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1. 发明公开

EP0602383A3 Elektronische Steuereinheit für Maschinen, insbesondere Textilmaschinen 失效
标题翻译：对于机器的电子控制单元，特别是纺织机械。
公开(公告)号：EP0602383A3
公开(公告)日：1996-03-20
申请号：EP93118122.6
申请日：1993-11-09
申请人： KÄNDLER MASCHINENBAU GmbH
发明人： Scheffler, Holger , Cotte, Dietrich , Barth, Johannes, Dr. , Zeidler, Gert , Leheis-Barth, Kristin
IPC分类号： G05B19/04 , G05B19/403
CPC分类号： D04B11/00 , D04B15/72 , D04B15/98 , G05B19/07 , G05B2219/33089 , G05B2219/34208 , G05B2219/43162 , G05B2219/45196 , G05B2219/50216
摘要： Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinheit, insbesondere für Textilmaschinen, mit mehreren zyklisch synchron gesteuerten Funktionselementen (5), mit einem IPC (1), mit positionsorientiert steuerbaren Motoren (3) für den Antrieb der Funktionselemente (5), denen intelligente Ansteuereinheiten zugeordnet sind, und mit einem Taktgeber für den Maschinentakt. Mit dem Ziel der Sicherung einer fehlerfreien Arbeitsweise unter allen Betriebsbedingungen wird der Taktgeber für den Maschinentakt ausgestattet mit einem Takterzeuger und mindestens einem stellbaren digitalen Pulsfrequenzwandler für einen Zyklustakt und einen Bewegungstakt. Der Zyklustaktimpuls steuert die Nullstellung der An steuereinheit, die Programmwahl und löst den Programmstart für zyklische Vorgänge in den Ansteuereinheiten aus. Die Bewegungstaktzeiten sind vorgegebene Bruchteile der Zyklustaktzeit, während die Bewegungstaktimpulse das schrittweise Abarbeiten von Hub-Impulsprogrammen auslösen. Dem positionsorientiert steuerbaren Motor (3) und seiner Ansteuereinheit ist ein Meßgeber für absolute Hubgrößen zugeordnet.

2. 发明公开

EP0476137A4 METHOD OF SETTING BORING CONDITION 失效
标题翻译：设定镗孔条件的方法
公开(公告)号：EP0476137A4
公开(公告)日：1995-01-11
申请号：EP91905320
申请日：1991-03-01
申请人： FANUC LTD
发明人： SEKI MASAKI-KUGAYAMA , TAKEGAHARA TAKASHI-NISHITERA , MATSUNAKA TORU FANUC MANSHONHA
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/4093 , G05B19/403
CPC分类号： G05B19/40937 , G05B2219/36201 , G05B2219/36274 , G05B2219/36283 , G05B2219/36294 , G05B2219/45148 , Y02P90/265
摘要： A method of setting a boring condition by which the working condition for defining of boring in an automatic programming can be set easily. In this method, when one of various registered bore form definitions displayed is selected by an operator, it is asked whether change of a registered working condition corresponding to the selected definition is necessary or not (S1) and if unnecessary, the registered working condition is set as a set working condition (S2). When the changing is selected, first and second coefficients are read out from a look-up table according to the combination of a work material represented by manually inputted data and the kind of boring relative to the selected bore form definition and the size of the tool. A rotational speed of the main shaft is calculated on the basis of the first coefficient and the manually set cutting speed, and a feed speed is calculated on the basis of the calculated rotational speed and the second coefficient to set both the calculated rotation and feed speeds as the working condition (S3). After the set working condition is changed as required, inputting a bore position (S7, S8), the defining of the boring is completed.
摘要翻译：一种设定钻孔条件的方法，通过该方法可以容易地设定用于定义自动编程中的钻孔的工作条件。在这种方法中，当由操作者选择显示的各种记录孔形式定义之一时，询问是否需要改变与所选择的定义相对应的注册工作条件（S1），如果不需要，则注册的工作条件是设置为设定工作状态（S2）。当选择变化时，根据由手动输入的数据表示的作业材料和相对于所选孔形式定义的钻孔类型的组合以及工具的尺寸，从查找表中读出第一和第二系数。基于第一系数和手动设定的切削速度来计算主轴的旋转速度，并且基于计算出的转速和第二系数计算进给速度，以设定计算出的旋转和进给速度作为工作条件（S3）。在根据需要改变设定工作状态后，输入钻孔位置（S7，S8），完成钻孔的定义。

4. 发明授权

EP0354388B1 Einrichtung zum Lichtbogenschweissen 失效
标题翻译：用于弧焊。
公开(公告)号：EP0354388B1
公开(公告)日：1994-09-07
申请号：EP89113108.8
申请日：1989-07-18
申请人： Oxytechnik Ges. für Systemtechnik mbH
发明人： Böhm, August
IPC分类号： B23K9/10 , G05B19/403
CPC分类号： G05B19/4142 , B23K9/0956

5. 发明公开

EP0600623A2 Servo loop control 失效
标题翻译： Servoregelkreissteuerung。
公开(公告)号：EP0600623A2
公开(公告)日：1994-06-08
申请号：EP93308991.4
申请日：1993-11-10
申请人： ADVANCED MICRO DEVICES, INC.
发明人： Asghar, Saf , Stewart, Brett
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G11B7/126 , G05B19/4148 , G05B2219/33167 , G05B2219/33168 , G05B2219/33251 , G05B2219/34033 , G05B2219/34047 , G05B2219/34236 , G05B2219/34367 , G05B2219/34399 , G05B2219/34418 , G05B2219/34431 , G05B2219/35263 , G05B2219/36502 , G05B2219/36506 , G11B7/08529 , G11B7/08541 , G11B11/10595 , G11B19/00 , G11B21/083
摘要： A servo loop control apparatus having a master microprocessor and at least one autonomous streamlined signal processor is disclosed. The architecture provides a general purpose controller for use in systems where intensive servo signal processing is required and is well suited to applications where multiple servo control loops operate simultaneously. The operation of the streamlined signal processors is autonomous from the master processor so that critical functions can be dedicated to the streamlined signal processors. This eliminates complex interrupt management and tedious real time scheduling constraints, simplifies system design and improves system performance. The architecture provides an integrated mechanism for implementing multiple, concurrent, complex signal processing and embedded control functions, such as complete servo- mechanism management for high performance disk storage systems.
摘要翻译：公开了一种具有主微处理器和至少一个自主流线型信号处理器的伺服环路控制装置。该架构提供了一种通用控制器，用于需要强化伺服信号处理的系统，并且非常适合于多个伺服控制环路同时工作的应用。简化的信号处理器的操作是从主处理器自主的，使得关键功能可以专用于流线型的信号处理器。这消除了复杂的中断管理和繁琐的实时调度约束，简化了系统设计并提高了系统性能。该架构为实现多种并发，复杂的信号处理和嵌入式控制功能（如高性能磁盘存储系统的完整伺服机制管理）提供了集成的机制。

6. 发明公开

EP0593775A1 METHOD FOR FORMING CROSS-SECTION IN CREATING FREE-FORM SURFACE 失效
标题翻译：用于生产QUERSCHNITES通过创建一个自由曲面。
公开(公告)号：EP0593775A1
公开(公告)日：1994-04-27
申请号：EP93908066.9
申请日：1993-04-07
申请人： FANUC LTD.
发明人： SEKI, Masaki , HANAOKA, Osamu, Fanuc Mansion Harimomi 9-304
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B19/4099
摘要： A method of easily defining a cross-section in creating a free-form surface. Using means (100) for forming a cross-section, the operator defines a cross-section (DC) in a given plane coordinate system (100a) and instructs the means (100) to create a free-form surface. Coordinate transforming means (200) positions the defined cross-section on a designated plane (300b) of a spatial coordinate system (300a). Then, free-form surface creating means (300) creates the free-form surface from the cross-section (DC) and a reference curve (BC). Also, in accordance with operator's instruction as required, coordinate inversely transforming means (400) transforms the cross-section (DC) positioned on the plane (300b) to the plane coordinate system (100a). In this way, the operator can modify the cross-section (DC) by use of the cross-section forming means (100).
摘要翻译：容易地限定在创造一个自由形式表面的横截面的方法。用于形成的横截面用的装置（100），操作者定义在给定的平面中的横截面（DC）坐标系统（100A），并指示装置（100）来创建一个自由曲面。坐标变换装置（200）位置上的空间坐标系（300A）的一个指定平面（300B）限定的横截面。然后，自由曲面创建装置（300）创建从横截面（DC）和一个参考曲线（BC）的自由形式表面。因此，在操作员的指令雅舞蹈的要求，协调逆变换手段（400）转换定位在平面（300B）的横截面（DC）的平面坐标系统（100A）。以这种方式，操作者可以通过使用横截面成形装置（100）的修改的横截面（DC）。

7. 发明公开

EP0592681A1 TOOL COORDINATES DEFINITION SYSTEM 失效
标题翻译：系统定义VON WERKZEUGKOORDINATEN。
公开(公告)号：EP0592681A1
公开(公告)日：1994-04-20
申请号：EP93906805.2
申请日：1993-03-23
申请人： FANUC LTD.
发明人： KAWAMURA, Hideaki , ISHIKAWA, Haruyuki
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/4086 , G05B2219/39398 , G05B2219/39403 , G05B2219/39417
摘要： A tool coordinates definition system capable of easily obtaining a transformation matrix for defining a tool coordinates system of a robot. The tool coordinates system (10C) at the 0° position of the robot is rotated around each axis so that the tool coordinates system (10C) becomes parallel to a base coordinates system (10A). A transformation matrix (XO) representing the relation of inclination between the hand coordinates system (10B) and the tool coordinates system (10C) is determined on the basis of an angle of rotation around each axis (P, Q, R) at that time and a matrix [HAND O] representing the attitude of the hand coordinates system at the 0° position. The attitude of the hand coordinates system (10B) at the 0° position can be obtained easily from a design value. An angle of rotation around each axis, too, can be obtained easily from a drawing, etc. Therefore, the transformation matrix (XO) can be easily determined without practically causing the robot (10) to take an attitude so that the tool coordinates system (10C) and the hand coordinates system (10B) become parallel to each other. The tool coordinates system (10C) is defined by the use of the transformation matrix (XO).
摘要翻译：一种能够容易地获得用于定义机器人的工具坐标系的变换矩阵的工具坐标定义系统。机器人的0度位置的工具坐标系（10C）围绕各轴旋转，使得工具坐标系（10C）平行于基准坐标系（10A）。基于当时在每个轴（P，Q，R）周围的旋转角度来确定表示手坐标系（10B）和工具坐标系（10C）之间的倾斜关系的变换矩阵（XO）以及表示在0°位置处的手坐标系的姿态的矩阵[HAND O]。可以从设计值容易地获得手坐标系（10B）在0°位置的姿态。因此，可以容易地从绘图等获得围绕各轴的旋转角度。因此，可以容易地确定变形矩阵（XO），而不会使实际上使机器人（10）采取姿态，使得工具坐标系（10C）和手坐标系（10B）变得彼此平行。通过使用变换矩阵（XO）来定义刀具坐标系（10C）。

8. 发明公开

EP0560196A3 Einrichtung zur Steuerung und Bedienung einer Koordinatenmessmaschine 失效
标题翻译：用于控制和操作坐标测量机的设备
公开(公告)号：EP0560196A3
公开(公告)日：1994-02-23
申请号：EP93103386.4
申请日：1993-03-04
申请人： Mauser-Werke Oberndorf GmbH
发明人： Welte, Elmar, Dipl.-Ing. , Kaltenbach, Werner , Grün, Bodo, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/4147
摘要： Eine Einrichtung zum Steuern einer Koordinatenmeßmaschine, insbesondere deren Bahnbewegungen und Meßwerterfassung, soll ohne eigenen Prozeßrechner arbeiten. Hierfür ist an die Meßmaschine eine CNC-Steuereinheit angeschlossen, die die Bahnbewegungen und Meßwerterfassung mit NC-Adressen steuert. Als Betriebssystem für die CNC-Steuereinheit ist ein Echtzeit-Betriebssystem vorgesehen.
摘要翻译：用于控制坐标测量机的设备，特别是其路径移动和测量值获取，应当在没有其自己的处理计算机的情况下工作。为此，CNC控制单元连接到测量机上，该控制单元通过NC地址控制卷筒纸运动和数据采集。 CNC控制单元的操作系统是一个实时操作系统。

9. 发明授权

EP0309589B1 METHOD OF INPUTTING PROFILE INFORMATION ON PRODUCT 失效
标题翻译：方法用于将信息输入上的一个对象的轮廓。
公开(公告)号：EP0309589B1
公开(公告)日：1994-01-26
申请号：EP88903355.1
申请日：1988-04-07
申请人： FANUC LTD.
发明人： MATSUMURA, Teruyuki , NAGASHIMA, Noritake
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/40932 , G05B2219/36221 , Y02P90/265
摘要： A method of inputting elements of the profile information on a product using an arrow key. In inputting the information, an angle (Ai) subtended by the neighboring profile elements (ELi, ELi+1) is calculated, and the angle of intersection is compared with a preset angle to discriminate if the corner is a protruding corner or an indented corner. In the case of the protruding corner, a preset chamfer size (DIM) is displayed. If this size is allowable, an input key is depressed to input a chamfer shape (CF) for the corner portion. In the case of the indented corner, a query screen is displayed as to if a rounded shape should be inserted or not. When required, the size is input and the input key is depressed to input the rounded shape.

10. 发明授权

EP0261249B1 METHOD OF PREPARING NC DATA OF A COMPOSITE CURVED SURFACE 失效
标题翻译： PROCESS FOR数值数据GEKRUMMTER复合材料表面的制备。
公开(公告)号：EP0261249B1
公开(公告)日：1993-12-29
申请号：EP87902702.7
申请日：1987-04-03
申请人： FANUC LTD.
发明人： SEKI, Masaki , SAMUKAWA, Kouji
IPC分类号： G05B19/403
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/35147 , G05B2219/35151
摘要： Method of preparing NC data of a composite curved surface (10) obtained by synthesizing at least two three-dimensional curved surfaces (11, 12). The preparation thereof is as follows: the NC data are prepared by inputting not only the data that specify the respective curved surfaces (11, 12) but also inputting data that specify cut path patterns (radial linear pattern 21, parallel linear pattern 22) of the curved surfaces; points are discretely determined from cut starting points (Pi) of a curved surface (11) up to boundary points (Ri) relative to another curved surface (12) along the radial cut path pattern (21) that is set on the curved surface (11), and then the points are discretely determined on the other curved surface along the parallel and linear cut path pattern (22) specified for the other curved surface (12); thereafter, the points are picked up to be discretely determined along the cut path patterns on the curved surfaces, and are continuously followed to prepare NC data that form a composite curved surface.

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