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    • 1. 发明专利
    • 荷役車
    • JP6981730B1
    • 2021-12-17
    • JP2020163817
    • 2020-09-29
    • 三菱ロジスネクスト株式会社
    • 木村 治和樋口 真伍
    • B66F9/24B66F9/22
    • 【課題】下降指令によって切換弁が開放されたときの昇降体のずり下がりを昇降体の上昇なく防止することができる荷役車を提供する。 【解決手段】荷役車は、昇降対象を昇降させるための昇降体と、昇降体を昇降させる油圧装置と、昇降対象の重量を検出する重量検出部73と、油圧装置を制御する制御部9と、を備える。制御部9は、トルク算出部91と、電力算出部92と、電力制御部93と、を備える。トルク算出部91は、昇降対象の重量に基づいて、昇降体の位置を上昇させずに実質的に保持させる第1トルクを算出する。電力算出部92は、第1トルクを発生させる第1モータ供給電力を算出する。電力制御部93は、昇降指令部5bによって下降指令がなされると、モータに供給される電力を第1モータ供給電力に制御する。 【選択図】図2