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1. 发明专利

JP2021180873A 操作ジェスチャの入力中に,及び,仮想装置の操作に関連して,複雑な触覚刺激を提供するシステム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021180873A
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：JP2021125259
申请日：2021-07-30
申请人：イマージョンコーポレーション , IMMERSION CORPORATION
发明人：グラント,ダニー , ヒューベル,ロバート , バーンバウム,ディビッド , ラムゼイ,エリン
IPC分类号： G06F3/01 , A63F13/428 , A63F13/426 , A63F13/285
摘要：【課題】複雑な操作ジェスチャの実行中に,及び/又は,仮想装置の操作中に,ユーザに対して触覚刺激を提供する。【解決手段】システムは,触覚刺激をユーザに提供するように構成される。触覚刺激は,ユーザが,例えば,ゲーム,現実世界のコンポーネント,又は装置の一部分,及び/又はこれら以外の実在物を操作するために行う一又は複数の操作ジェスチャの実行に関連してユーザに提供される。触覚刺激は,ユーザによる仮想装置の操作に関連してユーザに提供される。【選択図】なし

2. 发明专利

JP6963128B2 操作デバイス、及び操作デバイスの制御方法有权
公开(公告)号：JP6963128B2
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：JP2021004843
申请日：2021-01-15
申请人：株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
发明人：中川佑輔 , 山野郁男 , 平田真一 , 町田祐一 , 西牧洋一
IPC分类号： G06F1/16 , A63F13/24 , A63F13/285 , G06F3/01

3. 发明专利

JP2021137529A ゲーム用操作装置及びこれを用いたゲーム駆動システム有权
公开(公告)号：JP2021137529A
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：JP2020071442
申请日：2020-04-13
申请人：イーエム−テック・カンパニー・リミテッド , EM−TECH.Co.,Ltd.
发明人：スイル・クォン , ジヨン・イ , ジェファ・イム , ヨンウク・チョ
IPC分类号： H02K33/02 , B06B1/04 , A63F13/24 , A63F13/54 , G06F3/01 , A63F13/285
摘要：【課題】振動信号と音響信号に対応する振動を実施するゲーム用操作装置及びこれを用いるゲーム駆動システムを提供する。【解決手段】ゲーム用操作装置30は、使用者から制御入力を獲得する入力部22と;ゲーム駆動装置10と有線又は無線で通信する通信部23と;動作信号が印加されて振動する線形振動子27と;入力部からの制御入力に対応する制御命令を通信部を介してゲーム駆動装置に転送し、通信部を介してゲーム駆動装置から音響信号及び振動信号を受信し、音響信号及び振動信号の少なくとも一つ以上を含む動作信号を線形振動子に印加するデータプロセッサ29と;からなる。【選択図】図1

4. 发明专利

JPWO2020111155A1 情報処理装置、その制御方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020111155A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：JP2019046444
申请日：2019-11-27
申请人：株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
发明人：伊藤朋仁 , 斎藤修幸 , 内田英行 , ドゥセニコラ , 山田真之
IPC分类号： A63F13/285 , G06F3/01
摘要：ユーザが指で押し込むことにより、第1の位置から第2の位置までの間で移動する押し込みボタンと、この押し込みボタンに対して力覚を提示する力覚提示部と、押し込みボタンを備えたコントローラ装置に接続される情報処理装置であって、予め指示された力覚設定に基づいて、押し込みボタンに対して与える力覚の態様を決定し、当該決定に基づいて、コントローラ装置の力覚提示部を制御する。そして所定の操作が行われるごとに、現在の力覚設定とは異なる力覚設定に変更する。

5. 发明专利

JP6910809B2 シミュレーションシステム、プログラム及びコントローラ有权
公开(公告)号：JP6910809B2
公开(公告)日：2021-07-28
申请号：JP2017021697
申请日：2017-02-08
申请人：株式会社バンダイナムコアミューズメント
发明人：丹羽慎也
IPC分类号： A63F13/285 , A63F13/213 , A63F13/577 , A63F13/65 , A63F13/25 , A63F13/52 , G06T19/00 , G06F3/0481 , G06F3/01 , A63F13/245

6. 发明专利

JP6892262B2 ゲームプログラム、記録媒体、ゲーム処理方法有权
公开(公告)号：JP6892262B2
公开(公告)日：2021-06-23
申请号：JP2016252002
申请日：2016-12-26
申请人：株式会社コーエーテクモゲームス
发明人：内藤誠人
IPC分类号： A63F13/5255 , A63F13/285 , A63F13/25 , A63F13/212 , G06T19/00 , G06F3/0484 , A63F13/577

7. 发明专利

JP6888959B2 振動制御システム、振動制御方法および振動制御プログラム有权
公开(公告)号：JP6888959B2
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：JP2017003243
申请日：2017-01-12
申请人：任天堂株式会社
发明人：青木孝文 , 山下圭
IPC分类号： G06F3/01 , A63F13/24 , A63F13/211 , A63F13/285

8. 发明专利

JP6854871B2 制御装置及び制御プログラム有权
公开(公告)号：JP6854871B2
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：JP2019214619
申请日：2019-11-27
申请人：株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
发明人：町田祐一 , 澤井邦仁 , 平田真一 , 高橋良尚 , 西牧洋一 , 奥村泰史 , 永井規浩
IPC分类号： A63F13/24 , A63F13/285 , G06F3/0489 , G06F3/02 , G06F3/01

9. 发明专利

JP6854132B2 情報処理システム、情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理方法有权
公开(公告)号：JP6854132B2
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：JP2017001841
申请日：2017-01-10
申请人：任天堂株式会社
发明人：久馬浩一
IPC分类号： A63F13/235 , A63F13/24 , A63F13/533 , A63F13/54 , G06F3/01 , G06F3/0338 , G06F3/16 , A63F13/285

10. 发明专利

KR102234776B1 KR102234776B1 - A virtual reality or game controller using haptic wheel, a control method, and virtual reality system having the same 有权
公开(公告)号：KR102234776B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190053954A
申请日：2019-05-08
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 최형회 , 윤인호 , 허용해 , 김상연
IPC分类号： A63F13/24 , A63F13/285 , A63F13/65 , G05G5/03 , G06F3/01
CPC分类号： A63F13/24 , A63F13/285 , A63F13/65 , G05G5/03 , G06F3/01 , G06F3/016 , A63F2300/1037
摘要： 본 발명은 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러로서, VR 또는 게임 컨트롤러의 외관을 형성하는 VR 컨트롤러 하우징에 설치하되, 상기 VR 컨트롤러 하우징에서 사용자가 회전 감각을 느낄 수 있도록 일부 휠이 노출되는 햅틱 휠; 상기 햅틱 휠의 일단과 체결되며, 사용자가 상기 햅틱 휠을 통해 회전 감각을 느낄 수 있도록 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 이벤트 구동 신호에 따라 구동되는 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터; 상기 햅틱 휠의 타단에 체결되며, 상기 햅틱 휠의 회전을 센싱하는 엔코더; 및 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따라 사용자가 햅틱 휠의 회전 감각을 느낄 수 있도록 상기 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러의 제어 방법은, 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러의 제어 방법으로서, (1) 제어부가 가상현실(VR)이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 회전 감각 생성을 위한 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 실행 이벤트를 감지하는 단계; (2) 제어부가 상기 단계 (1)을 통해 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 실행 이벤트에 상응하는 이벤트 구동신호를 출력하는 단계; 및 (3) 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터가 VR 컨트롤러 하우징에 일부 노출되는 햅틱 휠의 감각을 사용자가 회전 감각으로 느낄 수 있도록 상기 단계 (2)를 통해 제어부에서 출력되는 이벤트 구동 신호에 따라 구동되는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 햅틱 휠을 이용한 VR 시스템은, VR 또는 게임 컨트롤러와, 상기 VR 또는 게임 컨트롤러와 연동하여 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행을 수행하는 VR 장치를 구비하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 따르면, VR 또는 게임 컨트롤러의 외관을 형성하는 VR 컨트롤러 하우징에서 사용자가 회전 감각을 느낄 수 있도록 일부 휠이 노출되는 햅틱 휠과, 햅틱 휠의 일단과 체결되어 사용자가 상기 햅틱 휠을 통해 회전 감각을 느낄 수 있도록 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 이벤트 구동 신호에 따라 구동되는 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터와, 햅틱 휠의 타단에 체결되어 햅틱 휠의 회전을 센싱하는 엔코더와, 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따라 사용자가 햅틱 휠의 회전 감각을 느낄 수 있도록 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 회전 감각을 사용자가 다양한 속도의 회전 감각으로 현실감 있게 느낄 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에서 제안하고 있는 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 따르면, 사용자가 파지할 수 있는 VR 컨트롤러 하우징에 일부가 노출되는 햅틱 휠과 체결되는 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터가 제어부의 구동 제어 신호인 주파수 혹은 전압 조절 신호에 따라 속도가 가변되는 회전 감각이 발생될 수 있도록 함으로써, 사용자는 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행의 상황별 회전 감각을 보다 사실적인 진동 감각으로 다양하게 체험하고 느낄 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에서 제안하고 있는 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 따르면, VR 또는 게임 컨트롤러를 통한 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 상황별 햅틱을 회전 감각으로 제공함으로써, 사용자는 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 최적화된 속도를 갖는 회전 감각을 보다 다양하게 체감할 수 있으며, 그에 따른 사용자 체감의 회전 감각의 햅틱 성능이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.

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