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1. 发明专利

KR102237131B1 KR102237131B1 - Appratus and method for processing image including at least one object 有权
公开(公告)号：KR102237131B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020200057255A
申请日：2020-05-13
申请人： 주식회사 파이리코
发明人： 김태헌 , 하유진 , 박시형 , 문혜진 , 강현덕
IPC分类号： G06T7/246 , G06T3/40 , G06T7/13 , G06T7/143 , G06T7/33
CPC分类号： G06T7/246 , G06K9/481 , G06T3/40 , G06T7/13 , G06T7/143 , G06T7/33
摘要： 본 개시는 전자 장치가 객체를 포함하는 이미지를 처리하는 방법에 관한 것이다. 일 실시 예에 따른 전자 장치가 객체를 포함하는 이미지를 처리하는 방법은, 상기 객체를 포함하는 제1 이미지를 획득하는 단계; 상기 제1 이미지 내 상기 객체의 추적 상태를 식별하는 단계; 상기 식별된 객체의 추적 상태에 기초하여 상기 제1 이미지 내 객체의 위치를 결정하는 단계; 상기 객체에 적용할 서로 다른 이미지 효과를 나타내는 적어도 하나의 이미지 필터를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 객체의 위치에 따라 상기 적어도 하나의 이미지 필터를 상기 제1 이미지 내 객체에 적용함으로써 제2 이미지를 생성하는 단계; 를 포함할 수 있다.

2. 发明专利

KR102233395B1 KR102233395B1 - Augmented reality interactive sports apparatus using lidar sensors 有权
公开(公告)号：KR102233395B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020200131501A
申请日：2020-10-12
申请人： (주)투핸즈인터랙티브
发明人： 유왕윤
IPC分类号： A63B71/06 , A63B24/00 , G01S17/89 , G06F3/01 , G06F3/03 , G06Q50/10 , G06Q50/22 , G06T7/246 , G06T19/00
CPC分类号： A63B71/0622 , A63B24/0075 , G01S17/89 , G06F3/011 , G06F3/0304 , G06Q50/10 , G06Q50/22 , G06T19/006 , G06T7/246 , A63B2071/0625 , A63B2071/0636
摘要： 본 발명은 라이다 센서를 이용한 증강현실 인터랙티브 스포츠 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 증강현실 인터랙티브 스포츠 장치로서, 본체; 상기 본체의 전면에 구비되며, 바닥면에 스포츠 콘텐츠를 위한 영상을 투영하는 프로젝터부; 상기 프로젝터부의 투영 방향을 향하여 설치되는 라이다 센서부; 상기 라이다 센서부를 이용해 상기 스포츠 콘텐츠에 따른 사용자 위치를 인식하여 사용자 모션을 트래킹하는 모션 트래킹부; 일 말단은 상기 본체 하단의 측면에 연결되고 다른 말단은 상기 라이다 센서부에 연결되어, 상기 라이다 센서부가 상기 본체로부터 미리 정해진 거리만큼 이격되도록 연결하는 센서 연결부; 및 상기 프로젝터부를 통해 상기 스포츠 콘텐츠를 출력하여 사용자에게 증강현실 기반으로 상기 스포츠 콘텐츠를 제공하되, 상기 모션 트래킹부에서 트래킹되는 사용자 모션을 이용해 상기 스포츠 콘텐츠와 사용자 사이의 상호작용을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 라이다 센서를 이용한 증강현실 인터랙티브 스포츠 장치에 따르면, 바닥면에 스포츠 콘텐츠를 위한 영상을 투영하고 라이다 센서를 이용해 스포츠 콘텐츠를 이용하는 사용자 모션을 트래킹하여 스포츠 콘텐츠와 사용자 사이의 상호작용을 제어함으로써, 별도의 오브젝트나 장치 착용 없이 몸만으로 실내에서 스포츠를 즐길 수 있고, 모션 트래킹이 가능한 범위가 넓어서 바닥면을 효율적으로 이용할 수 있으며, 2개의 라이다 센서를 이용해 사용자 모션을 트래킹함으로써, 여러 사용자가 동시에 스포츠 콘텐츠를 이용할 때에도 빠르고 정확하게 각각의 사용자 모션을 트래킹할 수 있다.

3. 发明专利

KR102225410B1 KR102225410B1 - Cascaded camera motion estimation, rolling shutter detection, and camera shake detection for video stabilization 有权
公开(公告)号：KR102225410B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020207034211A
申请日：2014-03-11
申请人： 구글 엘엘씨
发明人： 마티아스 그룬드만 , 비벡 크와트라 , 이르판 에사
IPC分类号： H04N5/232 , G06T7/246
CPC分类号： H04N5/23267 , G06K9/00718 , G06K9/00744 , G06T7/246 , H04N5/23248 , H04N5/23254 , H04N5/2329 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/30244
摘要： 사용하기 쉬운 온라인 비디오 안정화 시스템 및 컴퓨터 구현 비디오 안정화 방법들이 설명된다. 비디오들이 캡처 후에 안정화되며, 따라서 안정화는 레거시 비디오 및 최근에 캡처된 비디오 양자를 포함하는 모든 형태의 비디오 장면에 대해 작용한다. 일 구현에서, 비디오 안정화 시스템은 완전히 자동적이어서, 비디오 자체 외의 다른 사용자에 의한 어떠한 입력 또는 파라미터 설정을 요구하지 않는다. 비디오 안정화 시스템은 캐스케이드 모션 모델(cascaded motion model)을 이용하여, 비디오의 상이한 프레임들에 적용되는 보정을 선택한다. 다양한 구현들에서, 비디오 안정화 시스템은 고주파 지터 아티팩트, 저주파 흔들림 아티팩트, 롤링 셔터 아티팩트, 큰 전경 모션, 열악한 조명, 장면 컷 및 길고 짧은 비디오들 양자를 검출 및 보정할 수 있다.

4. 发明专利

KR102223852B1 KR102223852B1 - Image display system and method thereof 有权
公开(公告)号：KR102223852B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190030057A
申请日：2019-03-15
申请人： 김필재
发明人： 김필재
IPC分类号： B60R1/00 , B60K35/00 , B60R21/015 , G06T7/11 , G06T7/246 , H04N13/254 , H04N13/383
CPC分类号： B60R1/00 , B60K35/00 , B60R21/01552 , G06T7/11 , G06T7/246 , H04N13/254 , H04N13/383 , B60R2300/107 , B60R2300/202
摘要： 본 발명은 영상 디스플레이 시스템을 개시한다. 보다 상세하게는, 본 발명은 운전자의 시야와 구조적 안정성을 동시에 확보할 수 있는 영상 디스플레이 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 입체 스캐닝 수단을 통해 차량의 전방 양측의 외부상황을 촬영하여 공간정보를 갖는 주변영상을 획득하고, 운전자의 양안을 트래킹하여 현재 양안위치에 대응하는 입체영상을 생성하여 A 필러에 구비된 입체 디스플레이를 통해 표시함으로써, 기존 A 필러의 강성을 그대로 유지하면서 운전자의 시야를 보다 확대할 수 있는 효과가 있다.

5. 发明专利

KR102223313B1 KR102223313B1 - Electronic device and method for operating an electronic device 有权
公开(公告)号：KR102223313B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020130166600A
申请日：2013-12-30
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 조규성 , 신대규
IPC分类号： G06T7/20 , H04N5/232 , H04N5/262
CPC分类号： G06T7/20 , G06T7/246 , G06T2207/10016
摘要： 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가, 복수의 디지털 이미지들을 저장하도록 구성된 메모리, 및 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 복수의 디지털 이미지들 상에서 인식된 객체의 움직임을 추적(tracking)하도록 구성되고,상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 배터리 전하 잔량이 임계 값(Bt)이상 이고, 상기 전자 장치에 의해 측정된 조도가 임계 값(lt)이상 이면, 상기 이미지들 간의 움직임량을 검출하고, 상기 움직임량에 적어도 일부 기초하여, 복수의 객체 추적 방법들 중 하나를 선택하도록 구성되며,상기 선택된 객체 추적 방법으로 상기 이미지들 상에서 상기 객체의 움직임 추적이 실패하는 경우, 상기 복수의 객체 추적 방법들 중 나머지 객체 추적 방법이 선택되어 상기 이미지들 상에서 상기 객체의 움직임을 추적하도록 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.

6. 发明专利

KR102223308B1 KR102223308B1 - Method for image processing and electronic device implementing the same 有权
公开(公告)号：KR102223308B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020140065480A
申请日：2014-05-29
申请人： 삼성전자 주식회사
发明人： 조익환 , 정진회 , 황민경 , 신대규 , 조규성 , 조성호 , 전용준
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00624 , G06K9/4604 , G06T7/246 , G06T2207/10016
摘要： 본 발명은 전자 장치의 영상처리 방법 및 이를 이용한 전자 장치에 관한 것이다.
본 발명의 다양한 실시 예 중 하나에 따르는 영상처리 방법은 카메라로 촬영한 프레임을 순차적으로 수신하고 상기 프레임이 일정 조건을 만족하는지 여부를 판단하고 상기 조건을 만족한다고 판단한 경우, 상기 프레임의 오브젝트를 인식하고 상기 오브젝트의 특징을 추출한 후, 추적용 데이터를 생성하여 상기 프레임에서 상기 오브젝트를 추적하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예 중 하나에 따르는 전자 장치는 오브젝트의 움직임을 측정하는 센서부와, 상기 오브젝트를 촬영하여 상기 프레임을 수신하는 카메라를 포함하는 입력부와, 상기 오브젝트의 움직임에 관한 데이터를 저장하는 메모리와, 상기 오브젝트의 상태를 표시하는 디스플레이 모듈과, 전자 장치와 서버간의 통신을 위한 무선 통신부를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 카메라로 촬영한 프레임을 순차적으로 수신하고 상기 프레임이 일정 조건을 만족하는지 여부를 판단하고 상기 조건을 만족한다고 판단한 경우, 상기 프레임의 오브젝트를 인식하고 상기 오브젝트의 특징을 추출한 후, 추적용 데이터를 생성하여 상기 프레임에서 상기 오브젝트를 추적하는 동작을 수행하도록 제어되는 것을 특징으로 할 수 있다.

7. 发明专利

JP2018534710A 畳み込みニューラル・ネットワークを使用してコンテンツを処理するシステムおよび方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018534710A
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：JP2018542115
申请日：2015-12-30
申请人：フェイスブック,インク.
发明人：パルリ、バラマノハー , チャン、デュレホン , ブルデブ、ルボミール , ファーガス、ロバートディ.
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/40
CPC分类号： G06K9/6232 , G06K9/00744 , G06K9/4628 , G06K9/6272 , G06N3/0454 , G06N3/084 , G06T7/246 , G06T7/269
摘要：システム、方法、および非一時的なコンピュータ可読媒体は、第1の解像度のビデオ・フレームのセットを得ることができる。畳み込みニューラル・ネットワークを使用してビデオ・フレームのセットを処理して、1以上の信号を出力する。畳み込みニューラル・ネットワークは、(i)二次元畳み込み層のセットと、(ii)三次元畳み込み層のセットと、を含み、該処理により、ビデオ・フレームのセットを第2の解像度に低下させる。畳み込みニューラル・ネットワークの三次元逆畳み込み層のセットを使用して1以上の信号を処理する。畳み込みニューラル・ネットワークから、ビデオ・フレームのセットに対応する1以上の出力を得る。

8. 发明专利

JP2018151685A 動き量算出プログラム、動き量算出方法、動き量算出装置及び業務支援システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018151685A
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2017045227
申请日：2017-03-09
申请人：富士通株式会社
发明人：覚幸典弘 , 于珊珊 , 大谷猛
IPC分类号： H04N5/14 , G06T7/20 , G06T7/246
CPC分类号： G06K9/00335 , G06K9/00261 , G06K9/00281 , G06K9/00315 , G06K9/00604 , G06T7/246
摘要：【課題】動き量の算出精度を向上させるプログラム、方法、装置及び業務支援システムを提供する。【解決手段】動き量算出プログラムは、撮影対象についての複数の撮像画像のうち、第1の撮像画像から複数の特徴点を抽出する。第1の撮像画像よりも後に撮影された第2の撮像画像に含まれる特徴点との相関関係が所定の条件を満たす点の集合の重心位置を該特徴点の移動先として特定する。そして、複数の特徴点それぞれの移動先までの移動量に対して、複数の特徴点それぞれについて取得した点の数に応じた重みを用いて撮影対象の動き量を算出する、処理をコンピュータに実行させる。【選択図】図11

9. 发明专利

JP2018526698A ローカライゼーション・エリア記述ファイルのプライバシ機密クエリ审中-公开
公开(公告)号：JP2018526698A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2017556927
申请日：2016-05-05
申请人：グーグルエルエルシー
发明人：ウィリアムズ、ブライアンパトリック , トゥ、ローレント , ネルーカー、エシャ , リネン、サイモン
IPC分类号： G06F12/00 , H04W4/021 , G06F17/30
CPC分类号： G06F17/3087 , G01S5/0252 , G01S5/16 , G06F17/30091 , G06F17/30106 , G06F17/3053 , G06T7/246 , G06T7/73 , H04W4/02 , H04W4/026 , H04W64/00
摘要：コンピューティング・システムは、データストアと、ネットワーク・インターフェースと、クエリ・モジュールとを備える。前記データストアは複数のローカライゼーション・エリア記述ファイルを記憶する。前記ネットワーク・インターフェースは、モバイル・デバイスからローカライゼーション・エリア記述ファイルのリクエストを受信する。前記リクエストは空間的フィーチャのセットと1以上の非画像位置インジケータとを含む。前記クエリ・モジュールは、前記リクエストの前記空間的フィーチャのセットと前記リクエストの前記1以上の位置インジケータとのうち一方に基づいて1以上の候補ローカライゼーション・エリア記述ファイルを識別するクエリ・インターフェースと、前記リクエストの前記空間的フィーチャのセットと前記1以上の位置インジケータとのうち他方に基づいて候補ローカライゼーション・エリア記述ファイルのからローカライゼーション・エリア記述ファイルを選択する選択モジュールと、を含む。前記クエリ・モジュールは選択された前記ローカライゼーション・エリア記述ファイルを前記モバイル・デバイスに対して提供する。

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