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    • 21. 发明公开
    • APPARATUS AND METHOD FOR LEVELING A GRAVITY MEASUREMENT DEVICE
    • 装置和方法进行找平重力测量设备。
    • EP0372059A1
    • 1990-06-13
    • EP89906633.0
    • 1989-04-14
    • SUNDSTRAND DATA CONTROL, INC.
    • HULSIN, Rand, H.
    • G01P15G01V7G01V13
    • G01V7/00
    • L'appareil et le procédé décrit servent à aligner verticalement un axe sensible à l'accélération d'un dispositif de mesure de la gravité (10). Le dispositif de mesure de la gravité (10) comprend un accéléromètre (68) qui tourne en rotation autour d'un arbre de cardan (62) à l'intérieur d'une structure de cardan (94). La structure de cardan (54) tourne également autour d'un axe qui est de préférence orienté à angle droit par rapport à l'arbre de cardan (62). Un moteur pas-à-pas (20) entraîne l'accéléromètre (68) en rotation autour d'un arbre de cardan (62) via un engrenage anti-jeu (30), un engrenage intermédiaire libre (32), un engrenage anti-jeu (48) et un arbre d'entraînement (50). D'une façon similaire, un moteur pas-à-pas (22) entraîne en rotation la structure de cardan (54). Une unité d'attaque (140) place le moteur (20, 22) sous-tension, afin de faire tourner l'axe sensible à l'accélération de l'accéléromètre (68), jusqu'à ce qu'un signal de sortie (170) indique que l'accélération due à la gravité est égale à zéro. Dès que deux positions ainsi fixées sont situées, un plan de référence de niveau est déterminé. L'unité d'attaque (140) fait ensuite tourner l'accéléromètre (68) de 90° par rapport au plan de référence, permettant ainsi l'alignement de l'axe sensible à l'accélération.
    • 22. 发明授权
    • VIBRATING BEAM ACCELEROMETER
    • 振动梁加速度计
    • EP0203998B1
    • 1990-05-23
    • EP86900499.4
    • 1985-12-12
    • SUNDSTRAND DATA CONTROL, INC.
    • KIRKPATRICK, Gordon, S.
    • G01P15/10
    • G01P15/097G01P2015/0828
    • The elimination of activity dips in the output of vibrating beam accelerometers has often required an adjustment of parameters in conflict with other design criteria. This problem is overcome by the present accelerometer that comprises a pendulum (48) and a force transducer. The pendulum has first (49) and second (52) ends and a first axis (P) extending between the first and second ends. The pendulum is hingedly connected at its first end to a support (50) along a second axis (F) perpendicular to the first axis. The force transducer comprises an oscillator and a dual beam force sensing element (53) connected between the second end of the pendulum and the support. The point of connection of the force sensing element to the pendulum lies along the first axis. The force transducer is adapted for vibration over a predetermined operating range (44) of beam vibration frequencies. The second end of the pendulum is formed so as to cause the frequencies of pendulum vibration modes to lie outside the operating range, preferably by controlling the mass of the pendulum at the outer edges of the second end so as to cause the normal mode frequency of twisting vibration of the pendulum about the first axis to lie outside the operating range. In another aspect, the pendulum has a width dimension parallel to the second axis, and the width of the pendulum decreases from a point intermediate the ends of the pendulum to the second end.
    • 23. 发明授权
    • COUNTING APPARATUS AND METHOD FOR FREQUENCY SAMPLING
    • 用于频率采样的计数器和方法
    • EP0177557B1
    • 1990-05-16
    • EP85901772.5
    • 1985-03-18
    • SUNDSTRAND DATA CONTROL, INC.
    • LEE, Charles, K.PETERS, Rex, B.GOGIC, Aleksander, M.
    • G01R23/00
    • G01R23/10G01R23/02
    • Prior techniques for determining frequency by counting the cycles of an input signal suffer from the limitation that counts are frequently lost between sampling intervals. This limitation is overcome by the present invention that provides an apparatus and method for counting the number of cycles of a sensor signal (FS) and of a reference signal (FR) that occur during respective sensor and reference intervals associate with a sampling interval defined by a sample signal (SAMPLE). The sensor, reference and sample signals are received by gating circuit (30) that generates a sensor gate signal (GATES) and a reference gate signal (GATER), the sensor and reference gate signals respectively defining the sensor and reference intervals. The sensor interval begins and ends synchronously with respect to the sensor signal, and the reference interval begins and ends synchronously with respect to the reference signal. The sensor, reference and sampling intervals are approximately co-extensive with one another. The apparatus further comprises a sensor court circuit (32) and a reference count circuit (34). The sensor count circuit counts cycles of the sensor signal that occur during the sensor interval, and the reference count circuit counts cycles of the reference signal that occur during the reference interval.
    • 24. 发明公开
    • ELECTRODE CONFIGURATION FOR VIBRATING BEAM TRANSDUCERS
    • 振动梁传感器的电极配置
    • EP0366782A1
    • 1990-05-09
    • EP89906536.0
    • 1989-04-12
    • SUNDSTRAND DATA CONTROL, INC.
    • HULSING, Rand, H., IINOVACK, Mitchell, J.
    • G01L1G01P15H01L29H01L41
    • G01L1/10G01L9/0022G01P15/097H01L41/047
    • La technique décrite sert à adapter spécialement la configuration d'électrodes (101-104) sur un faisceau piézo-électrique (100), de sorte que la tendance du faisceau à osciller dans un mode de flexion prédéterminé est accrue. Le mode se caractérise par un profil de courbe contrainte longitudinale/position longitudinale prédéterminé (106). Au moins deux électrodes sont montées sur le faisceau et la configuration d'au moins deux électrodes varie en fonction de la position longitudinale, de sorte que lors de l'application d'une différence de tension entre les électrodes, la force longitudinale produite par les électrodes, qui est une fonction de la position longitudinale, avoisine le profil de courbe contrainte longitudinale/position longitudinale. On peut faire varier la configuration en faisant varier la largeur de l'électrode ou la position de l'électrode sur la surface sous-jacente du faisceau.
    • 所描述的技术用于特别地将电极配置(101-104)适配到压电光束(100),使得光束以预定弯曲模式振荡的趋势增加。 该模式的特征在于纵向应力分布/预定纵向位置分布(106)。 至少两个电极安装在所述束上,并且至少两个电极的配置根据纵向位置而变化,使得当在电极之间施加电压差时,由所述电极产生的纵向力 作为纵向位置的函数的电极接近纵向应力/纵向位置曲线轮廓。 可以通过改变电极的宽度或电子束在下面的表面上的位置来改变结构。
    • 26. 发明授权
    • VIBRATING BEAM ACCELEROMETER WITH VELOCITY CHANGE OUTPUT
    • 振动波束加速度计与速度变化输出
    • EP0242397B1
    • 1990-01-10
    • EP86907040.9
    • 1986-10-20
    • SUNDSTRAND DATA CONTROL, INC.
    • PETERS, Rex, B.
    • G01P7/00G01P15/10
    • G01P15/097G01P2015/0828
    • A dual sensor, frequency output accelerometer that does not require either high sampling rates or mechanical matching of the sensors to achieve high levels of accuracy. In one embodiment, the accelerometer comprises a first sensor (12, 14, 16) that produces an output signal S1 having a frequency f1 related to acceleration along the sensitive axis, and a second sensor (18, 20, 22) that produces a second signal S2 having a frequency f2 related to acceleration along the sensitive axis, the sensors being arranged such that a given acceleration causes the frequency of one output signal to increase and the frequency of the other output signal to decrease. Velocity change DELTAV during time interval T is determined according to: DELTAV = A ADDELTA) + FT + BSIGMA) BD where A, F and B are constants, DELTA) is the difference between the phase changes of the output signals over time interval T, and SIGMA) is the sum of the phase changes of the output signals over time interval T. Higher order correction terms are also described for very high precision applications. Also disclosed is an accelerometer for measuring velocity change during a time interval that includes a subinterval during which electrical power is unavailable.
    • 27. 发明公开
    • GROUND PROXIMITY APPROACH WARNING SYSTEM WITHOUT LANDING FLAP INPUT
    • 近地接近警告系统,没有着陆翼片输入
    • EP0309578A1
    • 1989-04-05
    • EP88904766.0
    • 1988-04-05
    • SUNDSTRAND DATA CONTROL, INC.
    • BATEMAN, Charles, D.GROVE, Michael, M.
    • G08B21G05D1G08G5
    • G05D1/0676
    • Dispositif avertisseur de proximité du sol susceptible de reconnaître à quel moment un avion est en phase d'approche finale d'un aéroport, sans l'utilisation d'une entrée de signaux de volet d'intrados. Les données relatives aux aéroports (16) ainsi qu'à la topographie environnante sont reproduites par une forme géométrique simple, telle qu'un cône tronqué inversé (4), et stockées à bord de l'appareil. Le dispositif utilise des données relatives à la navigation (12, 14) afin de déterminer la distance de l'avion à partir de la représentation géométrique. Après avoir déterminé que l'appareil, se situe à l'intérieur de la zone définie par la représentation géographique, le dispositif fournit une enveloppe de validation (46) indiquant que l'avion est en phase d'approche finale, afin de valider plusieurs dispositifs avertisseurs de proximité du sol. Un dispositif permettant de modifier l'enveloppe de validation (46) en fonction de l'alignement de l'appareil avec une piste donnée (50), est également décrit.
    • 一种地面接近警告装置,能够识别飞机何时处于机场的最后进场阶段,而无需使用intrados襟翼信号输入。 有关机场(16)以及周围地形的数据通过简单的几何形状(例如倒置的截头圆锥体(4))再现并存储在飞机上。 该设备使用导航数据(12,14)来确定飞机与几何表示的距离。 在确定该设备处于由地理表示所定义的区域内之后,该设备提供指示飞机处于最后进场阶段的验证包络(46),以验证多个 接地警告装置。 还公开了根据装置与给定轨道(50)的对齐来修改启用信封(46)的设备。
    • 29. 发明公开
    • MICROWAVE LANDING SYSTEM FOR USE ON A BACK COURSE APPROACH
    • 微波着陆系统进场从后面。
    • EP0289558A1
    • 1988-11-09
    • EP87907367.0
    • 1987-10-07
    • SUNDSTRAND DATA CONTROL, INC.
    • CHISHOLM, John, P.
    • G01S1
    • G01S1/56G01S1/10
    • Un système indépendant de guidage et de contrôle intégré dans un système d'atterrissage à micro-ondes (MLS) et un système MLS à échelle réduite de guidage de décollages et d'approches manquées peuvent être utilisés dans de petits aéroports. Un système additionnel de guidage précis à radiophares fixes est intégré dans le format de la séquence temporelle du MLS. Le système de guidage à radiophares fixes se fonde sur l'idée d'utiliser des radiophares fixes appariés qui se chevauchent et sont successivement irradiés par différentes antennes fixes (80 et 81) orientées à gauches et à droite d'une trajectoire prescrite de guidage. Les radiophares appariés se chevauchent sur la trajectoire prescrite de guidage de sorte qu'un aéronef qui décolle ou qui fait une approche manquée sur cette trajectoire interceptera des signaux d'intensité égale qui indiquent que l'aéronef est sur sa sortie. Inversement, lorsque l'aéronef a dévié d'un côté de la trajectoire prescrite, il interceptera un signal d'intensité plus forte en provenance du radiophare fixe de guidage dirigé de ce côté de la trajectoire prescrite et un signal d'intensité plus faible en provenenace du radiophare fixe dirigé de l'autre côté de la trajectoire prescrite.
    • 30. 发明公开
    • TEMPERATURE COMPENSATION OF AN ACCELEROMETER
    • 温度补偿的加速计。
    • EP0270664A1
    • 1988-06-15
    • EP87904615.0
    • 1987-06-25
    • SUNDSTRAND DATA CONTROL, INC.
    • NORLING, Brian, L.
    • G01P1G01P15
    • G01P15/097G01P1/006G01P2015/0828
    • Les accéléromètres à poutre vibrante de l'art antérieur subissent des erreurs dues à l'expansion différentielle des poutres vibrantes et d'autres composants de l'accéléromètre. Ce problème est résolu par le présent accéléromètre, qui comprend un logement (32), une masse d'épreuve (30), un support (34, 36) de montage de la masse d'épreuve par rapport au logement, et un premier et un deuxième détecteur de forces (38, 40). Les détecteurs de forces sont connectés entre la masse d'épreuve et le logement de sorte que l'expansion ou la contraction thermique différentielle des détecteurs de forces, de la masse d'épreuve, du support et du logement provoquent la rotation de la masse d'épreuve autour d'un axe de compensation (CA) perpendiculaire à l'axe de détection (5A). Les détecteurs de forces peuvent s'étendre en sens opposés parallèlement à l'axe de détection depuis leur point respectif de connexion avec la masse d'épreuve jusqu'à leur point respectif de connexion avec le logement, et ils peuvent être connectés à la masse d'épreuve à des emplacements mutuellement espacés des côtés opposés de l'axe de compensation.