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1. 发明专利

KR102223753B1 KR102223753B1 - Method and Apparatus for Enhancing Face Image 有权
公开(公告)号：KR102223753B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020200068165A
申请日：2020-06-05
申请人： 주식회사 픽스트리
发明人： 신재섭 , 류성걸 , 손세훈 , 김형덕 , 김효성 , 고경환
IPC分类号： G06T5/00 , G06T3/60
CPC分类号： G06T5/001 , G06T3/0093 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06T7/33 , G06T2207/20101 , G06T2207/30201
摘要： 본 실시예는 입력 이미지로부터 검출된 바운딩 박스 내의 얼굴의 랜드마크의 위치를 검출하고, 랜드마크를 기반으로 정면 얼굴이 중앙 혹은 기준 위치에 위치하도록 정렬하는 와핑을 수행한 상태에서 정면 얼굴 영상으로 학습한 학습 모델을 이용하여 영상을 개선시키고, 개선된 영상을 다시 원래의 방향이나 각도로 회전시키는 인버스 와핑을 수행한 후 입력 이미지 내에 삽입하여 보다 자연스러운 영상을 복원이 가능하도록 하는 얼굴 이미지 복원 방법 및 장치를 제공한다.
또한, 본 실시예는 입력 이미지로부터 검출된 바운딩 박스 내의 얼굴에 대한 포즈 추정을 수행하고, 포즈 추정 결과에 대응하는 측면 얼굴 영상으로 학습한 학습 모델을 이용하여 영상을 개선시키는 얼굴 이미지 복원 방법 및 장치를 제공한다.

2. 发明专利

JP2018534699A 誤りのある深度情報を補正するためのシステムおよび方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018534699A
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：JP2018526143
申请日：2016-10-10
申请人：クゥアルコム・インコーポレイテッド , QUALCOMM INCORPORATED
发明人：リンドナー、アルブレヒト・ヨハネス , アタナソフ、カリン・ミトコフ , ベラール、スティーブン・マイケル
IPC分类号： G06T7/50
CPC分类号： H04N13/128 , G06T3/20 , G06T3/60 , G06T5/001 , G06T5/50 , G06T7/0002 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/20182 , H04N5/23258 , H04N2013/0081
摘要：補正された深度マップを生成するための電子デバイスが説明される。電子デバイスは、プロセッサを含む。プロセッサは、第1の深度マップを取得するように構成される。第1の深度マップは、第1のサンプリングで深度センサによってサンプリングされたシーンの第1の部分の第1の深度情報を含む。プロセッサはまた、第2の深度マップも取得するように構成される。第2の深度マップは、第2のサンプリングで深度センサによってサンプリングされたシーンの第2の部分の第2の深度情報を含む。プロセッサは、第1のサンプリングと第2のサンプリングとの間の深度センサの変位を示す変位情報を取得するようにさらに構成される。プロセッサはまた、第1の深度情報、第2の深度情報、および変位情報に基づいて、誤りのある深度情報を補正することによって、補正された深度マップを生成するように構成される。

3. 发明专利

JP2018182391A 情報処理装置、制御方法、およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018182391A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017074493
申请日：2017-04-04
申请人：キヤノン株式会社
发明人：林公生
IPC分类号： H04N1/00 , G06T1/00 , G06F3/12 , H04N1/387
CPC分类号： G06K9/6255 , G06K9/00456 , G06K9/6257 , G06K2209/01 , G06T3/60 , G06T7/11 , G06T7/74 , G06T2207/30176
摘要：【課題】出荷検査時に適切な照合結果を得ること。【解決手段】情報処理装置は、封入される物の少なくとも一部が視認可能に構成された第1の対象物に対して第2の対象物を封入する処理を含む加工処理に関する加工情報と、第1の対象物の画像および第2の対象物の画像と、に基づいて基準画像を生成する。第2の対象物が封入された第1の対象物を撮像して得られた撮像画像と基準画像とを照合する。照合した結果を出力する。【選択図】図3

5. 发明专利

JP6409094B2 自動化された医薬品錠剤の識別审中-公开
公开(公告)号：JP6409094B2
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：JP2017109898
申请日：2017-06-02
申请人：パーセプティメッドインコーポレイテッド , PERCEPTIMED, INC.
发明人：ユージーンガースティン , アランジェイコブス , アレクサンダーゲバラ
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G16H10/00
CPC分类号： G06K9/00671 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/4604 , G06K9/52 , G06K9/6201 , G06K9/6267 , G06K2009/6864 , G06K2009/6871 , G06T3/60

6. 发明专利

JP2018160748A 車両用表示制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018160748A
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：JP2017055948
申请日：2017-03-22
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：浅井五朗 , 飯田智陽
IPC分类号： B60R1/00 , G09G5/00 , G09G5/02 , G09G5/36 , H04N7/18
CPC分类号： G06T3/60 , B60R1/06 , B60R2300/8046 , B60R2300/8066 , G06T5/006 , G06T11/001 , G06T2207/10024 , G06T2207/30252
摘要：【課題】表示手段に表示される映像の傾きによって車両の乗員に与える違和感を軽減させることができる車両用表示制御装置を提供する。【解決手段】車両に搭載され、撮像手段で撮像された車両の後方または後側方の映像を矩形の表示領域を有する表示手段に表示する、車両用表示制御装置であって、撮像手段で撮像された矩形の映像から非矩形の映像を生成し、この生成した非矩形の映像を表示手段の矩形の表示領域内に表示することを特徴とする。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6392036B2 電子機器および方法有权
公开(公告)号：JP6392036B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2014179032
申请日：2014-09-03
申请人：株式会社東芝
发明人：栗田幸宏 , 掛村篤 , 小川岳弘 , 明石藍子
IPC分类号： G06F3/0482 , G06F17/24 , G06F17/27 , G06F3/0488
CPC分类号： G06F3/04883 , G06F3/017 , G06F3/0236 , G06F3/0237 , G06F17/242 , G06F17/276 , G06F2200/1637 , G06K9/00402 , G06T3/60 , G06T11/60

8. 发明专利

JP2018524674A オブジェクトのジオメトリーの生成审中-公开
公开(公告)号：JP2018524674A
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：JP2017561427
申请日：2016-06-08
申请人：株式会社アマダホールディングス
发明人：トラットジャクソン
IPC分类号： G06T11/80 , G06F17/50
CPC分类号： G06T11/203 , G06F3/048 , G06F3/04883 , G06F17/50 , G06T3/60
摘要：本主題は、オブジェクトの断面プロファイルに対応するジオメトリーの生成に関する。例示的方法では、オブジェクトの断面プロファイルに対応するスケッチが、コンピューティングデバイス(102)によって受け取られる。スケッチは、コンピューティングデバイス(102)のディスプレイ部(104)上でポインタを動かすことによって描写される。ディスプレイ部(104)によって生成されたピクセル点がコンピューティングデバイス(102)によって取得される。ピクセル点はスケッチに対応する。ピクセル点中の低速ピクセル点が直線で結ばれる。低速ピクセル点は、スケッチの描写速度が所定の速度閾値より下であるピクセル点である。直線は、コンピューティングデバイス(102)によって、オブジェクトのジオメトリーへと処理される。

9. 发明专利

JP6357811B2 表示制御装置及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP6357811B2
公开(公告)日：2018-07-18
申请号：JP2014046033
申请日：2014-03-10
申请人：富士ゼロックス株式会社
发明人：柴田博仁 , 高野健太郎 , 大村賢悟
IPC分类号： G06F3/0484 , G09G5/00 , G09G5/36 , G06F3/01
CPC分类号： G06T3/60

10. 发明专利

JP2018514879A フロア処理デバイス及びそのナビゲーション方法、並びに、一群のフロア処理デバイス及びそれらの全体的なナビゲーション方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018514879A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：JP2017559391
申请日：2016-04-26
申请人：ウニヴェルジテート・ビーレフェルト , UNIVERSITAT BIELEFELD
发明人：ホルストミヒャエル , メラーラルフ , パッツェルトフローリアン
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0248 , A47L9/28 , G01C21/206 , G05D1/0219 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0215 , G06F17/30241 , G06F17/30268 , G06K9/00805 , G06K9/209 , G06K9/6202 , G06K9/78 , G06K2209/21 , G06T3/60 , H04N7/183
摘要：本発明は、好ましくは複数の自走式のフロア処理デバイス(1、2、3、4)を、ナビゲーションするための方法に関するものである。当該方法においては、それぞれのフロア処理デバイス(1、2、3、4)の駆動部が、当該それぞれのフロア処理デバイス(1、2、3、4)によって検知された障害物についての障害物情報に応じて制御され、障害物は、少なくとも実際の物体によって形成され、それらの障害物情報はそれぞれのフロア処理デバイス(1、2、3、4)におけるセンサによって検出され、またそれぞれのフロア処理デバイス(1、2、3、4)は、時間的及び/又は空間的に間隔を置いて、移動経路に沿った複数の地点(6)にて、走行を共にするカメラを用いて、周囲画像を撮影し、1つのデータベース(5)に1つの位相幾何マップが形成され、当該位相幾何マップに、それぞれのフロア処理デバイス(1、2、3、4)によって、1枚の周囲画像が捉えられるそれぞれの位置(E、6)のために、少なくとも周囲画像が割り当てられる1つのノードが挿入され、また、新たに挿入された1つのノードとマップ内に存在する少なくとも1つのノードにして同一のフロア処理デバイス(1、2、3、4)によって既に挿入されたノードの間に接続(V)が形成され、当該接続(V)に対して相対的なメートル法的な情報が割り当てられ、最新の地点(E)にして、それに対してマップへ1つの新たなノードが挿入される地点(E)での新たな周囲画像を、データベース内で既に複数のノードに対して割り当てられている全ての周囲画像と比較することにより、新たな周囲画像に関連する最新の地点(E)の画定された周囲内に、少なくとも1つの近傍位置が存在するかどうかどうかが検知され、その際、当該近傍位置に対しては既に1つのノード及び割り当てられた1つの周囲画像が同一の又はそれとは異なるフロア処理デバイス(1、2、3、4)によってマップ内に保存済みであり、そのような近傍地点が少なくとも1つ存在する場合には、新たに挿入されたノードから始まり位相幾何マップ内の検知されたそれぞれの近傍地点(N1、N2、N3)の関連するノードに向かって、新たな接続が挿入され、少なくとも1つの、好ましくは全ての近傍地点(N1、N2、N3)であって、それらのノードに対して新たな接続がマップへ挿入済みである近傍地点(N1、N2、N3)に対して、障害物情報が新たな周囲画像の最新の位置(E)に対してマップに保存されているデータから算出され、また、それぞれのフロア処理デバイス(1、2、3、4)の駆動部を制御又は調整するために使用される。

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