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    • 1. 发明专利
    • 走行台車システム
    • JP2022000618A
    • 2022-01-04
    • JP2020105852
    • 2020-06-19
    • セイコーエプソン株式会社
    • 土本 和彦
    • H04W64/00G01S5/14
    • 【課題】固定局と走行台車との間に障害物が存在しても、3点測位により走行台車の位置が適正に特定されること。 【解決手段】サーバ5と、サーバ5と通信可能な複数の固定局Knと、通信部21と制御部23とカメラ25とを備える走行台車20と、を備え、カメラ25は画像データを取得し、通信部21は通信データを固定局Knから受信し、制御部23は、画像データに基づいて認識された固定局Knと走行台車20との第1角度情報を算出するステップS1,S2,S4,S7と、通信データに基づいて固定局Knと走行台車20との距離Lnを算出するステップS15と、第1角度情報と距離LnとIDデータとをサーバ5に送信するステップS10,S16と、を実行し、サーバ5は、IDデータと距離情報とから第2角情報を算出した後、第1角度情報と第2角度情報とを比較し、少なくとも3つの距離Lnから走行台車20の位置Qを算出する。 【選択図】図1