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1. 发明公开

CN117862465A 一种带控制电路的自动给汤机审中-实审
公开(公告)号：CN117862465A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310320234.3
申请日：2023-03-29
申请人：深圳市日昭智能科技有限公司
发明人：胡安喜 , 林安国 , 彭长龙
IPC分类号： B22D17/30 , H02P8/14 , H02P8/20 , B22D17/32
摘要：本发明涉及压铸自动化设备领域，提供了一种带控制电路的自动给汤机，包括主控制系统，以及与所述主控制系统连接的电机控制系统，所述电机控制系统包括：电机主控模块、前置电压转换模块、恒压供电模块和电机驱动模块，所述控制模块的通讯端与所述主控制系统连接，所述前置电压转换模块的输入端适于连接外部交流电源，所述恒压供电模块的输入端与所述前置电压转换模块的输出端连接，输出端与所述电机驱动模块的输入端连接，以对所述电机驱动模块提供恒压电源输出，所述电机驱动模块的受控端与所述电机主控模块连接，以根据所述电机主控模块的控制信号，实现对电机转速和反向的控制；本发明可以提供稳定的电源，保证给汤机控制的准确性。

2. 发明公开

CN117006798A 出冰装置控制方法、门体组件及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117006798A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210474169.5
申请日：2022-04-29
申请人：重庆海尔制冷电器有限公司 , 青岛海尔电冰箱有限公司 , 海尔智家股份有限公司
发明人：赵斌堂 , 刘龙 , 王昊 , 张延庆
IPC分类号： F25D29/00 , F25C5/20 , F25D23/04 , H02P8/18 , H02P8/20 , H02P8/30
摘要：本发明提供一种出冰装置控制方法、冰箱门体组件以及计算机可读存储介质。其中，出冰装置控制方法，包括：接收到打开出冰口信号后，控制电机沿第一方向以第一脉冲频率运行，带动盖板组件从关闭出冰口的关闭位置向打开位置转动；当所述电机运行第一预设转数时，控制所述电机关闭；其中，所述电机为可自锁的电机，所述第一预设转数对应的旋转角度大于所述盖板组件自所述关闭位置转动至极限打开位置的角度，所述第一脉冲频率大于所述电机的额定脉冲频率。

3. 发明公开

CN116054642A 一种Q代码控制步进电机运行的方法审中-实审
公开(公告)号：CN116054642A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211735425.8
申请日：2022-12-31
申请人：长园医疗精密(深圳)有限公司
发明人：胡军 , 张治国
IPC分类号： H02P8/00 , H02P8/20 , H02P8/22
摘要：本发明公开了一种Q代码控制步进电机运行的方法，步进电机驱动器中点动正转触发输入口、点动反转触发输入口、相对运动模式触发输入口的配置和Q程序中上述各输入口的定义启动设置，便于供外部的输入连接和触发控制，另，与现有技术中通过外部脉冲模块/外部控制器发脉冲来控制步进电机运动的方案相比，本案由于Q程序中Q代码第一程序段、Q代码点动模式正转第二程序段、Q代码点动模式反转第三程序段、Q代码相对运动模式第四程序段的具体设置，有利于减小外部控制器的PLC控制程序，有利于避免外部控制器到步进驱动器之间丢脉冲情况的发生，并且有利于降低走线的难度，实用性好。

4. 发明公开

CN115566940A 基于经纬仪调焦系统的步进电机控制器审中-实审
公开(公告)号：CN115566940A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110752669.6
申请日：2021-07-02
申请人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
发明人：王红宣 , 姜润强 , 于洪君 , 陈健 , 曹立华
IPC分类号： H02P8/00 , H02P8/20 , H02P8/24
摘要：基于经纬仪调焦系统的步进电机控制器，涉及步进电机控制器技术领域，解决了现有步进电机控制器的结构复杂、体积大和成本高的问题，控制器包括串行通讯收发器、低通滤波电路、单片机、采样滤波电路、步进电机驱动器、数字隔离电路、电机驱动信号外接口、模拟信号外接口、串行通讯信号收发通道、电源接口和稳压电路，电源接口连接稳压电路，稳压电路作为步进电机控制器的电源，串行通讯信号收发通道外连接上位机，串行通讯信号收发通道、串行通讯收发器、低通滤波电路和单片机顺次连接，模拟信号外接口、采样滤波电路和单片机顺次连接，单片机、数字隔离电路、步进电机驱动器和电机驱动信号外接口顺次连接。本发明的体积小、成本低、设计简单。

5. 发明公开

CN115154078A 一种数控轮椅审中-实审
公开(公告)号：CN115154078A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210953142.4
申请日：2022-08-09
申请人：沈树家
发明人：沈树家
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/10 , H02P8/18 , H02P8/20 , H02P8/40
摘要：一种能够用数字进行操纵的“一种数控轮椅”。它是在轮椅左右分别装置由四相步进电机驱动的轮子，由数控系统分别对两个步进电机上的轮子进行前进、后退、变速和停止等功能进行协调和控制。功能如下：1，原地360度旋转：左轮反转，右轮顺转，则轮椅原地向左旋转、如左轮顺转，右轮反转，则轮椅原地向右旋转；2，原地左转：左轮停止，右轮顺转，则轮椅以左轮为中心向左旋转；3，原地右转：左轮顺转，右轮停止，则轮椅以右轮为中心向右旋转；4前进直行和转弯：左、右轮同步顺转，则轮椅向前直行。如左轮减速，则轮椅向左转弯，如右轮减速，则轮椅向右转弯，减速越大转弯半径越小。5，倒退直行和转弯：左、右轮同步倒转，则轮椅向后直行倒退。如左轮减速，则轮椅向右后方旋转倒退，如右轮减速，则轮椅向左后方旋转倒退。使用人可用座位上的按键或用遥控器上按键输入数字指令，即可操控轮椅行走，解决残疾人、老年人和身体衰弱的人，从卧室‑‑客厅‑‑走廊‑‑电梯‑‑小区‑‑公园等的最后1公里(100米)的代步问题。

6. 发明公开

CN115101935A 一种星载一体化天线机构驱动器审中-实审
公开(公告)号：CN115101935A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210884366.4
申请日：2022-07-25
申请人：上海宇航系统工程研究所
发明人：石星星 , 于志亮 , 陈伟 , 王俊 , 李宇 , 樊一霄 , 徐世强 , 王涛 , 蒋范明
IPC分类号： H01Q3/02 , H02P5/00 , H02P8/40 , H02P8/20
摘要：本发明公开一种星载一体化天线机构驱动器，用以控制驱动外部天线，包括用于从外部星间通信综合终端接收串口通讯指令并输入至控制模块并返回数据报文的通讯模块；用于实时采集外部天线的角度位置信息并输入至控制模块的角度采集模块；用于根据串口通讯指令生成驱动信号输出并驱动外部天线，以及传递外部天线的角度位置信息的控制模块；用于对驱动信号进行放大的驱动模块。本发明以实现轻量化以及集成化，降低电机负载功耗；可同时实现对一个二维高低轨天线机构和两个一维中低轨天线机构的跟踪和指向，且对二维高低轨指向机构和两个一维中低轨指向机构的驱动均具有软件限位保护功能，可同时提供高低轨光学预警与中低轨光学预警卫星的双向数据通信。

7. 发明公开

CN114826045A 一种电机驱动装置、方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN114826045A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210555645.6
申请日：2022-05-20
申请人：博众精工科技股份有限公司
发明人：聂文杰 , 张小伟
IPC分类号： H02P8/14 , H02P8/20
摘要：本发明实施例公开了一种电机驱动装置、方法及系统。电机驱动装置包括：控制器、信号检测模块、电机驱动电路和光耦驱动电路，信号检测模块、电机驱动电路和光耦驱动电路均与控制器电连接；信号检测模块用于将检测到的信号传输至控制器，并输出控制器传输的信号，控制器用于根据信号检测模块检测到的信号生成驱动信号，并将驱动信号传输至电机驱动电路和/或光耦驱动电路，以通过电机驱动电路和/或光耦驱动电路驱动电机。本发明实施例提供的电机驱动装置、方法及系统，能够提高驱动灵活性。

8. 发明授权

CN112690068B 精量播种机播种量施肥量自动标定控制系统及控制方法有权
公开(公告)号：CN112690068B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011537123.0
申请日：2020-12-23
申请人：农业农村部南京农业机械化研究所
发明人：冯玉岗 , 袁文胜 , 金诚谦 , 刘志远 , 陈满 , 徐金山 , 刘政 , 钱震杰 , 杨腾祥
IPC分类号： A01C7/06 , A01C7/18 , A01C7/20 , H02P8/40 , H02P8/20 , G05B19/042
摘要：本发明涉及一种精量播种机播种量施肥量自动标定控制系统，可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接；所述第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；所述排种排肥部件下方设有称重采集模块；所述动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。本发明采用在线的方式进行标定，操作简单便捷。可以在较少的时间内完成标定，一键完成标定，无须人工称重、手动输入称重数据。

9. 发明授权

CN111464091B 移轴马达的控制方法、控制装置及投影系统有权
公开(公告)号：CN111464091B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010269364.5
申请日：2020-04-08
申请人：成都极米科技股份有限公司
发明人：高远
IPC分类号： H02P8/32 , H02P8/22 , H02P8/20 , H04N9/31
摘要：本发明涉及马达控制技术领域，实施例具体公开一种移轴马达的控制方法、控制装置及投影系统。本申请提供的移轴马达的控制方法，通过移轴马达旋转时驱动移动件运动，在移动件运动路径的一端设有第一定位传感器；接收运动指令；控制移轴马达向第一方向旋转且在收到到达第一定位传感器信号后控制移轴马达向第二方向旋转预设空回步数；控制移轴马达向第二方向旋转且控制移轴马达的当前步数不超过预设最大步数的方法，实现了采用单侧定位传感器，通过检测到达定位传感器信号和软件记录当前步数确定移轴马达的到头位置的方法，消除了移轴马达的空回步数，减小了由于经过多级齿轮放大和移轴马达转向导致的移轴到头位置的误差。

10. 发明公开

CN113472244A 步进电机的控制方法、装置、设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN113472244A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110741235.6
申请日：2021-06-30
申请人：深圳市杰美康机电有限公司
发明人：罗清伟 , 王申相
IPC分类号： H02P8/00 , H02P8/20 , H02P8/12 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/02
摘要：本发明公开了一种步进电机的控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取步进电机的转子磁极角，根据转子磁极角确定步进电机的定子电流相位角；根据定子电流相位角和给定电流幅值确定控制相电流；获取控制相电流与步进电机的实际相电流的电流偏差，并对电流偏差进行PI运算得到步进电机的控制电压；根据预设规则对控制电压进行PWM调制获得输出电压，并根据输出电压控制步进电机运行，本发明是通过步进电机的相电流和实际电流确定电流偏差，对电流偏差进行PI运算得到控制电压，对控制电压进行PWM调制后输出控制步进电机运行，解决了现有技术中步进电机控制精度差的技术问题，实现了步进电机的闭环控制，提高了步进电机的控制精度。

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