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1. 发明专利

JP2021188682A 車両の動力伝達装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021188682A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020094605
申请日：2020-05-29
申请人：いすゞ自動車株式会社
发明人：松浦文生 , 黒滝直行
IPC分类号： B60K1/00 , F16H3/089 , F16H3/30 , B60T1/06 , B60T7/12 , F16H63/34
摘要：【課題】簡素な構成でパーキングロックを効果的に確立する。【解決手段】駆動力源10と、入力軸21と、出力軸22と、入力軸21に相対回転可能に設けられる第1遊転ギヤ23A及び、出力軸23Bに一体回転可能に設けられる第1固定ギヤ23Bを含む第1ギヤ列23と、入力軸21に相対回転可能に設けられる第2遊転ギヤ24A及び、出力軸22に一体回転可能に設けられる第2固定ギヤ24Bを含む第2ギヤ列24と、第1遊転ギヤ23Aを入力軸21に接続する接状態に切り替え可能な第1クラッチ機構50と、第2遊転ギヤ24Aを入力軸21に接続する接状態に切り替え可能な第2クラッチ機構60と、第1クラッチ機構50を接状態に制御した後に、第2クラッチ機構60を接状態に制御することによりパーキングロックを確立する制御部100とを備えた。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2021187314A ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021187314A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020094724
申请日：2020-05-29
申请人：株式会社デンソーテン , トヨタ自動車株式会社
发明人：三宅隆資 , リヒャンヒ , 安藤裕也
IPC分类号： B60T13/74 , B60T7/12
摘要：【課題】バッテリ残量に応じて電動パーキングブレーキを適切に作動させること。【解決手段】実施形態に係るブレーキ制御装置は、取得部と、切替部とを備える。取得部は、車両が駐車した駐車位置の傾斜角に関する傾斜情報を取得する。切替部は、車両の駐車中において電動パーキングブレーキへ電力供給するバッテリの電池残量が閾値以下である場合、電動パーキングブレーキへの電力供給を制限し、取得部によって取得された傾斜情報に基づいて、電動パーキングブレーキの作動状態を切り替える。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2021185781A 作業車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021185781A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020092245
申请日：2020-05-27
申请人：井関農機株式会社
发明人：辻英和 , 川崎潤
IPC分类号： B60T7/12 , B60T8/1755 , A01B69/00
摘要：【課題】傾斜地においては、作業車両のステアリング装置による自動運転では直線走行制御がうまくいかない。【解決手段】左右のそれぞれの後輪9を独立して制動する左右ブレーキ装置10と、ステアリング装置11を操作して走行車体1を操向するステアリングホイール3と、ステアリングホイール3に接続したモーター5と、走行車体1の位置を測定する測位装置2と、設定された予定走行経路を自動で直進するようにモーター5を制御する制御部7とを備えた作業車両であって、走行車体1の傾斜を検出する傾斜センサ4を備え、制御部7は、自動直進走行中に、傾斜センサ4の検出結果に基づいて、左右のいずれか一方のブレーキ装置10を作動させる作業車両。【選択図】図2

4. 发明专利

JPWO2020202262A1 鞍乗り型車両の運転支援装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020202262A1
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：JP2019014034
申请日：2019-03-29
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：能勢翼 , 玉島勉 , 坂井清孝 , 内笹井弘明 , 神戸佑太
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T7/12 , B62J27/00 , B62J45/41 , B62J45/42 , B62K21/00 , B60W50/08 , B62J45/00
摘要：この鞍乗り型車両(1)の運転支援装置(24)は、ライダー(J)の乗車姿勢を検出する乗車センサ(37)と、規定の出力により車体に挙動を発生させる車体挙動発生手段(25)と、前記車体挙動発生手段(25)を駆動制御する制御手段(27)と、を備え、前記車体挙動発生手段(25)は、自車を制動するブレーキ装置(BR)を備え、前記制御手段(27)は、前記ライダー(J)の操作によらず前記ブレーキ装置(BR)を作動させる際、前記乗車センサ(37)が検出する前記ライダー(J)の乗車姿勢に応じて、前記ブレーキ装置(BR)を作動させる。

5. 发明专利

JP6970204B2 車両並びにその制御装置及び制御方法有权
公开(公告)号：JP6970204B2
公开(公告)日：2021-11-24
申请号：JP2019540206
申请日：2017-09-07
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：本田繁弘
IPC分类号： B60W30/06 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W60/00 , B60T7/12 , B60W40/068

6. 发明专利

JP6961031B2 自動二輪車の運転支援装置有权
公开(公告)号：JP6961031B2
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：JP2020069496
申请日：2020-04-08
申请人：三菱電機株式会社
发明人：相澤洋志 , 荒内航貴
IPC分类号： B60W30/09 , B60T7/12 , B62J45/412 , B62J45/415 , B62J27/00

7. 发明专利

JP2021168591A 電動車両の駆動制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021168591A
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：JP2021103890
申请日：2021-06-23
申请人：スズキ株式会社
发明人：辻本孝則
IPC分类号： B60L3/00 , B60T7/12 , B60L15/20
摘要：【課題】電動機による駆動トルクが一方の駆動輪に集中する場合に、電動機による駆動トルクを停止して運転者の意図しない車両の急発進を未然に防止できること。【解決手段】電動モータ18による駆動トルクを車軸19に伝達し、この車軸の両端に設置された後輪13を駆動することで走行する電動車両の駆動制御装置20において、電動モータによる駆動トルクを後輪13の左後輪13A、右後輪13Bに分配して伝達する差動歯車機構38と、後輪を制動する電磁ブレーキと、電動モータによる駆動トルクを制御する制御部21と、車軸の左車軸19A、右車軸19Bに設置され、差動歯車機構により分配される駆動トルクを検出するトルクセンサ71A、71Bとを有し、制御部21は、差動歯車機構により分配される駆動トルクの差が所定値Pを超えたときに、電動モータによる駆動トルクの出力を停止させ、電磁ブレーキにより後輪を制動するよう構成されたものである。【選択図】図7

8. 发明专利

JP2021165542A 車両制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021165542A
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：JP2020069609
申请日：2020-04-08
申请人：マツダ株式会社
发明人：木村隆浩 , 北川絵梨奈
IPC分类号： F16H63/34 , F16H61/28 , F16H59/66 , F16H61/12 , F16H61/22 , F16H63/48 , F16H63/50 , B60T8/94 , B60T7/12 , B60T1/06 , B60T17/22 , F02D29/02
摘要：【課題】パーキングロック装置の不具合により、車両が停止状態に維持されていないことを、運転者に効果的に認識させることが可能な車両制御システムを提供する。【解決手段】車両制御システムSは、電源供給を遮断するオフ位置に車両電源スイッチSW1が操作されると、車両1のエンジン10を停止させると共に、パーキングロック装置21に作動信号を出力し、パーキングロック装置21のパーキングロッド26を非拘束位置から拘束位置に移動させるように構成されており、コントローラ100は、車両電源スイッチSW1がオフ位置に操作されたにもかかわらずパーキングロッド26が拘束位置に移動しない不具合状態を検出し、且つ、勾配センサSN3により検出された傾斜角が閾値角度θth以上である場合、エンジン10の停止を禁止する。【選択図】図4

9. 发明专利

JP2021165098A 自動二輪車の運転支援装置有权
公开(公告)号：JP2021165098A
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：JP2020069496
申请日：2020-04-08
申请人：三菱電機株式会社
发明人：相澤洋志 , 荒内航貴
IPC分类号： B62J27/00 , B60W30/09 , B60T7/12 , B62J99/00
摘要：【課題】エンジンブレーキによる迅速な減速を可能としてライダーの意図しないブレーキ制御を回避し得る自動二輪車の運転支援装置を提供する。【解決手段】自車速演算部(8)により演算し自車速と、路面傾斜角演算部(5)により演算した路面の傾斜角と、に基づいてエンジンブレーキ加速度記憶部(7)から読み出した加速度を用いて、減速開始車間距離演算部(3)により減速開始車間距離を演算し、対象物検知部(1)により検知した他車両と自車両との車間距離が、前記演算された減速開始車間距離よりも小さくなったときに、エンジンブレーキにより自車両の減速を開始するように構成された自動二輪車の運転支援装置。【選択図】図1

10. 发明专利

JP6950546B2 車両の走行制御装置有权
公开(公告)号：JP6950546B2
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：JP2018009698
申请日：2018-01-24
申请人：スズキ株式会社
发明人：佐藤勝彦
IPC分类号： B60W30/10 , B60W30/14 , B60W30/12 , B60W50/14 , B60W50/10 , F02D29/02 , B60K31/00 , B62D6/00 , B60T7/12 , B60T8/96 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D137/00 , B62D113/00 , B60W50/035

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