率调制的单模激光束叠加。评估电路(80)构成用于将由探测器设备(20)叠加的信号例如借助于复数傅里叶变换来传递到频域并且确定反射单模激光束的物体(70)的距离和速度。在激光设备(10)的光路中设置有分束器(50)，所述分束器将频率调制的和由激光设备发出的激光的一部分导出到探测器(20)上。光学隔离器(40)将来自激光设备(10)且由分束器(50)允许通过的激光转发到调制器(30)。用于幅度调制的频率优选大于差频，所述差频在评估时由于与物体的距离借助于发出的光的相位和频率调制得出。在一个替选方案中，幅度调制的频率在频率调制的持续时间的大约一半之后，即在啁啾的一半之后改变。在另一替选方案中，进行幅度调制，使得射入的激光束的幅度随着两个或更多个这种幅度调制频率的叠加而改变。

2. 发明公开

CN117214871A 光收发模组及激光雷达审中-实审
公开(公告)号：CN117214871A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311245850.3
申请日：2023-09-25
申请人：深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人：蒋鹏
IPC分类号： G01S7/491 , G01S7/495 , G01S17/88
摘要：本申请公开一种光收发模组及激光雷达。光收发模组包括第一分光棱镜、偏振分光棱镜、第二分光棱镜及第一反射单元。第一分光棱镜用于接收第一光束并偏振分光，以输出探测光和本振光。偏振分光棱镜用于接收并输出探测光，以及用于接收回波光，并输出回波光的至少部分。第二分光棱镜用于接收回波光，并对回波光分光，以及用于接收本振光，并对本振光分光，以使回波光的部分与本振光的部分混频为第二光束，回波光的剩余部分与本振光的剩余部分混频为第三光束，第二光束与第三光束的相位相差180度。第一反射单元用于将本振光反射至第二分光棱镜。本申请的技术方案可以减少光耦合的能量损失，降低功耗，提高效率。

3. 发明授权

CN116736270B 硅光芯片、激光雷达及可移动设备有权
公开(公告)号：CN116736270B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311014600.9
申请日：2023-08-14
申请人：深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人：蒋鹏 , 董鹏辉 , 王皓
IPC分类号： G01S7/491 , G01S7/481 , G01S13/931 , G02B27/28 , G02B27/10
摘要：本申请公开了一种硅光芯片、激光雷达及可移动设备。硅光芯片包括包层、收发波导模组、第一光电探测模组、第一偏振旋转器；收发波导模组的发射波导沿第一方向延伸并用于传输并出射探测光，收发波导模组的的第一接收波导与发射波导之间沿第二方向间隔设置并用于接收并传输回波光；第一光电探测模组用于接收第一本振光以及经由第一接收波导输出的回波光；第一偏振旋转器设于第一光电探测模组的上游，并用于对第一本振光进行偏振旋转90度，或者，对穿过第一接收波导的回波光偏振旋转90度，使第一光电探测模组接收的第一本振光与探测光的偏振方向垂直，防止前导光的干扰，提高激光雷达的探测准确性。

4. 发明授权

CN116047529B 基于FMCW激光雷达的目标运动参数测量方法和系统有权
公开(公告)号：CN116047529B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211678913.X
申请日：2022-12-26
申请人：深圳市镭神智能系统有限公司
发明人：林伟 , 沈俭
IPC分类号： G01S17/02 , G01S7/48 , G01S7/491
摘要：本发明属于激光雷达技术领域，涉及一种基于FMCW激光雷达的目标运动参数测量方法和系统，该方法包括：向探测范围内的目标发射周期性调频连续波，一个扫频周期的时频波形包括上扫频段和下扫频段，每个扫频段包括具有不同扫频斜率且扫频斜率从基础扫频斜率依次减小的至少两个子扫频段；基于目标返回的回波信号，分别计算一个扫描周期内上扫频段和下扫频段的至少两个子扫频段对应的拍频信号的频率值的绝对值；根据上扫频段和/或下扫频段对应的拍频信号的频率值的绝对值，确定上扫频段和下扫频段对应的拍频信号的实际频率值；基于实际频率值，计算目标的运动参数。该方法可以准确测量目标在距离激光雷达较近且其径向运动速度较大时的运动参数。

5. 发明授权

CN109923437B 激光雷达系统有权
公开(公告)号：CN109923437B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201780069716.9
申请日：2017-10-30
申请人：罗伯特·博世有限公司
发明人： T·费尔施
IPC分类号： G01S17/32 , G01S7/491 , G01S7/4911
摘要：本发明涉及一种用于检测周围环境(200)的激光雷达系统(1)，其包括用于发射激光的激光源(2)、用于接收由所述周围环境(200)反射的激光(9)的接收装置(3)和用于控制所述激光源(2)的控制装置，其中，所述控制装置(4)设置用于控制所述激光源(2)进行连续的光射束(5)的发射并且连续地调制所述发射的光射束(5)，从而所述光射束(5)包括多个彼此相继的码(6)。

6. 发明公开

CN116840987A 端面耦合器、光芯片、激光雷达及可移动设备有权
公开(公告)号：CN116840987A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311104997.0
申请日：2023-08-30
申请人：深圳市速腾聚创科技有限公司
发明人：王皓 , 董鹏辉 , 廖佳文
IPC分类号： G02B6/42 , G02B6/24 , G01S7/481 , G01S7/491 , G02B6/12
摘要：本申请实施例公开了一种端面耦合器、光芯片、激光雷达及可移动设备，端面耦合器包括第一衬底、第一包层及传输波导组件，传输波导组件包括至少两传输波导，至少两传输波导包括第一传输波导及至少一第二传输波导，传输波导组件配置为可使第二传输波导传输的光信号以定向耦合的方式合束进入第一传输波导，传输波导组件配置为经由至少两传输波导的第一端接收光信号，以及经由第一传输波导的第二端输出光信号。本申请可以实现多波导输入及单波导输出，可以改善相关技术中需要通过压缩端面耦合器内的传输波导的接收端的宽度尺寸以提高端面耦合器的耦合效率的不足。

7. 发明公开

CN116819560A 一种基于激光雷达的多箱体精确检测定位系统和方法审中-实审
公开(公告)号：CN116819560A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310133938.X
申请日：2023-02-16
申请人：中山大学 , 中广核工程有限公司
发明人：熊会元 , 朱桃宏 , 刘羽 , 马健 , 潘跃龙
IPC分类号： G01S17/88 , G06V10/762 , G06V10/77 , G01S17/06 , G01S7/491 , G01S7/48
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达的多箱体精确检测定位系统和方法，系统包括布置在预设的检测区域正上方的至少两个激光雷达，所述激光雷达分布于不同的方位上；所述激光雷达所围成的区域大于所有箱体所占的平面面积。方法包括如下步骤：步骤一：将多个激光雷达的点云数据作为输入量；步骤二：将多个雷达的点云数据拼接到一起；步骤三：将多帧点云进行积分叠加；步骤四：将点云在水平面上栅格化，计算每个栅格内的点云在z轴上的方差；步骤五：对栅格内的点云集合进行聚类；步骤六：计算包围框，通过计算得到的八个角点对箱体进行定位。本专利通过多个激光雷达进行联合标定，增加检测区域范围，增大点云密度，从而提高定位的精度，实现多目标的区分。

8. 发明授权

CN111615645B 飞行时间相机有权
公开(公告)号：CN111615645B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201880086646.2
申请日：2018-12-28
申请人：微软技术许可有限责任公司
发明人： Z·徐
IPC分类号： G01S17/36 , G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/491 , G01S7/493
摘要：一种确定到场景中的特征的距离的方法，该方法包括：发射以调制频率调制的结构光，以利用结构化照明图案照明场景；以及对于采样相移ψk和扰动相移λn的每个组合，以发射光的调制频率调制光电传感器的灵敏度，但是相对于发射光的相位相移了一相位θk,n＝(ψk+λn)；以及对于θk,n以360°求模得到的每个值，在不同曝光期间记录由场景中的特征反射的光，并使用所记录的光来提供场景的范围图像。

9. 发明授权

CN110062894B 设备与方法有权
公开(公告)号：CN110062894B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201780075974.8
申请日：2017-12-07
申请人：索尼半导体解决方案公司
发明人：泽格·于斯坦
IPC分类号： G01S17/36 , G01S7/491
摘要：包括电路的设备被配置为：通过将光检测信号与相应的相移参考信号相关而获取相关信号，相关信号包括正交相关信号与同相相关信号。电路以如下的方式配置：使正交相关信号的平均获取时间与同相相关信号的平均获取时间基本相等。

10. 发明公开

CN116643287A 一种相位测距方法和装置审中-实审
公开(公告)号：CN116643287A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310631397.3
申请日：2023-05-31
申请人：杭州瑞盟科技股份有限公司
发明人：罗印龙 , 张佳一 , 徐泽锴
IPC分类号： G01S17/08 , G01S7/491 , G01S7/481
摘要：本申请公开了一种相位测距方法和装置，应用于测距领域。本申请所提供的一种相位测距方法，分别对两个激光尺调制频率信号和本振频率信号进行混频，得到对应激光尺的差频信号；分别对不同差频信号进行模数转换，以得到差频信号对应的数字信号；基于双锁相环电路芯片对数字信号进行处理，得到相应的频率信号，并基于两个频率信号之间的差值确定出第三频率信号；确定第一频率信号和第三频率信号分别对应相位差；根据预设对应关系确定与相位差对应的测量距离数据。本申请在计算过程中用相差较大的第一频率和第三频率，本申请降低了不同器件在接收相差大的频率时带来的衰减影响，并对第一频率和第三频率分别对应的相位差均进行计算，提高了测距的精度。

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