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1. 发明专利

JP6257308B2 自動追尾撮影システム有权
公开(公告)号：JP6257308B2
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：JP2013263511
申请日：2013-12-20
申请人：キヤノン株式会社
发明人：岸拓也
IPC分类号： H04N5/222 , H04N7/18 , H04N5/232
CPC分类号： G08B13/19608 , G06K9/00791 , G06K9/3241 , G06K2009/3291 , G06T7/74 , G06T2207/10016 , G06T2207/30236 , G06T2207/30241

2. 发明专利

JP6157242B2 画像処理装置及び画像処理方法有权
公开(公告)号：JP6157242B2
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：JP2013136921
申请日：2013-06-28
申请人：キヤノン株式会社
发明人：朽木洋晃
IPC分类号： G06T7/20 , H04N5/232
CPC分类号： G06T7/2053 , G06T7/254 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30236

3. 发明专利

JPWO2016117213A1 撮像装置及び方法、並びにプログラム及び記録媒体有权
公开(公告)号：JPWO2016117213A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：JP2016570499
申请日：2015-11-12
申请人：三菱電機株式会社
发明人：偉雄藤田 , 偉雄藤田 , 山下　孝一 , 孝一山下 , 的場　成浩 , 成浩的場
IPC分类号： H04N5/243 , H04N5/225
CPC分类号： G06T7/73 , G03B7/091 , G03B15/03 , G06T7/80 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/20208 , G06T2207/30236 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , H04N5/2257 , H04N5/235 , H04N5/2351 , H04N5/2353
摘要：探知手段で検知した物体の中から注目度の高い物体を選択し、対応する注目領域を検波枠として、撮像画像の明るさを算出し、算出された明るさに基づいて露光制御を行う。距離が近いほど注目度を高く評価する。或いは方向が進行方向に近いほど注目度を高く評価する。物体までの距離が短いほど、注目領域を大きくする。物体の種類を判別して、判別結果に基づいて注目領域の大きさを決めても良い。注目被写体が鮮明に視認できるようにする。

4. 发明专利

JPWO2014171052A1 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム审中-公开
标题翻译：图像处理方法，图像处理装置，成像装置和图像处理程序
公开(公告)号：JPWO2014171052A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2015512287
申请日：2014-03-03
申请人：コニカミノルタ株式会社
发明人：基広浅野 , 基広浅野 , 自広山谷 , 自広山谷
IPC分类号： G01C3/06 , G06T1/00 , G06T7/60 , H04N5/225 , H04N5/232
CPC分类号： G01C3/08 , G06K9/00791 , G06T5/006 , G06T7/60 , G06T2207/30196 , G06T2207/30236 , H04N5/23229
摘要：本発明にかかる画像処理方法、画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラムでは、撮像位置から所定の距離離れた位置に配置した予め既定された長さのチャートを撮影して求められた所定の定数と、撮像画像における対象物の長さと、前記対象物の種類に応じて予め定められている対象物の基準長とに基づいて、前記対象物までの距離が算出される。
摘要翻译：根据本发明，一种图像处理设备，所述图像拾取装置和图像处理程序，通过拍摄设置在预定距离远离所述成像位置的图表预先缺省长度所确定的预定的恒定的图像处理方法当在拍摄图像中的对象的长度，基于被根据对象的类型预定的物体的基准长度，到对象的距离被计算。

5. 发明专利

JP2016171460A 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体有权
标题翻译：图像处理系统，图像处理方法，程序和存储介质
公开(公告)号：JP2016171460A
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：JP2015049970
申请日：2015-03-12
申请人：キヤノン株式会社
发明人：朽木洋晃
IPC分类号： H04N5/232
CPC分类号： G06T7/408 , G06T7/215 , H04N5/232 , H04N5/23254 , H04N5/23261 , H04N5/23287 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/30236
摘要：【課題】流し撮りを行う場合に、撮影者が止めたいと思う被写体をより正確にブレなく撮影できるようにする。【解決手段】撮像部により連続的に撮影された複数フレームの画像をそれぞれ画面内で複数の領域に分割する分割部と、複数フレームの画像について、分割された領域ごとに動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、パンニング検出部により検出した装置のパンニングの速度と、動きベクトル検出部により検出された動きベクトルとを用いて、被写体の動きを示す被写体ベクトルと、背景の動きを示す背景ベクトルを分離する分離部と、距離検出部により、複数フレームの画像について分割された領域ごとに検出された被写体の距離に関する情報を用いて、被写体ベクトルに重み付けをし、被写体領域を特定する特定部とを備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：允许摄影者在平移期间更正确地拍摄摄影者要停止的对象而不模糊。解决方案：图像处理系统包括：分割部分，其将由连续拍摄的多个帧的图像分割成成像部分进入屏幕中的多个区域; 运动矢量检测部分，用于检测所述多个帧的图像上的每个分割区域的运动矢量; 分离部分，用于通过使用平移检测部分检测的装置的平移速度和运动矢量的运动矢量来分离显示被摄体的运动的对象矢量和表示背景的运动的背景矢量检测部分检测; 以及指定部，其通过使用通过距离检测部对多个帧的图像上的每个分割区域检测到的关于被摄体的距离的信息以及指定被摄体区域来加权所述被摄体矢量。图示：图 2

6. 发明专利

JP2016140030A 画像処理装置、撮像装置、及び画像処理プログラム审中-公开
标题翻译：图像处理设备，成像设备和图像处理程序
公开(公告)号：JP2016140030A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：JP2015015424
申请日：2015-01-29
申请人：株式会社リコー
发明人：関海克 , 新浪紀克
IPC分类号： H04N5/235 , G03B15/00 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23216 , G06T7/248 , H04N5/23212 , H04N5/353 , G06T2207/10016 , G06T2207/30236
摘要：【課題】被写体を追尾し、追尾した結果から撮影時の被写体位置と被写体距離を予測することができる画像処理装置、撮像装置、及び画像処理プログラムを提供する。【解決手段】被写体を撮影するための撮影光学系を有する撮像装置から時系列の画像フレームを入力する動画像入力部101と、入力された画像フレームにおいて追尾対象領域を設定する追尾対象領域設定部102と、設定された追尾対象領域を複数の画像フレーム間で追尾する追尾部103と、複数の画像フレーム間で追尾された追尾対象領域の追尾結果を用いて、複数の画像フレームのうち時系列で最後の画像フレームから一定時間後の被写体状態を予測する被写体状態予測手段103〜105と、予測された被写体状態に基づく撮影パラメータを撮像装置に設定する撮影パラメータ設定部106と、を備える。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够跟踪被摄体的图像处理装置，并且从跟踪结果预测拍摄时的被摄体位置和被摄体距离，并提供成像装置和图像处理程序。解决方案：图像处理装置包括：运动图像输入部分101，用于从具有用于拍摄对象的拍摄光学系统的成像装置输入时间序列图像帧;跟踪对象区域设置部分102，用于设置图像帧中的跟踪对象区域跟踪部分103，用于跟踪在多个图像帧中设置的跟踪对象区域，对象状态预测装置103-105用于在时间序列中从最后图像帧之后的某个时间预测被摄体状态，多个图像帧通过使用跟踪在多个图像帧之间跟踪的跟踪对象区域的结果和拍摄参数呃设定部分106，用于基于成像装置中预测的主体状态来设置拍摄参数

7. 发明专利

JP5946272B2 鉄道レールの変位検出装置有权
标题翻译：铁路钢轨的位移检测装置
公开(公告)号：JP5946272B2
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：JP2011289171
申请日：2011-12-28
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：島田忠雄 , 三津江雅幸 , 榎本雅幸
IPC分类号： G01B11/00 , B61K9/08
CPC分类号： B61K9/08 , G01B11/002 , G01B11/14 , G01B11/24 , G06T2207/30236

8. 发明专利

JP5924399B2 立体物検出装置有权
公开(公告)号：JP5924399B2
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：JP2014500666
申请日：2013-02-13
申请人：日産自動車株式会社
发明人：深田修 , 早川泰久
IPC分类号： B60R21/00 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/0042 , G06K9/00201 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06T1/0007 , G06T3/005 , G06T7/38 , G06T7/73 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , G06K2209/21 , G06T2207/10004 , G06T2207/10152 , G06T2207/30236 , G06T2207/30261

9. 发明专利

JP5887303B2 画像信号処理装置,撮像装置および画像処理プログラム有权
标题翻译：图像信号处理装置，成像装置和图像处理程序
公开(公告)号：JP5887303B2
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：JP2013128081
申请日：2013-06-19
申请人：株式会社日立産業制御ソリューションズ
发明人：廣岡慎一郎 , 齋寛知 , 塩川淳司 , 吉田大輔
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/243 , H04N9/04 , H04N5/21 , G06T5/00
CPC分类号： G06K9/46 , G06K9/00791 , G06T5/002 , G06T5/008 , G06T2207/20208 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252

10. 发明专利

JPWO2013125404A1 立体物検出装置有权
标题翻译：三维物体检测装置
公开(公告)号：JPWO2013125404A1
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：JP2014500666
申请日：2013-02-13
申请人：日産自動車株式会社
发明人：修深田 , 修深田 , 早川　泰久 , 泰久早川
IPC分类号： G06T1/00 , B60R21/00
CPC分类号： G06T7/38 , G06K9/00201 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K2209/21 , G06T1/0007 , G06T3/005 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/10152 , G06T2207/30236 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要：自車両の後方を撮像する撮像手段10と、自車両の後方の左右側方に所定の検出領域を設定する検出領域設定手段34と、撮像画像を鳥瞰視画像に視点変換する画像変換手段31と、異なる時刻の鳥瞰視画像の位置を鳥瞰視上で位置合わせした差分画像上において、所定の差分を示す画素数をカウントして度数分布化することで差分波形情報を生成し、当該差分波形情報に基づいて、検出領域において立体物の検出を行う立体物検出手段32,33と、差分波形情報に基づいて自車両に対する立体物の相対移動速度を算出する相対移動速度算出手段33と、を備え、検出領域設定手段34は、検出領域内において立体物が検出されており、かつ、立体物の相対移動速度が所定値以上である場合に、検出領域を自車両の進行方向の後方に広げることを特徴とする立体物検出装置。
摘要翻译：和成像装置10，用于成像所述车辆的后部时，检测区域设定单元34，用于在车辆的后部的左侧和右侧设置预定的检测区域时，图像转换单元31，用于视点的拍摄图像转换成鸟瞰图图像，在鸟瞰图对准的差图像上的鸟瞰图图像的位置的不同的时间产生由计数的频率分布表示规定的差分的像素的数量的差波形信息，差异波形信息基于提供与固体对象检测装置32，33，用于在检测区域中检测的三维物体，所述相对移动速度计算装置33，用于鉴别波形信息的基础上计算所述三维物体的一个相对移动速度相对于所述车辆，所述中，检测区域设定单元34是在检测区域中检测到的三维物体，并且如果所述三维物体的相对移动速度在规定值以上时，以扩大所述车辆的行进方向后方的检测区域三维的，其中检测装置。

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