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1. 发明专利

JP2021194745A ロボットの制御方法、吸着保持装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021194745A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020103775
申请日：2020-06-16
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：菅野淳子 , 都築博
IPC分类号： B25J15/06 , B25J13/00
摘要：【課題】収容物が薄い包装材で包装されているワークにおいて、シワの発生を抑制することができるロボットの制御方法、吸着保持装置を提供する。【解決手段】実施形態によるロボット2の制御方法は、薄い包装材9aで収容物9bを包装したワーク9を吸着保持するためのものであって、吸着パッド5を、包装材9aを介して収容物9bに押し当てる工程(S2)と、吸着パッド5を押し当てた状態で吸引を開始する工程(S5)と、吸引を開始した後に吸着パッド5によりワーク9を吸着保持する工程(S7)と、を含む。【選択図】図5

2. 发明专利

JP6985277B2 放射線撮像デバイス有权
公开(公告)号：JP6985277B2
公开(公告)日：2021-12-22
申请号：JP2018539081
申请日：2017-01-27
申请人：イマジナリスエス.アール.エル.
发明人：フォルトゥナ,ダミアーノ , マネッティ,レオナルド , デミケーリ,デニスマッティア
IPC分类号： B25J13/00 , A61B6/03

3. 发明专利

JP2021186908A ロボットの制御方法、ロボット装置装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021186908A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020092233
申请日：2020-05-27
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：柴田優弥
IPC分类号： B25J13/00
摘要：【課題】半固体状物を対象物に迅速かつ均質に目標厚みにすることができるロボットの制御方法、半固体状物のロボット装置を提供する。【解決手段】実施形態のロボット1の制御方法は、半固体状物としてのクリーム6を目標厚みにするためのものであって、対象物の外縁に設定されている第1開始位置にヘラ部材2を配置し、配置したヘラ部材2を対象物の中央部分を通って外縁に設定されている第1終了位置まで移動させ、ヘラ部材2の向きを反転させた後、第2開始位置に配置し、その第2開始位置から中央部分を通って外縁に設定されている第2終了位置まで移動させる。【選択図】図7

4. 发明专利

JP2021186898A ロボットアームの制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021186898A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020091361
申请日：2020-05-26
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：都築博
IPC分类号： B25J13/00
摘要：【課題】ワークを容器に投入する際に容器の内壁に取り付けられた接触防止部材とワークとの接触を回避する。【解決手段】コントローラ10は、矩形状であり且つ内壁5aを覆うように不定形の接触防止部材6が設けられた容器5にワーク2を整列状態で投入するロボットアーム4を制御するもので、位置設定部11および動作制御部12を備える。位置設定部11は、容器5におけるワーク2の投入位置を設定する。動作制御部12は、ワーク2を設定された投入位置に配置するようにロボットアーム4の動作を制御する。動作制御部12は、設定された投入位置が少なくとも1つの内壁5aに隣接する位置である場合、アーム先端を容器5の高さ方向に沿って下降させる動作を行うときには投入位置に隣接する内壁5aから容器5の高さ方向に直交する横方向へ所定の安全距離だけ離れた位置までの安全領域にワーク2が侵入しないようにロボットアーム4の動作を制御する。【選択図】図2

5. 发明专利

JPWO2020158641A1 ロボットの制御装置、ロボットの制御方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020158641A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2020002685
申请日：2020-01-27
申请人：ソニーグループ株式会社
发明人：川部祐介
IPC分类号： B25J13/00 , B25J5/00 , B25J13/08
摘要：本開示によれば、ロボットが持ち上げられたことを判定する判定部と、前記ロボットが持ち上げられた状態で回転した場合の回転角度を取得する回転角度取得部と、前記回転角度に基づいて、前記ロボットの可動部が所定の方向を向くように前記可動部の駆動を制御する駆動制御部と、を備える、ロボットの制御装置が提供される。

6. 发明专利

JP2021183364A 作業改善支援装置、作業改善支援システム、作業改善支援方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021183364A
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2020088879
申请日：2020-05-21
申请人：日本電気株式会社
发明人：山崎耕太郎
IPC分类号： B25J11/00 , B25J13/00
摘要：【課題】作業現場においてユーザにどの程度の身体的な負担が生じているのかについて客観的に認識可能な技術を提供する。【解決手段】ユーザに掛かる負荷を軽減する負荷軽減装置の動作状態を表す状態値の時系列データである動作履歴情報を取得し、動作履歴情報に基づいてユーザの身体負担度の変化を分析し、身体負担度の変化を表すグラフを生成して出力する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP6972062B2 生産システム及び制御方法有权
公开(公告)号：JP6972062B2
公开(公告)日：2021-11-24
申请号：JP2019076384
申请日：2019-04-12
申请人：株式会社安川電機
发明人：吉野勝彦 , 大坪直幸
IPC分类号： B25J13/00

8. 发明专利

JP2021178506A はめ継ぎ修理装置、システム、及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021178506A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2021048116
申请日：2021-03-23
申请人：ザ・ボーイング・カンパニー , The Boeing Company
发明人：リッジウェイ, ラリーディー. , ヘンダーソン, ジェームズエイチ. , ラザー, マイケルエー. , モース, スティーブジェー. , ヘンギー, デーヴィッドジェー.
IPC分类号： B25J13/00 , B29C73/00
摘要：【課題】従来の手動のはめ継ぎ工程に固有のばらつきの低減を促進する、はめ継ぎ修理装置、システム、及び方法を提供する。【解決手段】はめ継ぎ修理ガイド内の第2の空隙142に合致する部品の積層材料内の層状であり得る第1の空隙144を形成するための複写機アセンブリ122である。複写機アセンブリは、第1の端部分と第2の端部分とを備えるアーム134を備える。第1の端部分は、第2の端部分から間隔を空けられている。複写機アセンブリは、アームの第1の端部分に固定されたプローブ136も備え、はめ継ぎ修理ガイド120内の第2の空隙をトレース(trace)するように構成されている。複写機アセンブリは、アームの第2の端部分に固定されたフライス工具140を更に備える。したがって、フライス工具は、アームを介してプローブと共動可能に結合されている。【選択図】図2

9. 发明专利

JP2021178401A 連続体ロボット及びその制御方法、並びに、プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021178401A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2021121563
申请日：2021-07-26
申请人：キヤノン株式会社
发明人： ▲高▼木清志
IPC分类号： B25J18/06 , A61B1/005 , B25J13/00
摘要：【課題】連続体ロボットの湾曲部を駆動させる際に、当該湾曲部の湾曲形状の基準面となる部材と当該湾曲部内の最も基準面に近い部材との接触を防止する仕組みを提供する。【解決手段】切替判定部122は、運動学演算部121で算出された、湾曲部の湾曲形状の基準面となる部材と当該湾曲部内の最も基準面に近い部材との距離を表す距離情報である座標値z e1 (θ e )に応じて、当該座標値とともに運動学演算部121で算出された当該湾曲部を駆動させるためのワイヤの駆動変位量に基づくワイヤの駆動を行うか否かを判定する。【選択図】図1

10. 发明专利

JP6961669B2 ロボット重心位置調整方法、装置、ロボット及びデータ記憶媒体有权
公开(公告)号：JP6961669B2
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：JP2019230711
申请日：2019-12-20
申请人：深セン市優必選科技股▲ふん▼有限公司 , UBTECH ROBOTICS CORP LTD
发明人：熊友軍 , 王岳嵩 , 趙明国
IPC分类号： B25J5/00 , B25J13/00

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