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    • 1. 发明专利
    • KR102238124B1 - Detection System For Reverse Direction Moving Object
    • KR102238124B1
    • 2021-04-08
    • KR1020200058000A
    • 2020-05-14
    • 주식회사 다누시스
    • 고영호이윤진
    • H04N5/14G06T7/194H04N7/18H04N9/67
    • H04N5/144G06T7/194H04N7/18H04N9/67
    • 본 발명은 모션벡터를 기반으로 객체를 검출하고 검출된 객체의 주행 방향에 따라 보색의 시각화 정보로 나타내고 이를 관제요원에게 제공함으로써 관제요원이 객체의 주행방향을 직관적으로 판별할 수 있도록 하는 역주행 객체 검출 시스템에 관한 것이다. 이러한 역주행 객체 검출 시스템은 영상프레임을 영상패킷으로 변환시키는 카메라부와 데이터 통신 가능하게 연결되어, 영상패킷을 시간의 경과에 따라 순차적으로 수신하는 수신모듈과 영상패킷을 순차적으로 저장하는 저장모듈을 포함하여 영상패킷을 수신해 순차적으로 저장하는 영상패킷수신부, 영상패킷수신부에서 영상패킷을 파싱(Parasing)하는 파싱모듈과 복수 개의 모션벡터와 복수 개의 모션벡터를 하나씩 포함하는 화소블록을 추출하는 추출모듈을 포함하여 영상패킷으로부터 모션벡터 및 화소블록을 추출하는 모션벡터추출부, 중심점을 기준으로 대향되는 위치에 서로 반대되는 색이 위치하며 중심점에서 외측으로 색채가 점차 진해지는 색상을 갖는 RGB색상휠을 포함하고 있는 색상휠모듈과 모션벡터가 수신되면 RGB색상휠에 각각의 모션벡터를 중첩시켜 중첩되는 영역의 색상을 추출해 복수 개의 화소블록에 매핑시켜 화소블록을 복수 개의 색상을 갖는 동적객체와 하나의 색을 갖는 배경객체로 형성시켜 하나의 RGB컬러맵을 형성시키는 매핑모듈을 포함해, 일방향 모션벡터에 의해 제1색상을 갖는 동적객체를 생성하고 일방향 모션벡터와 반대방향이 되는 역방향모션벡터에 의해 제1색상의 보색인 제2색상을 갖는 동적객체를 생성하는 컬러맵생성부를 포함한다.